一种自适应光伏镀膜玻璃自动清洗装置

    公开(公告)号:CN117206295A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311383627.5

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种自适应光伏镀膜玻璃自动清洗装置,包括装置平台、清洁装置、清洁箱、清洗液超声机、超纯水超声机、酒精超声机和烘干机,所述清洁箱的一侧设有入料口,所述清洁箱的另一侧的底部设有引导出料装置,所述清洁装置设置在清洁箱内,所述清洗液超声机、超纯水超声机、酒精超声机和烘干机依次并排设置,所述清洗液超声机位于引导出料装置的正下方,所述清洗液超声机与超纯水超声机之间、超纯水超声机与酒精超声机之间、酒精超声机与烘干机之间均设有转运机构,所述清洁装置设置清洁箱内,并且与入料口和引导出料装置相配合。本发明的装置在光伏镀膜玻璃清洗领域具有革命性的改进,具备自适应性、高效性、安全性、可持续性和环保性。

    一种基于超关系学习网络的场景图生成方法

    公开(公告)号:CN113065587B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202110309285.7

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于超关系学习的场景图生成方法。本发明包括以下步骤:1、通过目标自注意力网络加强目标交互,融合目标的特征。2、通过目标‑关系注意力网络加强目标和关系的交互,融合目标和关系之间的特征。3、通过超关系注意力网络去整合超关系的传递推理。4、模型训练,将目标损失函数和关系损失函数放入优化器,通过反向传播算法对网络参数进行梯度回传和更新。本发明提出一种针对场景图生成的深度神经网络,特别是提出一种超关系学习网络,充分利用目标和关系之间的交互和传递推理,提高了场景图生成中关系的推理能力,并且在场景图生成领域中的性能得到了很大的提升。

    一种曲柄滑块式小型大蒜种植机及其种植方法

    公开(公告)号:CN116686482A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310852289.9

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种曲柄滑块式小型大蒜种植机及其种植方法。本发明中凿坑机构中主动轴和从动轴均与机架构成转动副,主动带轮和从动带轮与主动轴和从动轴分别固定,并通过皮带连接,曲柄固定于从动轴上,连杆两端与曲柄和滑块分别铰接,滑块与滑槽构成滑动副,锥形锤固定于滑块上;取种种植机构中挡盘固定于机架上,转动盘与挡盘构成转动副,储种箱固定于机架上,并位于转动盘上方,导管固定于机架上,且导管的输入口位于挡盘上开设的出种孔正下方;覆土机构中铲子与机架固定;灌溉机构设于机架上。本发明实现了凿坑、取种、种植、覆土和浇灌的一体化大蒜种植,功能多样,体积小,能够适用于丘陵梯田等地区的大蒜种植,且结构简单,制造成本低。

    一种用于粮仓巡检的多功能机器人

    公开(公告)号:CN115488905A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211226365.7

    申请日:2022-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于粮仓巡检的多功能机器人,包括活动架、连接架和功能臂,功能臂通过连接架安装在活动架下方,所述功能臂包括打药装置、采样机械手、伸缩臂一和伸缩臂二,打药装置固定在伸缩臂一的一端,所述采样机械手固定在伸缩臂二的一端,所述伸缩臂一和伸缩臂二的另一端固定连接,所述伸缩臂一和伸缩臂二的连接处通过旋转轴安装在连接架的底部,所述连接架上设置有驱动旋转轴转动旋转电机。该装置集温湿度监测,局部采样,局部打药除虫于一体,结构简单、功能全面、巡检效率高、巡检范围广,且稳定安全,不会对粮食造成损害,同时能减少粮仓药物,保护剂的消耗。解决传统设备在粮食储存环节中功能单一,效率低下,损害粮食的问题。

    一种冷链地库地面除冰机器人

    公开(公告)号:CN115265072A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210812850.6

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种冷链地库地面除冰机器人,包括机架、破冰机构、扫冰装置、冰块收集装置、驱动单元和供电单元,所述破冰机构包括若干电磁破冰器,所述机架的一侧固定设置有安装架,若干所述电磁破冰器固定安装在安装架上,所述电磁破冰器包括外壳体、内壳体、铁芯、破冰杆和破冰刀头,所述外壳体和内壳体的上下两端一体成型,所述外壳体和内壳体之间形成一个环形腔,所述环形腔内设有绕接在内壳体径向外壁的电磁线圈,所述内壳体的内部设有柱形的活动腔,所述铁芯可纵向运动设置在活动腔内。采用上述技术方案,使用电磁力控制简单,只需要控制是否通电即可,可做到精准碎冰,碎冰装置只会敲击结冰地面,降低对地面的损坏,提高碎冰效率。

    一种冷链地库地面除冰机器人

    公开(公告)号:CN115265072B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202210812850.6

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种冷链地库地面除冰机器人,包括机架、破冰机构、扫冰装置、冰块收集装置、驱动单元和供电单元,所述破冰机构包括若干电磁破冰器,所述机架的一侧固定设置有安装架,若干所述电磁破冰器固定安装在安装架上,所述电磁破冰器包括外壳体、内壳体、铁芯、破冰杆和破冰刀头,所述外壳体和内壳体的上下两端一体成型,所述外壳体和内壳体之间形成一个环形腔,所述环形腔内设有绕接在内壳体径向外壁的电磁线圈,所述内壳体的内部设有柱形的活动腔,所述铁芯可纵向运动设置在活动腔内。采用上述技术方案,使用电磁力控制简单,只需要控制是否通电即可,可做到精准碎冰,碎冰装置只会敲击结冰地面,降低对地面的损坏,提高碎冰效率。

    一种虚实融合的供收料模块实验教学方法

    公开(公告)号:CN117409651A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311358097.9

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种虚实融合的供收料模块实验教学方法,将参加实验教学的学生分两组交替进行虚实实验,并基于OPC UA协议实现PLC程序和虚拟电气模型之间的双向数据交互,从而实现虚拟机械仿真,验证可行性,在NX MCD软件中模拟成功的PLC程序植入真实供收料模块的控制器中实现对电机的控制。本发明让虚、实实验结果能直接、高效地完成互联传输、互相验证,在供收料模块实验设备较少但PC端设备充足的情况下满足了大量学生的实验需求,让两组学生都能深入了解供收料模块的机械结构组成,针对电机和气缸的运动控制进行编程,明白PLC程序控制电机驱动顶托块抬升与下落料盘的一维传动原理。

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