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公开(公告)号：CN113696996B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111005652.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/036
Abstract: 本发明公开了一种仓储探测机器人，本发明包括机器人底盘和四个车轮驱动转向抬升机构；四个车轮驱动转向抬升机构结构相同；本发明仓储探测机器人通过启动驱动电机和抬升驱动电机，通过改变曲柄摇杆的位置，实现螺旋轮胎的上下摇动，机器人能够在粮仓谷堆内部和外表自由运动，精准实现粮仓内部定点位置的温湿度探测。改变传统的粮仓内部测温方式，解决现有技术中粮仓粮情探测效率低，粮食破损多，探测机器人结构控制复杂，制造难度和成本较高的技术问题。机器人结构简单操作方便、运动更灵活，温湿探测效率更高、更准确。
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公开(公告)号：CN113697448A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110957629.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于机械结构设计领域，具体涉及一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，第一滚筒和第二滚筒之间设有输送带；第一滚筒的上方设置有调整机构且调整机构中包括有多个与传送方向平行的分离挡板，机架上设有电机且电机位于第二滚筒的下方；机架上设有筷子收集漏斗，筷子收集漏斗位于第一滚筒一侧且筷子收集漏斗与第一滚筒之间留有间隙，机架上设有勺子收集盒；机架一侧设有分拣机构，筷子收集漏斗中的筷子通过两个筷子输送轮的输送进入分拣机构。优点：一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，根据勺子与筷子的尺寸区别、以及筷子的重心与几何中心的偏差，将散乱混合在一起的筷子、勺子分离，并使筷子能够按照大、小头的区别整齐排列。
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公开(公告)号：CN117139054A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311114002.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B05C5/02 , B05C9/12 , B05C13/02 , B05D3/02 , H10K71/12 , H10K71/40 , H10K71/00 , H10K85/50 , H10K30/50 , B01D9/02
Abstract: 本发明公开了一种结合真空烘干辅助的钙钛矿薄膜狭缝涂布装置，包括底座、盖接在底座的上方的主体盖以及设置在主体盖内的载物台、狭缝涂布机构、真空机构和退火机构，所述底座上表面设置有直线导轨，所述载物台可滑动设置在直线导轨上，所述真空机构和狭缝涂布机构位于直线导轨上方，所述退火机构设置在直线导轨的一侧。该装置能够将狭缝涂布、真空结晶、退火结晶一体化，减少环境因素的影响，能够有效提高涂布效果和涂布效率。
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公开(公告)号：CN115251195A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210926841.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁震荡驱动的茶叶理条装置，包括机架、理条槽架和进料槽，所述机架上平行设置有两条滑轨，所述理条槽架底侧的前后两端对应两条滑轨设置有滑块，所述理条槽架的左右两侧呈对称结构设置有侧板，所述侧板安装在机架上，所述侧板的相对侧设置有电磁铁，所述理条槽架的左右两侧外壁对应电磁铁设置有永磁体，所述电磁铁外接有电源，所述进料槽安装在理条槽架的一侧，所述进料槽的连接侧连通至理条槽架内。采用上述技术方案，采用电磁力的驱动，提高了茶叶理条效率，节省能源，大大降低了作业中噪音的产生；新型的传动方式，减少了传动机构零件，极大的降低了传统机械传动下，零件在长时间运转下出现的故障问题。
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公开(公告)号：CN113696996A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111005652.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/036
Abstract: 本发明公开了一种仓储探测机器人，本发明包括机器人底盘和四个车轮驱动转向抬升机构；四个车轮驱动转向抬升机构结构相同；本发明仓储探测机器人通过启动驱动电机和抬升驱动电机，通过改变曲柄摇杆的位置，实现螺旋轮胎的上下摇动，机器人能够在粮仓谷堆内部和外表自由运动，精准实现粮仓内部定点位置的温湿度探测。改变传统的粮仓内部测温方式，解决现有技术中粮仓粮情探测效率低，粮食破损多，探测机器人结构控制复杂，制造难度和成本较高的技术问题。机器人结构简单操作方便、运动更灵活，温湿探测效率更高、更准确。
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