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公开(公告)号：CN114543892A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210196053.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于浅圆型粮仓的温湿度检测方法，包括如下步骤：S1、温湿度传感器的布设，S2、获取温湿度传感器的检测数据，S3、通过计算得到粮仓内任意点的温度和湿度值，S4、根据计算得到的粮仓内任意点的温度和湿度值，运用MATLAB模拟软件重现粮堆各个层面的等温云图和湿度云图，从而预测温湿度的走向。采用上述技术方案，通过粮仓三维空间均匀布置多个传感器可以实现任意一点位置温湿度检测；通过布置温湿度传感器可以大大提高工作效率减轻人工检测的工作量。通过测量布置温湿度传感器点的数值，可以根据温湿度分布函数拟合出粮仓任意一位置的温湿度数值，解决了现在粮仓温湿度任意一位置无法检测的难题。
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公开(公告)号：CN113697448A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110957629.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于机械结构设计领域，具体涉及一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，第一滚筒和第二滚筒之间设有输送带；第一滚筒的上方设置有调整机构且调整机构中包括有多个与传送方向平行的分离挡板，机架上设有电机且电机位于第二滚筒的下方；机架上设有筷子收集漏斗，筷子收集漏斗位于第一滚筒一侧且筷子收集漏斗与第一滚筒之间留有间隙，机架上设有勺子收集盒；机架一侧设有分拣机构，筷子收集漏斗中的筷子通过两个筷子输送轮的输送进入分拣机构。优点：一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，根据勺子与筷子的尺寸区别、以及筷子的重心与几何中心的偏差，将散乱混合在一起的筷子、勺子分离，并使筷子能够按照大、小头的区别整齐排列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103729847B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310739932.3
申请日：2013-12-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多重随机共振机制的图像边缘检测方法。本发明构建具有随机共振特性的双稳态串并联网络模型，按从强到弱的顺序对图像中的多对比度边缘，进行基于多重随机共振机制的边缘检测。本发明分层次对不同对比度的边缘进行独立的随机共振调制，最终将局部最优的检测结果融合为完整的边缘信息。本发明充分利用了噪声在图像边缘增强和检测中的作用，改变了传统方法在单尺度下对多层次边缘细节的检测思路。
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公开(公告)号：CN103729847A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310739932.3
申请日：2013-12-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多重随机共振机制的图像边缘检测方法。本发明构建具有随机共振特性的双稳态串并联网络模型，按从强到弱的顺序对图像中的多对比度边缘，进行基于多重随机共振机制的边缘检测。本发明分层次对不同对比度的边缘进行独立的随机共振调制，最终将局部最优的检测结果融合为完整的边缘信息。本发明充分利用了噪声在图像边缘增强和检测中的作用，改变了传统方法在单尺度下对多层次边缘细节的检测思路。
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公开(公告)号：CN115265072B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210812850.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F25D21/06
Abstract: 本发明公开了一种冷链地库地面除冰机器人，包括机架、破冰机构、扫冰装置、冰块收集装置、驱动单元和供电单元，所述破冰机构包括若干电磁破冰器，所述机架的一侧固定设置有安装架，若干所述电磁破冰器固定安装在安装架上，所述电磁破冰器包括外壳体、内壳体、铁芯、破冰杆和破冰刀头，所述外壳体和内壳体的上下两端一体成型，所述外壳体和内壳体之间形成一个环形腔，所述环形腔内设有绕接在内壳体径向外壁的电磁线圈，所述内壳体的内部设有柱形的活动腔，所述铁芯可纵向运动设置在活动腔内。采用上述技术方案，使用电磁力控制简单，只需要控制是否通电即可，可做到精准碎冰，碎冰装置只会敲击结冰地面，降低对地面的损坏，提高碎冰效率。
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公开(公告)号：CN115488905A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211226365.7
申请日：2022-10-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于粮仓巡检的多功能机器人，包括活动架、连接架和功能臂，功能臂通过连接架安装在活动架下方，所述功能臂包括打药装置、采样机械手、伸缩臂一和伸缩臂二，打药装置固定在伸缩臂一的一端，所述采样机械手固定在伸缩臂二的一端，所述伸缩臂一和伸缩臂二的另一端固定连接，所述伸缩臂一和伸缩臂二的连接处通过旋转轴安装在连接架的底部，所述连接架上设置有驱动旋转轴转动旋转电机。该装置集温湿度监测，局部采样，局部打药除虫于一体，结构简单、功能全面、巡检效率高、巡检范围广，且稳定安全，不会对粮食造成损害，同时能减少粮仓药物，保护剂的消耗。解决传统设备在粮食储存环节中功能单一，效率低下，损害粮食的问题。
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公开(公告)号：CN115265072A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210812850.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F25D21/06
Abstract: 本发明公开了一种冷链地库地面除冰机器人，包括机架、破冰机构、扫冰装置、冰块收集装置、驱动单元和供电单元，所述破冰机构包括若干电磁破冰器，所述机架的一侧固定设置有安装架，若干所述电磁破冰器固定安装在安装架上，所述电磁破冰器包括外壳体、内壳体、铁芯、破冰杆和破冰刀头，所述外壳体和内壳体的上下两端一体成型，所述外壳体和内壳体之间形成一个环形腔，所述环形腔内设有绕接在内壳体径向外壁的电磁线圈，所述内壳体的内部设有柱形的活动腔，所述铁芯可纵向运动设置在活动腔内。采用上述技术方案，使用电磁力控制简单，只需要控制是否通电即可，可做到精准碎冰，碎冰装置只会敲击结冰地面，降低对地面的损坏，提高碎冰效率。
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