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公开(公告)号：CN113431120A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110690520.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E02F5/02
Abstract: 本发明公开了一种对冲模块、对冲式高压水射流型挖沟机及作业方法，在水下有缆机器人的控制下，对冲式高压水射流型挖沟机借助有缆机器人的垂直推进器和水平推进器进行竖直移动和水平移动，移动灵活，便于快速到达作业地点，高压射流机构运行，在调整小喷嘴的直径、间距和水射流方向后，进行挖沟作业，同时，对冲机构同步运行，并通过调向舵板调节大流量喷嘴的喷射方向，以平衡高压射流机构带来的反作用力，最后配合履带轮实现连续性挖沟作业；本发明通过增加可调的对冲机构，实现对水射流所产生的反作用力进行抵消，解决挖沟时高压水射流产生的反作用力，对挖沟作业效率和运行稳定性造成严重影响的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112923166B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110162323.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16L55/30 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于管道巡检机器人的自动调向装置及其调向方法。管道机器人在管道内部倾斜时不利于检测工作。本发明的扇形板正下方配有重块；左滑动叉轴和右滑动叉轴顶部均与扇形板固定；左连杆的一端与左滑动叉轴构成圆柱副，另一端与左转臂一端构成滑动副；右连杆的一端与右滑动叉轴构成圆柱副，另一端与右转臂一端构成滑动副；固定在扇形板顶部的转轴支承在轴承座上；轴承座与L型固定板的一个臂以及加强板一端固定在一起，L型固定板的另一臂与加强板另一端以及U型槽固定在一起。本发明装配在管道巡检机器人前部，消除了管道机器人在管道内部检测过程因路径偏差而发生倾覆的风险，同时也提高了检测的精确度。
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公开(公告)号：CN112603298A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011609760.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了多传感信息融合的卒中急性期患者手功能康复评估系统。现有手部康复评估依靠人工。本发明包括数据手套、主机、侧捏装置、圆柱体抓握装置和球体抓握装置；数据手套的各惯性传感器固定于基底上并直接贴于手部相应位置，消除了传统数据手套因传感器内嵌于手套导致检测时与手部皮肤存在相对位移的缺陷；侧捏装置、圆柱体抓握装置和球体抓握装置均通过应变片构建电桥，患者抓握时应变片的阻值变化使得电桥输出电压变化；输出电压信号经放大、滤波和模数转换后传给主控芯片，主控芯片将得到的压力数据传给主机；主机结合压力数据和惯性传感器的数据进行分析。本发明将康复评估的结果由定性转为定量，提高了评估的准确性和客观性。
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公开(公告)号：CN112923166A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110162323.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16L55/30 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于管道巡检机器人的自动调向装置及其调向方法。管道机器人在管道内部倾斜时不利于检测工作。本发明的扇形板正下方配有重块；左滑动叉轴和右滑动叉轴顶部均与扇形板固定；左连杆的一端与左滑动叉轴构成圆柱副，另一端与左转臂一端构成滑动副；右连杆的一端与右滑动叉轴构成圆柱副，另一端与右转臂一端构成滑动副；固定在扇形板顶部的转轴支承在轴承座上；轴承座与L型固定板的一个臂以及加强板一端固定在一起，L型固定板的另一臂与加强板另一端以及U型槽固定在一起。本发明装配在管道巡检机器人前部，消除了管道机器人在管道内部检测过程因路径偏差而发生倾覆的风险，同时也提高了检测的精确度。
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公开(公告)号：CN112603298B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011609760.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了多传感信息融合的卒中急性期患者手功能康复评估系统。现有手部康复评估依靠人工。本发明包括数据手套、主机、侧捏装置、圆柱体抓握装置和球体抓握装置；数据手套的各惯性传感器固定于基底上并直接贴于手部相应位置，消除了传统数据手套因传感器内嵌于手套导致检测时与手部皮肤存在相对位移的缺陷；侧捏装置、圆柱体抓握装置和球体抓握装置均通过应变片构建电桥，患者抓握时应变片的阻值变化使得电桥输出电压变化；输出电压信号经放大、滤波和模数转换后传给主控芯片，主控芯片将得到的压力数据传给主机；主机结合压力数据和惯性传感器的数据进行分析。本发明将康复评估的结果由定性转为定量，提高了评估的准确性和客观性。
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公开(公告)号：CN215384095U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202023272574.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 本实用新型公开了一种检测分布式曲面握力的测量装置。现有握力计只能测量一维数据。本实用新型的受力外壳两端分别与基座和固定盖板固定；基座内固定有安装杆；安装杆设有m个凸台组，凸台组由n个凸台组成；每个凸台组的各凸台与一个弹性敏感元件的不同部位分别固定；弹性敏感元件外侧位于同一凸台组的每相邻两个凸台之间位置均设有一体成型的支座；弹性敏感元件的内、外侧位于同一凸台组的每相邻两个凸台之间均固定有两片应变片；同一凸台组的每相邻两个凸台之间的四片应变片构成全桥电路；受力外壳的内壁设有m个施力块组，施力块组由n‑1个施力块组成；每个施力块与对应位置的一个凸台固定。本实用新型能用于整体的手部压力分布数据检测。
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