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公开(公告)号：CN110733622B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201911000194.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63H1/28
Abstract: 本发明公开了带自适应消梢涡装置的变径船用螺旋桨及其消梢涡方法。现有变径船用螺旋桨无法自适应消除或打破梢涡。本发明变径船用螺旋桨的桨叶叶根处固定密封球和不完全齿轮；不完全齿轮与固定在船轴推拉杆上的直齿齿条啮合；固定带轮固定在中空船轴的内壁上；桨叶的通槽内位于叶梢那端铰接有同步带轮；固定带轮与同步带轮通过同步带连接；桨叶的叶梢处粘附有密封膜；固定在消涡翼轮上的消涡翼翼尾穿出密封膜。本发明的船轴推拉杆沿中空船轴直线运动，不完全齿轮与直齿齿条啮合，桨叶转动，同步带带动同步带轮和消涡翼轮同步绕转轴二做与桨叶反向的转动，使得消涡翼轮上固定的消涡翼始终与中空船轴轴线保持平行，从而达到消弱螺旋桨尾流的效果。
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公开(公告)号：CN113266516B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110711673.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下浮力发电装置及其工作方法。本发明公开的水下浮力发电装置，包括第一螺旋桨、发电机转子、发电机定子、蓄电池、壳体、压缩空气储存罐、储水仓和第二螺旋桨。呈环状的发电机定子固定在壳体内，发电机转子转动连接在发电机定子的内侧，发电机转子与发电机定子相对转动能够产生感应电流。发电机转子上同轴固定有转轴，转轴伸出壳体外。第一螺旋桨固定在转轴的外端，第二螺旋桨固定在壳体上。第一螺旋桨与第二螺旋桨的轴线重合，且旋向相反。本发明在上浮和下沉的过程中通过旋向相反的两个螺旋桨来带动发电机的定子和转子相对运动，产生电能，从而为水下作业机器人提供辅助电源，大幅提高水下立体探测器等水下装备的续航时长。
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公开(公告)号：CN113266516A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110711673.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下浮力发电装置及其工作方法。本发明公开的水下浮力发电装置，包括第一螺旋桨、发电机转子、发电机定子、蓄电池、壳体、压缩空气储存罐、储水仓和第二螺旋桨。呈环状的发电机定子固定在壳体内，发电机转子转动连接在发电机定子的内侧，发电机转子与发电机定子相对转动能够产生感应电流。发电机转子上同轴固定有转轴，转轴伸出壳体外。第一螺旋桨固定在转轴的外端，第二螺旋桨固定在壳体上。第一螺旋桨与第二螺旋桨的轴线重合，且旋向相反。本发明在上浮和下沉的过程中通过旋向相反的两个螺旋桨来带动发电机的定子和转子相对运动，产生电能，从而为水下作业机器人提供辅助电源，大幅提高水下立体探测器等水下装备的续航时长。
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公开(公告)号：CN113044192A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110484188.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用重力与浮力发电的水下机器人及其工作方法。该水下机器人包括主架体、浮力调节装置、控制装置和发电与推进装置。主架体呈现细长的低阻力的流线型壳体，主架体设置有相互独立的两个舱段，上部为控制舱，下部为浮力调节舱。浮力调节装置包括空气压缩机，空气压缩机与浮力调节舱通过气体阀门连接，浮力调节舱的底部与外界环境通过通水阀连接。主架体的外侧安装有多个发电与推进装置。发电与推进装置包括螺旋桨、电机和导流支架。电机安装在导流支架中心位置的电机仓内，且输出轴与螺旋桨联接。本发明通过改变水下机器人的重力控制其上浮与下沉，进而水流带动螺旋桨和电机旋转实现发电，显著提高水下机器人的续航能力。
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公开(公告)号：CN112923166A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110162323.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16L55/30 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于管道巡检机器人的自动调向装置及其调向方法。管道机器人在管道内部倾斜时不利于检测工作。本发明的扇形板正下方配有重块；左滑动叉轴和右滑动叉轴顶部均与扇形板固定；左连杆的一端与左滑动叉轴构成圆柱副，另一端与左转臂一端构成滑动副；右连杆的一端与右滑动叉轴构成圆柱副，另一端与右转臂一端构成滑动副；固定在扇形板顶部的转轴支承在轴承座上；轴承座与L型固定板的一个臂以及加强板一端固定在一起，L型固定板的另一臂与加强板另一端以及U型槽固定在一起。本发明装配在管道巡检机器人前部，消除了管道机器人在管道内部检测过程因路径偏差而发生倾覆的风险，同时也提高了检测的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110733622A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911000194.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63H1/28
