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公开(公告)号：CN115303427B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210842053.2
申请日：2022-07-18
申请人： 深圳市人工智能与机器人研究院 , 香港中文大学(深圳)
摘要： 本申请公开了可翻越障碍物的水陆两栖智能船，涉及机器人领域，以解决现有无人船难以通过自身机动来绕过障碍。它包括主船体，主船体沿周侧分布设置有若干向外延伸的机械臂装置，每个机械臂装置都对应设置有一个侧船体，机械臂装置包括机械臂下层底座、机械臂上层底座、第一转动电机、髋关节组件、大腿连杆组件以及第一推杆电机，机械臂下层底座固定设置于主船体的周侧上，机械臂上层底座设置于机械臂下层底座上，所述第一转动电机固定设置于所述髋关节组件上，所述第一转动电机的贯穿驱动端与所述机械臂上层底座连接，所述髋关节组件转动设置在所述机械臂上层底座上，并与所述大腿连杆组件铰接。
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公开(公告)号：CN117779044A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311793210.6
申请日：2023-12-25
申请人： 上海海事大学
摘要： 本发明涉及一种面向低温钢的坚固超疏水表面及其制备方法与应用。所述制备方法包括以下步骤：在经预处理后的低温钢表面进行激光烧蚀处理，再经热处理即可得到坚固超疏水低温钢表面。制备得到的疏水表面具有交错排列的倒圆锥形盔甲结构，倒圆锥形盔甲结构包括倒圆锥形凹坑和凹坑表面的纳米颗粒，倒圆锥形凹坑周期性交错分布。与现有技术相比，本发明为船用低温钢表面提供了良好的超疏水性和机械耐久性，可以满足低温钢在极地船舶应用中的抗冰性能和机械耐久性的需求。
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公开(公告)号：CN117382800A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311521034.0
申请日：2023-11-15
申请人： 沪东中华造船(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于内河水域的LNG运输船，包括船体，船体包括船艏模块、艏部结构、液货舱模块和艉部结构，艏部结构布置在船体船艏，艉部结构布置在船体艉部，液货舱模块布置艏部和艉部之间的船体空间上；船艏模块包括舵机间、机舱、上层建筑和驾驶室，液货舱模块包括第一液货舱、第二液货舱和第三液货舱，第一液货舱、第二液货舱和第三液货舱沿着船艏至船艉依次布置，第一液货舱和艏部结构之间布置机舱和舵机间，机舱和舵机间上方的甲板上布置上层建筑，上层建筑顶部设置驾驶室。本发明通过采用驾驶室、机舱及舵机间前置形式，避免了船长对驾驶视线的影响，增加了驾驶室前视视野的开阔程度，减少了船艏方向因货舱长度而导致的驾驶视野盲区范围。
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公开(公告)号：CN116729571A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310850058.4
申请日：2023-07-11
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室
摘要： 本发明涉及一种极地科考救援海上漂流基地及其使用方法，包括球形结构的浮式结构物，其外表面下部敷设融冰系统，位于融冰系统上方的浮式结构物外壁面上安装辅助结冰系统，辅助结冰系统向着浮式结构物与冰层相接处喷水；浮式结构物前、后、左、右均安装桨舵合一的动力装置，工作状态的动力装置位于冰层高度并相对于浮式结构物向外凸出；浮式结构物上部安装探照灯系统，探照灯系统包括沿着周向间隔布设的多盏强力探照灯；以浮式结构物为中心、沿着周向间隔向外布设四组以上浮冰系泊系统；从而能够经由海上漂流基地与稳定浮冰之间的冻结，随冰漂流，为极地科考救援工作提供有力的保障基地，并且能够自主破冰移动，绿色节能，使用灵活，实用性好。
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公开(公告)号：CN115583316A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211367626.7
申请日：2022-11-02
申请人： 宫永盼
发明人： 宫永盼
摘要： 本发明公开了一种游乐钓鱼船，包括圆柱型船体、座椅、驱动装置；圆柱型船体上端内凹形成倒圆台型凹槽，圆柱型船体上侧沿圆周设有3个储物箱及1个电池座，储物箱的横截面呈扇环形，相邻储物箱之间以及储物箱与电池座之间均设有杯座和系缆桩，圆柱型船体上端边缘沿圆周均匀设有6个杆座，圆柱型船体上端远离电池座的边缘设有系缆环。本发明可以充分利用船上的空间，采用圆柱型船体可以360度无死角地让游乐者水上游乐、垂钓，且船体整体式结构，结构更加稳定，不易毁坏，安全性好。
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公开(公告)号：CN114954811A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210712251.7
申请日：2022-06-22
申请人： 江苏有亩田科技有限公司
发明人： 许莉
摘要： 本发明涉及水上滑行器领域，具体涉及一种水上滑行器，使用者能够踩踏在该水上滑行器上在水中行驶。本发明提供一种水上滑行器，包括软质本体，本体上设有控制模组、电机模组、驱动模组，控制模组电连接电机模组而电机模组连接驱动模组，本体内设有硬质框架，框架上设有多个安装位，上述控制模组、电机模组和驱动模组分别安装在框架的多个安装位上。该水上滑行器的板状本体可以制造得较软，不容易断裂，且设在板状本体上的各模组不容易松脱掉落。
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公开(公告)号：CN114932979A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210671354.3
申请日：2022-06-14
申请人： 刘红才
发明人： 刘红才
摘要： 本发明公开了一种节能减排的分节顶推组合货船，包括首分节船、尾分节货船(推船)、船用防撞装置(浪不大时，相邻分节船之间没有安装船用防撞装置不造成损坏或没有危险时，可以不安装船用防撞装置)、船舶联接装置，或在上述基础上增加至少一个中分节船，浪大必要时在相邻分节船之间安装船用防撞装置，各分节船按首尾顺序或首中尾顺序纵向对齐后通过船舶联接装置联接成为一个加长很多分节顶推组合现有货船船形的货船，或其成为一个加长很多流线型船形分节顶推组合的货船，或其成为以上两种货船船形混合船形的货船，其各分节船长、宽、深大于现有同类型顶推轮长、宽、深很多，尤其是长度大于更多，因此本发明节能减排效果很好，抗浪也较好。
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公开(公告)号：CN109895938B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910166427.1
申请日：2019-03-06
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种鲨鱼鳍船艏结构，包括上部和下部，下部为球鼻；上部的前端与海平面垂直，向上顺延至船体艏部表面，向下连接至所述的球鼻，向后与船身光顺连接。本发明结构由于有着与船体艏部一样的狭窄前端，可以改变原球鼻凹陷处水流的流动情况，减缓流线扩张程度，有效减少船舶航行过程中的破波阻力，而不影响球鼻艏对兴波阻力的减小作用，从而解决肥大型球鼻艏船型在中低速航行时阻力增加的问题。
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公开(公告)号：CN113446176B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110878704.9
申请日：2021-08-02
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明提出了一种回收航行船舶横摇机械能的发电装置，应用在一种新型船舶上，该新型船舶由船首部分、船中部分和船尾部分三段船体组成，每一段船体都有较大的尺寸和质量，船体在波浪的作用下发生横摇时蕴含着巨大的机械能。本发明利用相邻两船体的相对转动进行发电，实现波浪能到船体机械能再到电能的转化，进而实现了航行船舶对波浪能利用，解决了航行船舶利用波浪能的难题，有利于减少船舶燃油的消耗，实现船舶的节能减排，具有较好的实际意义。
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