公开(公告)号：CN115535721A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211277223.3

申请日：2022-10-19

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  杭州众能光电科技有限公司 ,  中国电力科学研究院 ,  哈尔滨工业大学(深圳) ,  浙江省工业和信息化研究院

Inventor： 冯仓 ,  石磊 ,  张军军 ,  张凤亮 ,  周延锁 ,  苏鸿 ,  董源 ,  王班 ,  周传平 ,  张驰 ,  陈凯 ,  董若宇

IPC: B65H57/14 ,  B65H57/06 ,  B65H51/08 ,  H02G1/04

Abstract: 本发明公开了一种高空高压输电电缆传送设备，包括升降架、升降台和电缆输送装置，升降台可升降安装在升降架上，电缆输送装置固定安装在升降台上，电缆输送装置包括安装架以及安装在安装架上的若干导向轮、夹持滚轮、支撑滚轮、夹持电机、传输电机、夹持调节装置，若干导向轮倾斜设置，传输电机动力传动至支撑滚轮，夹持电机动力传动至夹持滚轮，夹持滚轮位于支撑滚轮的正上方，夹持滚轮通过调节连接架安装在夹持调节装置上。该装置不仅可以实现电缆从地面到高空的拉伸及传送作业，同时可以通过调节夹持装置两滚筒的间距，从而扩大使用范围，实现不同尺寸的电缆传输。操作简单，节省人力的消耗，同时保障了工人的安全。

公开(公告)号：CN115415992A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211161338.6

申请日：2022-09-23

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杨洋 ,  翁嘉佑 ,  张驰 ,  董源 ,  苏鸿 ,  周延锁 ,  陈王帆 ,  张咪 ,  苏杰

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  A01M17/00 ,  A01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种用于大型粮仓的熏蒸投药回收机器人，包括车底架、投药车身和回收车身，投药车身固定在底架上，回收车身固定安装在投药车身一侧，车底架上设置有移动机构，投药车身内设有投药装置，所述回收车身内收料装置，所述收料装置包括第四电机、丝杆、螺母、两个BK轴承、驱动臂、机械臂和夹手，两个所述BK轴承固定设置在回收车身内且轴线重合，所述丝杆的两端分别可转动安装在两个BK轴承上，所述第四电机的动力输出端与丝杆的一端固定连接，所述螺母螺纹连接在丝杆上，两根所述驱动臂通过铰接件呈对称结构铰接至螺母外壁。该装置解决了现有技术中存在人工熏蒸残渣回收所存在的安全隐患，实现投药和药物残渣回收全自动化，降低人工成本。

公开(公告)号：CN115488905A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211226365.7

申请日：2022-10-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王迪 ,  翁嘉佑 ,  张驰 ,  董源 ,  苏鸿 ,  周延锁 ,  石磊

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于粮仓巡检的多功能机器人，包括活动架、连接架和功能臂，功能臂通过连接架安装在活动架下方，所述功能臂包括打药装置、采样机械手、伸缩臂一和伸缩臂二，打药装置固定在伸缩臂一的一端，所述采样机械手固定在伸缩臂二的一端，所述伸缩臂一和伸缩臂二的另一端固定连接，所述伸缩臂一和伸缩臂二的连接处通过旋转轴安装在连接架的底部，所述连接架上设置有驱动旋转轴转动旋转电机。该装置集温湿度监测，局部采样，局部打药除虫于一体，结构简单、功能全面、巡检效率高、巡检范围广，且稳定安全，不会对粮食造成损害，同时能减少粮仓药物，保护剂的消耗。解决传统设备在粮食储存环节中功能单一，效率低下，损害粮食的问题。