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公开(公告)号:CN119867752A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411783505.X
申请日:2024-12-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/055 , A61B5/00 , G16H50/20 , G06F18/25 , G06F18/24 , G06F18/15 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/09 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种基于多模态注意力融合网络的ADHD分类诊断方法,包括数据预处理、特征提取、跨模态注意力融合、Mamba模块应用、特征融合与分类和损失函数与模型优化。本发明通过整合功能性磁共振成像(fMRI)、结构性磁共振成像(sMRI)以及表型数据(包括年龄、性别、平均智商等)来提高ADHD的诊断准确性。
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公开(公告)号:CN117206295A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311383627.5
申请日:2023-10-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应光伏镀膜玻璃自动清洗装置,包括装置平台、清洁装置、清洁箱、清洗液超声机、超纯水超声机、酒精超声机和烘干机,所述清洁箱的一侧设有入料口,所述清洁箱的另一侧的底部设有引导出料装置,所述清洁装置设置在清洁箱内,所述清洗液超声机、超纯水超声机、酒精超声机和烘干机依次并排设置,所述清洗液超声机位于引导出料装置的正下方,所述清洗液超声机与超纯水超声机之间、超纯水超声机与酒精超声机之间、酒精超声机与烘干机之间均设有转运机构,所述清洁装置设置清洁箱内,并且与入料口和引导出料装置相配合。本发明的装置在光伏镀膜玻璃清洗领域具有革命性的改进,具备自适应性、高效性、安全性、可持续性和环保性。
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公开(公告)号:CN113065587B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202110309285.7
申请日:2021-03-23
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于超关系学习的场景图生成方法。本发明包括以下步骤:1、通过目标自注意力网络加强目标交互,融合目标的特征。2、通过目标‑关系注意力网络加强目标和关系的交互,融合目标和关系之间的特征。3、通过超关系注意力网络去整合超关系的传递推理。4、模型训练,将目标损失函数和关系损失函数放入优化器,通过反向传播算法对网络参数进行梯度回传和更新。本发明提出一种针对场景图生成的深度神经网络,特别是提出一种超关系学习网络,充分利用目标和关系之间的交互和传递推理,提高了场景图生成中关系的推理能力,并且在场景图生成领域中的性能得到了很大的提升。
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公开(公告)号:CN117391497A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311283601.3
申请日:2023-09-28
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/00 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种新闻稿件质量主客观评分一致性评价方法及系统,包括以下步骤:基于层次化机器生成新闻质量评价体系,获取新闻稿件的各层次客观评价结果;构建并训练基于树结构先验约束的主客观映射模型;其中,以层次化机器生成新闻质量评价体系为树结构先验约束;将新闻稿件的各层次客观评价结果输入到主客观映射模型中,基于树结构不同层的先验约束来沿树结构逐层编码,并输出新闻稿件在不同层次上的主客观映射预测评分。本发明解决机器生成新闻稿件质量评价中主观评价和客观评价存在差异的问题,实现保证主观评价和客观评价一致性的新闻稿件质量评价,提高机器生成新闻稿件质量评价的准确性和可解释性。
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公开(公告)号:CN116686482A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310852289.9
申请日:2023-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种曲柄滑块式小型大蒜种植机及其种植方法。本发明中凿坑机构中主动轴和从动轴均与机架构成转动副,主动带轮和从动带轮与主动轴和从动轴分别固定,并通过皮带连接,曲柄固定于从动轴上,连杆两端与曲柄和滑块分别铰接,滑块与滑槽构成滑动副,锥形锤固定于滑块上;取种种植机构中挡盘固定于机架上,转动盘与挡盘构成转动副,储种箱固定于机架上,并位于转动盘上方,导管固定于机架上,且导管的输入口位于挡盘上开设的出种孔正下方;覆土机构中铲子与机架固定;灌溉机构设于机架上。本发明实现了凿坑、取种、种植、覆土和浇灌的一体化大蒜种植,功能多样,体积小,能够适用于丘陵梯田等地区的大蒜种植,且结构简单,制造成本低。