Abstract: 本发明公开了带自适应消梢涡装置的变径船用螺旋桨及其消梢涡方法。现有变径船用螺旋桨无法自适应消除或打破梢涡。本发明变径船用螺旋桨的桨叶叶根处固定密封球和不完全齿轮；不完全齿轮与固定在船轴推拉杆上的直齿齿条啮合；固定带轮固定在中空船轴的内壁上；桨叶的通槽内位于叶梢那端铰接有同步带轮；固定带轮与同步带轮通过同步带连接；桨叶的叶梢处粘附有密封膜；固定在消涡翼轮上的消涡翼翼尾穿出密封膜。本发明的船轴推拉杆沿中空船轴直线运动，不完全齿轮与直齿齿条啮合，桨叶转动，同步带带动同步带轮和消涡翼轮同步绕转轴二做与桨叶反向的转动，使得消涡翼轮上固定的消涡翼始终与中空船轴轴线保持平行，从而达到消弱螺旋桨尾流的效果。
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公开(公告)号：CN108583899A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810465490.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种可加载于无人机螺旋桨上的新型喷洒结构，具体是在螺旋桨上的桨叶稍末端布置有锥形喷嘴，待喷洒的药液经过加压装置导入螺旋桨内部的空腔，并借助螺旋桨离心力传递到桨叶的喷嘴处。本发明既提高了喷雾颗粒的穿透力，增加了喷雾粒子的打靶准确性，又使得喷雾喷洒均匀、喷幅宽度增加，具有高效便捷、节约成本、环境适应性强的优点，适用于新兴植保无人机，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105372922A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510769275.6
申请日：2015-11-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G03B21/608
CPC classification number: G03B21/608
Abstract: 本发明公开了一种雾屏发生装置。本发明中的雾屏发生腔的底部通过超声雾化喷头阵列产生细化的水雾颗粒，外部空气经过空气进入窗口进入空气腔，并通过滚筒式风扇将卷入的空气吹向滚筒左侧。细雾依次经过高压雾射出装置中部的导流面、铰链机构和导流板将高压雾气射出，在导流板的下方形成雾屏。其中，铰链机构通过调整导流面和导流板的夹角，改变雾气屏的方向，进而形成不同形状的雾幕。本发明应用康达效应设计出了雾幕的导流面，保证了雾屏的平整度。此外，本发明采用单向滚筒式风扇，不但简化了传统雾屏发生器的风扇装置，并且，利用隔离板将雾气发生部分和空气而且也隔离了水和空气腔隔开，有效分离了风扇和雾气，延长了装置的寿命。
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公开(公告)号：CN104041434A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410216355.4
申请日：2014-05-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01K61/00
Abstract: 本发明涉及一种利用惯性泵原理实现海底营养盐提升的装置及方法。本发明中的装置包括集热装置、惯性泵组、深海给热装置及定位装置。集热装置位于海水上面用来收集太阳能，惯性泵组通过圆形密封导轨与集热装置连通，深海给热装置与惯性泵组底端连通，定位装置固定各惯性泵相对位置。本发明利用惯性泵原理，通过定位锚连和定位浮子使惯性泵组的位置固定，集热装置随波浪上下浮动，固定在集热装置上的圆形密封导轨使保温金属管滑进滑出集热装置。本发明吸收太阳能加热水体，利用波浪能实现惯性泵运行所需要的相对运动，有效节约了能源，并且绿色环保。
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公开(公告)号：CN103875553A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410085437.X
申请日：2014-03-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01K61/00
Abstract: 本发明涉及一种利用太阳能的温差液体提升装置及其方法。本发明中的装置包括集热均温器、透明盖板、防水密封层、隔热层、外壳和浮筒，集热均温器由吸热圆盘、均温换热棒、梯形直肋以及矩形直肋所构成。白天，集热均温器上部的吸热圆盘将太阳能转化为高温热能。该热能一部分传递到吸热圆盘下部腔室里的水中使其加热升温，用以储藏部分热能。另一部分热能则直接通过均温换热棒传递到装置下端，用于产生上升流。夜晚，储存于圆盘下部密封腔室中的高温热水将白天所收集到的高温热能再次通过均温换热棒传递到装置下端的深层海水中，以继续加热深层海水来产生上升流。本发明利用太阳能热来驱动上升流，绿色环保。
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