一种自适应光伏镀膜玻璃自动清洗装置

    公开(公告)号:CN117206295A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311383627.5

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种自适应光伏镀膜玻璃自动清洗装置,包括装置平台、清洁装置、清洁箱、清洗液超声机、超纯水超声机、酒精超声机和烘干机,所述清洁箱的一侧设有入料口,所述清洁箱的另一侧的底部设有引导出料装置,所述清洁装置设置在清洁箱内,所述清洗液超声机、超纯水超声机、酒精超声机和烘干机依次并排设置,所述清洗液超声机位于引导出料装置的正下方,所述清洗液超声机与超纯水超声机之间、超纯水超声机与酒精超声机之间、酒精超声机与烘干机之间均设有转运机构,所述清洁装置设置清洁箱内,并且与入料口和引导出料装置相配合。本发明的装置在光伏镀膜玻璃清洗领域具有革命性的改进,具备自适应性、高效性、安全性、可持续性和环保性。

    一种管道清理机器人及其管道清理方法

    公开(公告)号:CN111408588B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202010246423.7

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种管道清理机器人及其管道清理方法。现有管道清理机器人对堵塞物的清理不够干净,转向和竖向行动困难。本发明的行走仓与存储仓之间通过波纹管连接;存储仓为多个时,每相邻两个存储仓之间均通过波纹管连接;行走仓和存储仓的顶部和底部均设有两个行走组件;行走仓底部的两个行走组件中,至少一个行走组件的两个滚轮分别由一个轮毂电机驱动;各轮毂电机均由控制器控制;行走仓的前端安装有机械手和接口;机械手由控制器控制;接口与临近的存储仓内腔通过一根输送管连通;存储仓为多个时,每相邻两个存储仓的内腔通过一根输送管连通;输送管的输出端处设有负压泵。本发明具有良好的管道清理效果,在竖直管道内也能行走。

    一种管道清理机器人及其管道清理方法

    公开(公告)号:CN111408588A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010246423.7

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种管道清理机器人及其管道清理方法。现有管道清理机器人对堵塞物的清理不够干净,转向和竖向行动困难。本发明的行走仓与存储仓之间通过波纹管连接;存储仓为多个时,每相邻两个存储仓之间均通过波纹管连接;行走仓和存储仓的顶部和底部均设有两个行走组件;行走仓底部的两个行走组件中,至少一个行走组件的两个滚轮分别由一个轮毂电机驱动;各轮毂电机均由控制器控制;行走仓的前端安装有机械手和接口;机械手由控制器控制;接口与临近的存储仓内腔通过一根输送管连通;存储仓为多个时,每相邻两个存储仓的内腔通过一根输送管连通;输送管的输出端处设有负压泵。本发明具有良好的管道清理效果,在竖直管道内也能行走。

    一种基于电磁震荡驱动的茶叶理条装置

    公开(公告)号:CN115251195A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210926841.X

    申请日:2022-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于电磁震荡驱动的茶叶理条装置,包括机架、理条槽架和进料槽,所述机架上平行设置有两条滑轨,所述理条槽架底侧的前后两端对应两条滑轨设置有滑块,所述理条槽架的左右两侧呈对称结构设置有侧板,所述侧板安装在机架上,所述侧板的相对侧设置有电磁铁,所述理条槽架的左右两侧外壁对应电磁铁设置有永磁体,所述电磁铁外接有电源,所述进料槽安装在理条槽架的一侧,所述进料槽的连接侧连通至理条槽架内。采用上述技术方案,采用电磁力的驱动,提高了茶叶理条效率,节省能源,大大降低了作业中噪音的产生;新型的传动方式,减少了传动机构零件,极大的降低了传统机械传动下,零件在长时间运转下出现的故障问题。

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