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公开(公告)号：CN112763183B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110074262.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了适于垂直循环水槽的三自由度螺旋桨测试平台及测试方法，包括旋转驱动机构、水平移动机构、动态扭矩测试机构、螺旋桨推力测试机构和升降控制机构；旋转驱动机构、水平移动机构和动态扭矩测试机构均布置在水上，动力源不需要密封处理；旋转驱动机构通过换向器实现力的方向改变，并驱动螺旋桨推力测试机构的水平轴带动螺旋桨旋转；换向器、水平轴和螺旋桨均为纯机械结构，置于水下不受影响；测力计置于水上测量推力；升降控制机构调节螺旋桨推力测试机构在水下的深度。因此，本发明能在垂直循环水槽下测试不同深度和不同转速所对应螺旋桨的推力大小、扭矩大小、以及进度系数大小，很好对比商业软件的正确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111303698B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010117874.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: C09D123/12 , C09D183/04 , C09D5/08 , C09D5/16 , C09D5/25 , C09D7/61 , C09D7/65 , C09D183/07 , C09D187/00 , C23F1/20 , C23C26/00 , B63H1/28 , B63B1/34 , B63B1/40
Abstract: 本发明公开了疏水性材料在螺旋桨表面的应用。螺旋桨遭受腐蚀时推进性能大大受损。本发明将疏水性材料涂抹在螺旋桨表面。本发明在疏水性材料的科学配合下可以极大提升涂层的耐腐蚀性，使得螺旋桨表面有优异的化学品腐蚀和电化学腐蚀性能，在海洋深处能够抗酸、盐和绝大多数有机物的腐蚀，能适应水下多种多样恶劣气，一定程度上减小螺旋桨与水流之间的粘性阻力，降低能量损失，提高螺旋桨的推进效率；适用于各种海洋环境，可以有效减小螺旋桨在水中的粘性阻力，从而增加螺旋桨的流动效率；此外，有效减少深水处多种生物在螺旋桨表面附着的可能性，降低了螺旋桨维护的成本。
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公开(公告)号：CN111408588B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010246423.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B08B9/049 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道清理机器人及其管道清理方法。现有管道清理机器人对堵塞物的清理不够干净，转向和竖向行动困难。本发明的行走仓与存储仓之间通过波纹管连接；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓之间均通过波纹管连接；行走仓和存储仓的顶部和底部均设有两个行走组件；行走仓底部的两个行走组件中，至少一个行走组件的两个滚轮分别由一个轮毂电机驱动；各轮毂电机均由控制器控制；行走仓的前端安装有机械手和接口；机械手由控制器控制；接口与临近的存储仓内腔通过一根输送管连通；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓的内腔通过一根输送管连通；输送管的输出端处设有负压泵。本发明具有良好的管道清理效果，在竖直管道内也能行走。
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公开(公告)号：CN111408588A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010246423.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B08B9/049 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道清理机器人及其管道清理方法。现有管道清理机器人对堵塞物的清理不够干净，转向和竖向行动困难。本发明的行走仓与存储仓之间通过波纹管连接；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓之间均通过波纹管连接；行走仓和存储仓的顶部和底部均设有两个行走组件；行走仓底部的两个行走组件中，至少一个行走组件的两个滚轮分别由一个轮毂电机驱动；各轮毂电机均由控制器控制；行走仓的前端安装有机械手和接口；机械手由控制器控制；接口与临近的存储仓内腔通过一根输送管连通；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓的内腔通过一根输送管连通；输送管的输出端处设有负压泵。本发明具有良好的管道清理效果，在竖直管道内也能行走。
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公开(公告)号：CN111303698A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010117874.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: C09D123/12 , C09D183/04 , C09D5/08 , C09D5/16 , C09D5/25 , C09D7/61 , C09D7/65 , C09D183/07 , C09D187/00 , C23F1/20 , C23C26/00 , B63H1/28 , B63B1/34 , B63B1/40
Abstract: 本发明公开了疏水性材料在螺旋桨表面的应用。螺旋桨遭受腐蚀时推进性能大大受损。本发明将疏水性材料涂抹在螺旋桨表面。本发明在疏水性材料的科学配合下可以极大提升涂层的耐腐蚀性，使得螺旋桨表面有优异的化学品腐蚀和电化学腐蚀性能，在海洋深处能够抗酸、盐和绝大多数有机物的腐蚀，能适应水下多种多样恶劣气，一定程度上减小螺旋桨与水流之间的粘性阻力，降低能量损失，提高螺旋桨的推进效率；适用于各种海洋环境，可以有效减小螺旋桨在水中的粘性阻力，从而增加螺旋桨的流动效率；此外，有效减少深水处多种生物在螺旋桨表面附着的可能性，降低了螺旋桨维护的成本。
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公开(公告)号：CN214407964U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120151100.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于垂直循环水槽的三自由度螺旋桨测试平台，包括旋转驱动机构、水平移动机构、动态扭矩测试机构、螺旋桨推力测试机构和升降控制机构；旋转驱动机构、水平移动机构和动态扭矩测试机构均布置在水上，动力源不需要密封处理；旋转驱动机构通过换向器实现力的方向改变，并驱动螺旋桨推力测试机构的水平轴带动螺旋桨旋转；换向器、水平轴和螺旋桨均为纯机械结构，置于水下不受影响；测力计置于水上测量推力；升降控制机构调节螺旋桨推力测试机构在水下的深度。因此，本实用新型能在垂直循环水槽下测试不同深度和不同转速所对应螺旋桨的推力大小、扭矩大小、以及进度系数大小，很好对比商业软件的正确性。
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