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公开(公告)号：CN113291421A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110574519.0
申请日：2021-05-26
申请人： 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种无人驾驶装置能源补给无人船，包括：无人船本体，所述无人船本体包括左侧船体、右侧船体，所述左侧船体、右侧船体之间设有停靠平台，所述停靠平台上侧设有搭载平台，所述搭载平台通过连接梁安装在左侧船体、右侧船体上，所述搭载平台上安装有机械臂、摄像头，所述机械臂、摄像头通信连接于控制单元，所述控制单元上连接有通信单元、运动系统。本发明能够对包括无人机、无人船、无人水下航行器在内的使用不同动力方案的多种无人驾驶装置进行能源补给，有效减免了无人驾驶装置单次任务中的返航需求，显著延长了无人驾驶装置单次任务的续航时间、扩大了无人驾驶装置单次任务的巡航范围。
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公开(公告)号：CN104249807B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201310268002.4
申请日：2013-06-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供种可拆卸龙虾仿生五体新能源游艇。游艇形状为龙虾状结构,包括有主船体和四个小单元,其分别为:主船体前方对称设置有左前鳌和右前鳌,主船体后方对称设置有左后腿和右后腿,其中左前鳌、右前鳌、左后腿和右后腿均为可拆卸结构,通过卡接装置连接在主船体上,所述的卡接装置为金属外凸双片结构,分别安装于左前鳌、右前鳌、左后腿和右后腿的边缘部分。本发明游艇更为整体和流畅,具有更快的航速、更低的燃料消耗、更好的适航稳定性和更出色的操纵性。
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公开(公告)号：CN1059124A
公开(公告)日：1992-03-04
申请号：CN91105817.6
申请日：1991-08-21
申请人： 石川岛播磨重工业株式会社
摘要： 高精度制造安装成套设备的模件框架，从而把模件框架安装成大型结构时用不着进行调整。模件框架包括一对水平、互相平行的主梁，一对连接主梁的梁杆，从每个主梁和梁杆的连接点垂直延伸的支持柱，在各个主梁、梁杆和支持柱的一端至少有一个连接器。
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公开(公告)号：CN116902154A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311046227.5
申请日：2023-08-18
申请人： 广州打捞局
发明人： 黄成俊
摘要： 本发明属于船体拼装技术领域，公开了一种连接组合及分片拼装式驳船，连接组合包括上连接部件和下连接部件，上连接部件设置于船体的外侧，且用于相邻两个驳船片体之间的上部连接，上连接部件设置有导向部，驳船片体能够通过导向部进行导向安装，下连接部件设置于船体的外侧，且用于相邻两个驳船片体之间的下部连接，下连接部件上设置有能够相互插接的限位凸块和限位凹槽。本发明通过置于船体外侧的连接组合，并在其分为上连接部件和下连接部件的情况下，能够对不同位置的驳船片体进行对应性的拼装，提高了拼装效率，上部连接通过导向部实现了快速安装，下部连接通过限位凸块和限位凹槽有效提高了船体的抗弯强度，保证其连接处的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN114644086B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210346155.5
申请日：2022-03-31
申请人： 三沙供电局有限责任公司
发明人： 洪同庆 , 陈益华 , 吴清 , 吴祝李 , 高玉洁 , 禹鹏 , 邢涛 , 方连航 , 张小店 , 冯乃华 , 赵景飞 , 陈彬 , 周杰 , 符礼攀 , 陈运钦 , 吴清川 , 王绥余 , 刘获 , 张渊 , 羊冠宝 , 蔡儒宁 , 万全 , 曾扬骋
摘要： 本发明公开了一种基于波浪能的无人艇，包括艇艏、艇尾、蓄电池和螺旋桨，艇艏和艇尾通过转动机构连接，转动机构连接有滑动挤压机构，艇尾的内壁上安装有摆动机构，摆动机构与滑动挤压机构配合安装，艇尾转动安装有齿轮传动机构和单向传动机构，单向传动机构与摆动机构配合安装，单向传动机构与齿轮传动机构配合安装，齿轮传动机构上连接有安装于艇尾一侧内壁上的永磁发电机，永磁发电机与蓄电池相连接，蓄电池安装于艇尾的内壁上，螺旋桨转动安装于艇尾的底部上，滑动挤压机构通过传动机构与螺旋桨的侧部连接。本发明的无人艇利用波浪能作为动力源，而海洋中的波浪每时每刻都存在，因此本发明的无人艇的动力几乎源源不断，便于使用。
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公开(公告)号：CN112977776B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110230344.1
