四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置

    公开(公告)号:CN102958735B

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201180031935.0

    申请日:2011-07-05

    Abstract: 一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置,在步骤(S14)中判定为过转向时,在步骤(S17)中将后轮合计驱动力用的反馈控制系数(K1)设为0,将后轮驱动力差用的反馈控制系数(K2)也设为0,由此形成为二轮驱动状态。因此,能够避免在过转向状态下进行四轮驱动行驶带来的转弯行驶不稳定。在步骤(S15)中判定为转向不足时,在步骤(S18)设为K1=1,且设为K2=0,由此,即使进行四轮驱动行驶在左右后轮间也不设定驱动力差。因此,能够在转向不足状态下享受四轮驱动行驶带来的优异的驾驶性,能够避免在左右后轮间设定驱动力差带来的倾斜路面爬升现象。

    四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置

    公开(公告)号:CN102481844B

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201180003538.2

    申请日:2011-07-05

    Inventor: 小泽有树

    CPC classification number: B60K17/348 B60K17/02 B60K23/08 B60K2023/043

    Abstract: 一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置,在后轮合计驱动力(TcLR)不足后轮驱动力差(ΔTcLR),通过后轮合计驱动力(TcLR)的左右分配不能实现后轮驱动力差(ΔTcLR)的情况下,在内轮侧目标驱动力(TcIN)中无条件地设定防止三轮驱动行驶状态所需的最小限度的初期驱动力(TcMIN),再如(c)所示,将外轮侧目标驱动力(TcOUT)设定为在内轮侧目标驱动力(TcIN)=初期驱动力(TcMIN)下能够实现后轮驱动力差(ΔTcLR)的值、即决定初期驱动力(TcMIN)及后轮驱动力差(ΔTcLR)的和值。于是,能够优先实现后轮驱动力差(ΔTcLR),能够获得使目标动作的发生比四轮驱动性能更优先的驱动力分配控制装置。

    四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置

    公开(公告)号:CN102958735A

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN201180031935.0

    申请日:2011-07-05

    Abstract: 一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置,在步骤(S14)中判定为过转向时,在步骤(S17)中将后轮合计驱动力用的反馈控制系数(K1)设为0,将后轮驱动力差用的反馈控制系数(K2)也设为0,由此形成为二轮驱动状态。因此,能够避免在过转向状态下进行四轮驱动行驶带来的转弯行驶不稳定。在步骤(S15)中判定为转向不足时,在步骤(S18)设为K1=1,且设为K2=0,由此,即使进行四轮驱动行驶在左右后轮间也不设定驱动力差。因此,能够在转向不足状态下享受四轮驱动行驶带来的优异的驾驶性,能够避免在左右后轮间设定驱动力差带来的倾斜路面爬升现象。

    四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置

    公开(公告)号:CN102481844A

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201180003538.2

    申请日:2011-07-05

    Inventor: 小泽有树

    CPC classification number: B60K17/348 B60K17/02 B60K23/08 B60K2023/043

    Abstract: 一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置,在后轮合计驱动力(TcLR)不足后轮驱动力差(ΔTcLR),通过后轮合计驱动力(TcLR)的左右分配不能实现后轮驱动力差(ΔTcLR)的情况下,在内轮侧目标驱动力(TcIN)中无条件地设定防止三轮驱动行驶状态所需的最小限度的初期驱动力(TcMIN),再如(c)所示,将外轮侧目标驱动力(TcOUT)设定为在内轮侧目标驱动力(TcIN)=初期驱动力(TcMIN)下能够实现后轮驱动力差(ΔTcLR)的值、即决定初期驱动力(TcMIN)及后轮驱动力差(ΔTcLR)的和值。于是,能够优先实现后轮驱动力差(ΔTcLR),能够获得使目标动作的发生比四轮驱动性能更优先的驱动力分配控制装置。

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