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公开(公告)号：CN119605478A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411835033.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 一种大白菜去叶收获一体装置，包括固定框架，整体升降机构，切割机构，夹持升降机构和移动传送机构；所述整体升降机构包括对称设置的第一丝杆滑台，压圈和至少两块支撑板，所述切割机构包括对称设置的第二丝杆滑台，凹槽导向轮，切割丝和归位弹簧，所述切割丝一端与第二丝杆滑台连接，另一端通过凹槽导向轮，所述夹持升降机构，包括安装在所述夹持升降机构上的夹持装置，所述压圈在电机的驱动下下降，夹持装置夹住白菜，切割机构进行切割去叶，实现白菜的传送。本发明整体结构紧凑，机械体型较小，针对白菜外形特点与物理性质，设计出一套适合白菜的一体化去叶收割流程，利用切根收割进行精细化收获。
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公开(公告)号：CN117208107A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311217561.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了六足磁吸式爬壁机器人及其爬壁方法。本发明中锁扣装置设于主体框架的一端，机械手设于主体框架中部镂空的位置处，摄像头云台设于主体框架的另一端，并驱动摄像头转动，主体框架的两侧均设有间距布置的三个行走组件，行走组件包括行走驱动组件和自适应性行走足端。本发明中自适应性行走足端具有类万向转动功能，能够主动进行调整，进而能够适应非完全平整的壁面，并与壁面具有很好的接触效果，防止了倾覆事故的发生，且降低了对各双轴电机长期工作后精度的要求，保证了移动速度；本发明在爬行过程中具有两种新的运动姿态，能够实现从所在壁面到垂直于所在壁面的一个壁面上和平行于所在壁面的另一个壁面上的转移。
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公开(公告)号：CN119634268A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411838060.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州蒲丰智能农业装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多光谱马铃薯缺陷检测剔除机，包括带动马铃薯转动且用于马铃薯的导入和运输的滚杠提升机构，对马铃薯表面和内部缺陷进行无损探查的光学黑箱，随马铃薯下落控制马铃薯落点实现分选的剔除机构和具有两层传送装置进行对马铃薯分类的接取机构。本发明运行稳定，自动化程度高，适合用于大规模的自动马铃薯分选产线，实现低误判率、高效率的自动马铃薯优选环节。
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公开(公告)号：CN119073126A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411407003.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及一种穴盘式大葱精量育苗机，包括呈框架结构设置的主框架，所述主框架包括基础型材框架、车轮支架、车轮，所述主框架上设置有上层运输装置、下层运输装置以及连接上层运输装置与下层运输装置的平台升降装置，所述主框架上还安装有传送装置；所述主框架的上层依次安装有单盘分离装置、一次覆土抹平装置、播种识别装置、二次覆土抹平装置，所述单盘分离装置内放置有多个育苗盘。本发明可一次性自动完成育苗盘的分离、覆土、土壤抹平、精量播种及推盘落地工作，大幅减少人力物力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN221203929U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323272636.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A21C15/00
Abstract: 一种挤压式蛋糕裱花机，包括固定框架、升降平台、传动机构、挤压式喷头。其中升降平台设置在固定框架内，包括升降驱动部分和承重平台，通过升降驱动部分控制承重平台在固定框架内上下移动。所述传动机构为两轴滑台，固定在固定框架的上表面。所述挤压式喷头与传动机构固定，在传动机构的带动下能够沿X轴和Y轴运动，包括外框架、出料筒、驱动组件和挤压组件。将奶油放置在出料筒中，由驱动组件带动挤压组件运动，使奶油从出料筒中被挤出，落在升降平台上的蛋糕胚表面，完成裱花工作。
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