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公开(公告)号：CN113266516B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110711673.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下浮力发电装置及其工作方法。本发明公开的水下浮力发电装置，包括第一螺旋桨、发电机转子、发电机定子、蓄电池、壳体、压缩空气储存罐、储水仓和第二螺旋桨。呈环状的发电机定子固定在壳体内，发电机转子转动连接在发电机定子的内侧，发电机转子与发电机定子相对转动能够产生感应电流。发电机转子上同轴固定有转轴，转轴伸出壳体外。第一螺旋桨固定在转轴的外端，第二螺旋桨固定在壳体上。第一螺旋桨与第二螺旋桨的轴线重合，且旋向相反。本发明在上浮和下沉的过程中通过旋向相反的两个螺旋桨来带动发电机的定子和转子相对运动，产生电能，从而为水下作业机器人提供辅助电源，大幅提高水下立体探测器等水下装备的续航时长。
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公开(公告)号：CN113266516A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110711673.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下浮力发电装置及其工作方法。本发明公开的水下浮力发电装置，包括第一螺旋桨、发电机转子、发电机定子、蓄电池、壳体、压缩空气储存罐、储水仓和第二螺旋桨。呈环状的发电机定子固定在壳体内，发电机转子转动连接在发电机定子的内侧，发电机转子与发电机定子相对转动能够产生感应电流。发电机转子上同轴固定有转轴，转轴伸出壳体外。第一螺旋桨固定在转轴的外端，第二螺旋桨固定在壳体上。第一螺旋桨与第二螺旋桨的轴线重合，且旋向相反。本发明在上浮和下沉的过程中通过旋向相反的两个螺旋桨来带动发电机的定子和转子相对运动，产生电能，从而为水下作业机器人提供辅助电源，大幅提高水下立体探测器等水下装备的续航时长。
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公开(公告)号：CN113044192A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110484188.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用重力与浮力发电的水下机器人及其工作方法。该水下机器人包括主架体、浮力调节装置、控制装置和发电与推进装置。主架体呈现细长的低阻力的流线型壳体，主架体设置有相互独立的两个舱段，上部为控制舱，下部为浮力调节舱。浮力调节装置包括空气压缩机，空气压缩机与浮力调节舱通过气体阀门连接，浮力调节舱的底部与外界环境通过通水阀连接。主架体的外侧安装有多个发电与推进装置。发电与推进装置包括螺旋桨、电机和导流支架。电机安装在导流支架中心位置的电机仓内，且输出轴与螺旋桨联接。本发明通过改变水下机器人的重力控制其上浮与下沉，进而水流带动螺旋桨和电机旋转实现发电，显著提高水下机器人的续航能力。
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公开(公告)号：CN113044192B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110484188.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用重力与浮力发电的水下机器人及其工作方法。该水下机器人包括主架体、浮力调节装置、控制装置和发电与推进装置。主架体呈现细长的低阻力的流线型壳体，主架体设置有相互独立的两个舱段，上部为控制舱，下部为浮力调节舱。浮力调节装置包括空气压缩机，空气压缩机与浮力调节舱通过气体阀门连接，浮力调节舱的底部与外界环境通过通水阀连接。主架体的外侧安装有多个发电与推进装置。发电与推进装置包括螺旋桨、电机和导流支架。电机安装在导流支架中心位置的电机仓内，且输出轴与螺旋桨联接。本发明通过改变水下机器人的重力控制其上浮与下沉，进而水流带动螺旋桨和电机旋转实现发电，显著提高水下机器人的续航能力。
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公开(公告)号：CN116545531A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310507893.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/54 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下的颜色通讯的方法，包括步骤S1：由PWM调制器将模拟信号源进行数字调制，并根据三基色基本光源占空比之比来对数字信号进行颜色编码；步骤S2：由三基色基本光源所组成的复合光源调整为平行光束。步骤S3：由通过水槽的光信号经过滤光片以滤掉干扰光，之后将平行光束聚焦于光电探测器中。步骤S4：由光电探测器所转换的电信号进入放大器进行放大处理。步骤S4：由放大的电信号进入PWM解调器，还原为调制的数字信号。该方法可应用于水下可见光光通信领域，无需测通信光信号光强的绝对大小，只需测可见光的颜色，关注三基色基本光源光强的相对比值，解决激光在水下衰减大问题，从而延长水下可见光通信距离，减少通信误码率。
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