一种用于大型粮仓的熏蒸投药回收机器人

    公开(公告)号:CN115415992A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211161338.6

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于大型粮仓的熏蒸投药回收机器人,包括车底架、投药车身和回收车身,投药车身固定在底架上,回收车身固定安装在投药车身一侧,车底架上设置有移动机构,投药车身内设有投药装置,所述回收车身内收料装置,所述收料装置包括第四电机、丝杆、螺母、两个BK轴承、驱动臂、机械臂和夹手,两个所述BK轴承固定设置在回收车身内且轴线重合,所述丝杆的两端分别可转动安装在两个BK轴承上,所述第四电机的动力输出端与丝杆的一端固定连接,所述螺母螺纹连接在丝杆上,两根所述驱动臂通过铰接件呈对称结构铰接至螺母外壁。该装置解决了现有技术中存在人工熏蒸残渣回收所存在的安全隐患,实现投药和药物残渣回收全自动化,降低人工成本。

    一种自动上下料的五轴义齿切削机

    公开(公告)号:CN118595883A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410941253.2

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明涉及机械工程领域,具体涉及一种自动上下料的五轴义齿切削机,包括底座、五轴义齿切削装置、电气柜、物料架和自动送料装置,物料架和底座通过螺钉连接,自动送料装置包括自动送料y移动轴装置、通过自动送料支撑座垂直安装在自动送料y移动轴装置上的自动送料z移动轴装置、通过滑座安装在自动送料z移动轴装置上的机械臂以及安装在机械臂一端的手指气缸,通过自动送料y轴移动轴装置和自动送料z轴移动轴装置将机械臂移动到物料架物料盘摆放处,物料盘通过磁吸的方式连接在物料架上。本发明将自动送料装置和五轴义齿切削装置结合并一体化,可以实现精确加工复杂曲面和细节,能够有效提高制作义齿的效率。

    一种自适应光伏镀膜玻璃自动清洗装置

    公开(公告)号:CN117206295A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311383627.5

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种自适应光伏镀膜玻璃自动清洗装置,包括装置平台、清洁装置、清洁箱、清洗液超声机、超纯水超声机、酒精超声机和烘干机,所述清洁箱的一侧设有入料口,所述清洁箱的另一侧的底部设有引导出料装置,所述清洁装置设置在清洁箱内,所述清洗液超声机、超纯水超声机、酒精超声机和烘干机依次并排设置,所述清洗液超声机位于引导出料装置的正下方,所述清洗液超声机与超纯水超声机之间、超纯水超声机与酒精超声机之间、酒精超声机与烘干机之间均设有转运机构,所述清洁装置设置清洁箱内,并且与入料口和引导出料装置相配合。本发明的装置在光伏镀膜玻璃清洗领域具有革命性的改进,具备自适应性、高效性、安全性、可持续性和环保性。

    蹲厕清洗装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115969253A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310008058.X

    申请日:2023-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种蹲厕清洗装置,包括箱体、伸缩架和清洁机构,所述伸缩架的一端安装在箱体内,所述清洁机构安装在伸缩架的另一端,所述清洁机构包括安装竖板、机架和坑面刷体,所述安装竖板的一侧固定安装在伸缩架的一端,所述安装竖板的另一侧安装有铰接座,所述机架的一侧安装至铰接座,所述坑面刷体安装至机架,所述安装竖板安装有水平动力输出的顶座液压缸,所述顶座液压缸的动力输出端铰接有连杆的一端,所述连杆的另一端铰接至机架的背侧。该装置能够配合水冲洗,进而自动化清洗,有效提高清洁效果。

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