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公开(公告)号：CN115571310A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211389288.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种浮力调节装置，包括缸体和安装在缸体内的调节模块和增力模块，缸体的a、b两端均开口，b端设置有端盖，所述调节模块包括活塞主体、丝杆螺母、螺杆和电机，电机固定安装在缸体内且靠近b端，电机通过螺杆动力传动至丝杆螺母，活塞主体与丝杆螺母之间通过若干活塞连接杆固定连接，增力模块包括增力连接件、增力挡板，所述增力连接件中心处设有螺纹孔，增力连接件通过螺纹孔与螺杆螺纹连接，所述增力挡板位于端盖外侧，增力连接件与增力挡板之间通过若干增力杆相连接。该装置具有储能的效果，进而减小电机需要提供的输出扭矩，实现所述电机输出扭矩不变的情况下，变自身体积来调节浮力的大小，进而可运用于更深的水域。
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公开(公告)号：CN111204428A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911305641.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于一种适用于潜水区域的拖体，一种适用于潜水区域的拖体，包括前体和后体，所述的前体和后体均为中空结构，所述前体内设置有密封舱，所述密封舱设置有前密封盖和后密封盖，所述后密封盖内表面设置有电路板托架，所述密封舱与前体内壁之间设置有配重架，所述配重架包括有若干配重空间，所述配重空间内设置有配重环，所述前体外壁上设置有挂钩板，所述挂钩板上设置有若干挂钩孔；本发明中拖体通过缆绳连接在船上，连接位置可根据工程实际需求决定；密封舱周围可通过加载不同数量的配重环来调节重心位置，再辅之后体尾翼，使得该拖体姿态稳定性有较大幅度的提高。
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公开(公告)号：CN112923166A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110162323.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16L55/30 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于管道巡检机器人的自动调向装置及其调向方法。管道机器人在管道内部倾斜时不利于检测工作。本发明的扇形板正下方配有重块；左滑动叉轴和右滑动叉轴顶部均与扇形板固定；左连杆的一端与左滑动叉轴构成圆柱副，另一端与左转臂一端构成滑动副；右连杆的一端与右滑动叉轴构成圆柱副，另一端与右转臂一端构成滑动副；固定在扇形板顶部的转轴支承在轴承座上；轴承座与L型固定板的一个臂以及加强板一端固定在一起，L型固定板的另一臂与加强板另一端以及U型槽固定在一起。本发明装配在管道巡检机器人前部，消除了管道机器人在管道内部检测过程因路径偏差而发生倾覆的风险，同时也提高了检测的精确度。
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公开(公告)号：CN108868230A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810634947.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E04H6/02
Abstract: 本发明涉及停车装置技术领域，具体涉及一种隐藏式绿地停车装置，包括机架、停车平台和植被种植平台，所述停车平台设置于所述机架上，所述植被种植平台覆盖在停车平台上，机架设有用于抬升植被种植平台的升降机构，升降机构的上部与所述植被种植平台的底部连接。有益效果是：埋入隐藏折叠式机器，一地两用，不需要重新开阔土地来建造新的停车区，大大的增大了土地的利用率，避免了开阔新地建造停车场的“批地难”问题，推广应用前景较大。此外本发明还具有造价低廉、机构可靠、运行稳定、操作简单等优点，适合车主使用。
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公开(公告)号：CN115771588A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211702947.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适于船艏的仿生扑翼装置，包括两组呈对称结构设置在船艏两侧的调节装置和控制系统，所述调节装置包括仿生扑翼、转向装置和驱动装置，所述转向装置固定于船艏外部，所述仿生扑翼的翼根处与转向装置一端固定连接；所述转向装置的另一端与驱动装置的输出端固定连接，所述控制系统输出控制信号至驱动装置，所述仿生扑翼的一侧为凹面，且另一侧为凸面，所述仿生扑翼的凸面分布有若干凸起，所述仿生扑翼的凹面可贴合至船艏的外壁。该装置达到船艏减阻和增加船舶平稳性的目的。本发明装置通过船艏附加的扑翼装置在船舶航行时根据航行需要可以在船艏周围展开任意角度的扑翼，达到节能减阻效果的同时提高船舶航行的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115571302A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211389292.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式增强现实显示模块及其在潜水头盔上的应用，包括镜架模块、AR镜片及投影模块，所述AR镜片和投影模块相配合的安装在镜架模块上，所述AR镜片上设有耦入光栅、转折光栅和耦出光栅，所述耦入光栅与投影模块的投射点相对应，所述转折光栅水平设置在耦入光栅的一侧，所述耦出光栅位于转折光栅的正下方。本发明可以根据实际情况调整尺寸与适配现有潜水头盔，兼容性强；本发明使用比较成熟的传统半导体微纳加工工艺，适用于大批量、低成本的生产。本发明可使潜水员在使用双眼观察水中实景的基础上，可从AR镜片上获取预警、导航、环境变化等虚拟图像，提高安全性与工作效率。
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公开(公告)号：CN115076370A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210739076.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种负压防尘式套筒装置，包括内套筒和外套筒，所述内套筒套接在外套筒内，还包括固定安装在外套筒顶端的防尘环，所述防尘环包括安装套环和喇叭状密封环，所述安装套环固定在外套筒的顶部，所述喇叭状密封环的低部与安装套环的内壁一体成型，所述喇叭状密封环的顶部密封连接至内套筒的径向外壁，所述喇叭状密封环内壁与外套筒的顶部端面形成一个过渡气室。本发明可以根据实际情况调整尺寸改造现有套筒结构，兼容性强；过渡气室设计可减小套筒结构内外气压差，并使间隙配合导致的气体交换目标由环境气体改为气管带来的洁净气体，延长机器寿命。
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公开(公告)号：CN114987724A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210599816.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种单柱塞式浮力调节装置及使用方法，涉及海洋工程领域，包括固定筒、调节结构和增力结构三个部分，利用海水压力作为触发机构，使增力结构提供调节结构的支持力，进一步使增力结构的定制螺母受到的阻力扭矩远小于海水压力产生的阻力扭矩，使在相同驱动电机的驱动扭矩下能够运用于更深的水域，可有效解决单柱塞式浮力调节装置适用水深较小的问题。
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公开(公告)号：CN114987724B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210599816.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种单柱塞式浮力调节装置及使用方法，涉及海洋工程领域，包括固定筒、调节结构和增力结构三个部分，利用海水压力作为触发机构，使增力结构提供调节结构的支持力，进一步使增力结构的定制螺母受到的阻力扭矩远小于海水压力产生的阻力扭矩，使在相同驱动电机的驱动扭矩下能够运用于更深的水域，可有效解决单柱塞式浮力调节装置适用水深较小的问题。
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