申请日：2021-03-02
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种多段组合式及翼展折叠式水下机器人的运动方式，属于水下机器人应用技术领域。水下机器人由艏段（A）、左右泵推段（B）、上下泵推段（C）、配重段（2）、翼展段（D）、控制段（E）以及螺旋桨推进段（F）组成，前一段与后一段之间通过橡胶圈（1）进行密封防水；摄像头（4）安装于上述艏段（A）中，无线通信模块（24）、GPS/北斗定位模块（23）、陀螺仪（25）等模块安装于上述控制段（E）中。本发明的水下机器人能自充电，同时适应高速定深航行、上浮下潜航行、垂直上浮下潜、左转右转航行、原地左转右转、滑翔上浮下潜以及自充电，实现水下机器人多种运动姿态和长期工作。
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公开(公告)号：CN109070973B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201780024369.8
申请日：2017-04-12
申请人： V·M·门迪古伦·阿耶迪
发明人： V·M·门迪古伦·阿耶迪
摘要： 一种大型排水型船体船包括船体(10)和布置在所述船(400)的中心线的每一侧的推动和控制装置(100)，该推动和控制装置包括至少一个螺旋桨(152)，从而提供平行于所述中心线的推力以推进所述船(400)。上述装置(100)布置在所述船体(10)的左舷侧(11)和右舷侧(12)，在水平面上的正交投影位于所述船(400)的漂浮表面外侧，所述装置(100)保持位于所述船(400)的主船宽、长度和吃水内，所述船体(10)的形状被构造成使得所述船体(10)的底部(13)的下边界在所述螺旋桨(152)的位置位于所述螺旋桨(152)的上边界下方。
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公开(公告)号：CN108248757B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810043480.8
申请日：2018-01-17
申请人： 湖南大学
摘要： 一种浮体模块柔性铰接结构，包括第一浮体模块、第二浮体模块、连接器，连接器包括第一铰接座和第二铰接座，在第一浮体模块端面板上设有过孔A，在端面板背面、位于第一浮体模块内部设有容置空间，容置空间内设有止挡板，在止挡板上设有过孔B；第一座身从过孔A插入容置空间直达过孔B，第一座身可沿纵荡方向滑动；第一座身上设有椭圆形板簧，椭圆形板簧始终位于端面板与止挡板之间且不脱出；第一、第二浮体模块结构相同；第一铰接座和第二铰接座除了铰接头的结构不同之外，其它结构及其装配关系均相同，第一座身和第二座身相对于铰接点镜像对称。本发明结构可靠，可释放浮体纵摇运动，并有效减小沿浮体纵荡方向的载荷，确保超大型浮体安全运行。
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公开(公告)号：CN109070973A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780024369.8
申请日：2017-04-12
申请人： V·M·门迪古伦·阿耶迪
发明人： V·M·门迪古伦·阿耶迪
摘要： 一种大型排水型船体船包括船体(10)和布置在所述船(400)的中心线的每一侧的推动和控制装置(100)，该推动和控制装置包括至少一个螺旋桨(152)，从而提供平行于所述中心线的推力以推进所述船(400)。上述装置(100)布置在所述船体(10)的左舷侧(11)和右舷侧(12)，在水平面上的正交投影位于所述船(400)的漂浮表面外侧，所述装置(100)保持位于所述船(400)的主船宽、长度和吃水内，所述船体(10)的形状被构造成使得所述船体(10)的底部(13)的下边界在所述螺旋桨(152)的位置位于所述螺旋桨(152)的上边界下方。
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公开(公告)号：CN104302541B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201280072725.0
申请日：2012-06-29
申请人： 赵东镇
发明人： 赵东镇
CPC分类号： B63B43/12 , B63B1/32 , B63B3/02 , B63B3/26 , B63B3/38 , B63B13/00 , B63B35/14 , B63B39/03 , B63B43/06 , Y02T70/12
摘要： 根据本发明，一种具有浮力部件的艇包括：相互隔开配置的一对浮力部件；与所述一对浮力部件的下部相互连接的地板结构体；及受所述一对浮力部件和所述地板结构体的限制，为使水从外部流入，在船尾侧向后方开放，用于保留所流入的水的积水空间。依据本发明，可以更加稳定地维持平衡，可解决通常的防水问题，提高滑行性能。
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