公开(公告)号：CN116686482A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310852289.9

申请日：2023-07-12

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 戴绍港 ,  张驰 ,  金城宇 ,  王逸臣 ,  徐菡 ,  胡宇轩 ,  黄博恒 ,  张巨勇

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/04 ,  A01C7/20 ,  A01C5/04 ,  A01C7/18

Abstract: 本发明公开了一种曲柄滑块式小型大蒜种植机及其种植方法。本发明中凿坑机构中主动轴和从动轴均与机架构成转动副，主动带轮和从动带轮与主动轴和从动轴分别固定，并通过皮带连接，曲柄固定于从动轴上，连杆两端与曲柄和滑块分别铰接，滑块与滑槽构成滑动副，锥形锤固定于滑块上；取种种植机构中挡盘固定于机架上，转动盘与挡盘构成转动副，储种箱固定于机架上，并位于转动盘上方，导管固定于机架上，且导管的输入口位于挡盘上开设的出种孔正下方；覆土机构中铲子与机架固定；灌溉机构设于机架上。本发明实现了凿坑、取种、种植、覆土和浇灌的一体化大蒜种植，功能多样，体积小，能够适用于丘陵梯田等地区的大蒜种植，且结构简单，制造成本低。

公开(公告)号：CN117409651A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311358097.9

申请日：2023-10-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 金城宇 ,  尚平 ,  王帅超 ,  徐菡 ,  黄博恒 ,  张驰

IPC: G09B25/00 ,  G09B19/00

Abstract: 本发明公开了一种虚实融合的供收料模块实验教学方法，将参加实验教学的学生分两组交替进行虚实实验，并基于OPC UA协议实现PLC程序和虚拟电气模型之间的双向数据交互，从而实现虚拟机械仿真，验证可行性，在NX MCD软件中模拟成功的PLC程序植入真实供收料模块的控制器中实现对电机的控制。本发明让虚、实实验结果能直接、高效地完成互联传输、互相验证，在供收料模块实验设备较少但PC端设备充足的情况下满足了大量学生的实验需求，让两组学生都能深入了解供收料模块的机械结构组成，针对电机和气缸的运动控制进行编程，明白PLC程序控制电机驱动顶托块抬升与下落料盘的一维传动原理。