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公开(公告)号:CN115488905A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211226365.7
申请日:2022-10-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于粮仓巡检的多功能机器人,包括活动架、连接架和功能臂,功能臂通过连接架安装在活动架下方,所述功能臂包括打药装置、采样机械手、伸缩臂一和伸缩臂二,打药装置固定在伸缩臂一的一端,所述采样机械手固定在伸缩臂二的一端,所述伸缩臂一和伸缩臂二的另一端固定连接,所述伸缩臂一和伸缩臂二的连接处通过旋转轴安装在连接架的底部,所述连接架上设置有驱动旋转轴转动旋转电机。该装置集温湿度监测,局部采样,局部打药除虫于一体,结构简单、功能全面、巡检效率高、巡检范围广,且稳定安全,不会对粮食造成损害,同时能减少粮仓药物,保护剂的消耗。解决传统设备在粮食储存环节中功能单一,效率低下,损害粮食的问题。
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公开(公告)号:CN115265072A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210812850.6
申请日:2022-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F25D21/06
Abstract: 本发明公开了一种冷链地库地面除冰机器人,包括机架、破冰机构、扫冰装置、冰块收集装置、驱动单元和供电单元,所述破冰机构包括若干电磁破冰器,所述机架的一侧固定设置有安装架,若干所述电磁破冰器固定安装在安装架上,所述电磁破冰器包括外壳体、内壳体、铁芯、破冰杆和破冰刀头,所述外壳体和内壳体的上下两端一体成型,所述外壳体和内壳体之间形成一个环形腔,所述环形腔内设有绕接在内壳体径向外壁的电磁线圈,所述内壳体的内部设有柱形的活动腔,所述铁芯可纵向运动设置在活动腔内。采用上述技术方案,使用电磁力控制简单,只需要控制是否通电即可,可做到精准碎冰,碎冰装置只会敲击结冰地面,降低对地面的损坏,提高碎冰效率。
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公开(公告)号:CN115265072B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202210812850.6
申请日:2022-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F25D21/06
Abstract: 本发明公开了一种冷链地库地面除冰机器人,包括机架、破冰机构、扫冰装置、冰块收集装置、驱动单元和供电单元,所述破冰机构包括若干电磁破冰器,所述机架的一侧固定设置有安装架,若干所述电磁破冰器固定安装在安装架上,所述电磁破冰器包括外壳体、内壳体、铁芯、破冰杆和破冰刀头,所述外壳体和内壳体的上下两端一体成型,所述外壳体和内壳体之间形成一个环形腔,所述环形腔内设有绕接在内壳体径向外壁的电磁线圈,所述内壳体的内部设有柱形的活动腔,所述铁芯可纵向运动设置在活动腔内。采用上述技术方案,使用电磁力控制简单,只需要控制是否通电即可,可做到精准碎冰,碎冰装置只会敲击结冰地面,降低对地面的损坏,提高碎冰效率。
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公开(公告)号:CN117409651A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311358097.9
申请日:2023-10-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种虚实融合的供收料模块实验教学方法,将参加实验教学的学生分两组交替进行虚实实验,并基于OPC UA协议实现PLC程序和虚拟电气模型之间的双向数据交互,从而实现虚拟机械仿真,验证可行性,在NX MCD软件中模拟成功的PLC程序植入真实供收料模块的控制器中实现对电机的控制。本发明让虚、实实验结果能直接、高效地完成互联传输、互相验证,在供收料模块实验设备较少但PC端设备充足的情况下满足了大量学生的实验需求,让两组学生都能深入了解供收料模块的机械结构组成,针对电机和气缸的运动控制进行编程,明白PLC程序控制电机驱动顶托块抬升与下落料盘的一维传动原理。
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公开(公告)号:CN117139054A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311114002.9
申请日:2023-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B05C5/02 , B05C9/12 , B05C13/02 , B05D3/02 , H10K71/12 , H10K71/40 , H10K71/00 , H10K85/50 , H10K30/50 , B01D9/02
Abstract: 本发明公开了一种结合真空烘干辅助的钙钛矿薄膜狭缝涂布装置,包括底座、盖接在底座的上方的主体盖以及设置在主体盖内的载物台、狭缝涂布机构、真空机构和退火机构,所述底座上表面设置有直线导轨,所述载物台可滑动设置在直线导轨上,所述真空机构和狭缝涂布机构位于直线导轨上方,所述退火机构设置在直线导轨的一侧。该装置能够将狭缝涂布、真空结晶、退火结晶一体化,减少环境因素的影响,能够有效提高涂布效果和涂布效率。
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