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公开(公告)号：CN119605478A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411835033.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 一种大白菜去叶收获一体装置，包括固定框架，整体升降机构，切割机构，夹持升降机构和移动传送机构；所述整体升降机构包括对称设置的第一丝杆滑台，压圈和至少两块支撑板，所述切割机构包括对称设置的第二丝杆滑台，凹槽导向轮，切割丝和归位弹簧，所述切割丝一端与第二丝杆滑台连接，另一端通过凹槽导向轮，所述夹持升降机构，包括安装在所述夹持升降机构上的夹持装置，所述压圈在电机的驱动下下降，夹持装置夹住白菜，切割机构进行切割去叶，实现白菜的传送。本发明整体结构紧凑，机械体型较小，针对白菜外形特点与物理性质，设计出一套适合白菜的一体化去叶收割流程，利用切根收割进行精细化收获。
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