基于线阵成像的列车车门定位方法及系统

    公开(公告)号:CN111775966B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010919105.2

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本发明公开一种基于线阵成像的列车车门定位方法,包括线阵相机采用固定行频获取全列车进站扫描图像,获取列车进站速度‑时间曲线;采用卷积神经网络模型识别扫描图像中的各个车门目标,记录图像中各个车门的车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标;根据车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标计算图像中各个车门的前侧图像帧采集时间和后侧图像帧采集时间;根据前侧图像帧采集时间和后侧图像帧采集时间,结合速度‑时间曲线计算各个车门的宽度,以及各个车门前侧或后侧至车头的距离;获取列车停稳后的车头位置,根据各个车门至车头的相对距离输出各个车门的定位结果。本发明首次将线阵相机与测速装置相结合,用于高铁列车车门定位。

    基于GPS定位的接触网支柱基础数据库自动校正方法

    公开(公告)号:CN114417042A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111578698.1

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于GPS定位的接触网支柱基础数据库自动校正方法,包括以下步骤:S1、检测车加装采集设备,系统自动完成GPS经纬度采集;同时,当列车运行至支柱时,触发模块发出信号,支柱相机收到信号后拍摄包含支柱号标识的图片,并进行归档操作。S2、利用基础数据库校正软件对采集数据进行自动分析,通过支柱识别算法识别出支柱号,采用时空同步方式由系统计算出正确性最高的GPS坐标后与该支柱号进行关联。S3、将系统处理完后的GPS坐标通过地图加载的方式直观展示;由人工确认异常数据点,并对异常数据进行修正。S4、当人工确认后,由系统自动计算支柱间跨距长度,并自动完成基础数据库跨距修改,至此完成基础数据库的自动校正工作。

    基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位方法及系统

    公开(公告)号:CN111932626B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010939327.0

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明公开了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位方法及系统,该方法由设置于进站端固定位置的线阵相机采用固定行频获取列车进站扫描图像;识别扫描图像中的列车车号,根据列车车号从车号‑车型数据库中获取当前列车的车门宽度;识别扫描图像中的各个车门目标,记录图像中各个车门的车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标;计算各个车门的第一局部畸变系数,根据第一局部畸变系数拟合列车的整体畸变系数;根据整体畸变系数计算各个车门的实际宽度,以及各个车门前侧或后侧至车头的距离;获取列车停稳后的车头位置,根据各个车门至车头的相对距离输出各个车门的定位结果。本发明还提供了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位系统。

    基于GPS定位的接触网支柱基础数据库自动校正方法

    公开(公告)号:CN114417042B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202111578698.1

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于GPS定位的接触网支柱基础数据库自动校正方法,包括以下步骤:S1、检测车加装采集设备,系统自动完成GPS经纬度采集;同时,当列车运行至支柱时,触发模块发出信号,支柱相机收到信号后拍摄包含支柱号标识的图片,并进行归档操作。S2、利用基础数据库校正软件对采集数据进行自动分析,通过支柱识别算法识别出支柱号,采用时空同步方式由系统计算出正确性最高的GPS坐标后与该支柱号进行关联。S3、将系统处理完后的GPS坐标通过地图加载的方式直观展示;由人工确认异常数据点,并对异常数据进行修正。S4、当人工确认后,由系统自动计算支柱间跨距长度,并自动完成基础数据库跨距修改,至此完成基础数据库的自动校正工作。

    基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位方法及系统

    公开(公告)号:CN111932626A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010939327.0

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明公开了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位方法及系统,该方法由设置于进站端固定位置的线阵相机采用固定行频获取列车进站扫描图像;识别扫描图像中的列车车号,根据列车车号从车号-车型数据库中获取当前列车的车门宽度;识别扫描图像中的各个车门目标,记录图像中各个车门的车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标;计算各个车门的第一局部畸变系数,根据第一局部畸变系数拟合列车的整体畸变系数;根据整体畸变系数计算各个车门的实际宽度,以及各个车门前侧或后侧至车头的距离;获取列车停稳后的车头位置,根据各个车门至车头的相对距离输出各个车门的定位结果。本发明还提供了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位系统。

    基于平面直角坐标系的车体振动补偿参数检测方法和系统

    公开(公告)号:CN114862950A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210445138.7

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明公开了基于平面直角坐标系的车体振动补偿参数检测方法和系统,方法包括构建动态平面直角坐标系;在平面直角坐标系中构建两钢轨的基准轮廓;获取车体处于平衡姿态下的两钢轨图像,并提取两钢轨的检测轮廓;根据两钢轨的检测轮廓及对应基准轮廓得到拍摄单元的物理坐标系与动态直角平面坐标系的映射关系;实时获取两钢轨图像并提取两钢轨的实时轮廓;根据所述映射关系将两钢轨的实时轮廓映射到动态平面直角坐标系中,并提取两钢轨的特征点;基于两钢轨的特征点,在动态平面直角坐标系下计算得到车体相对于轨平面的相对位置变化参数。本发明通过建立一个统一的平面直角坐标系计算车体振动补偿参数,便于实现,并提高了检测的可靠性。

    基于线阵成像的列车车门定位方法及系统

    公开(公告)号:CN111775966A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010919105.2

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本发明公开一种基于线阵成像的列车车门定位方法,包括线阵相机采用固定行频获取列车进站扫描图像,获取列车进站速度-时间曲线;采用卷积神经网络模型识别扫描图像中的各个车门目标,记录图像中各个车门的车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标;根据车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标计算图像中各个车门的前侧图像帧采集时间和后侧图像帧采集时间;根据前侧图像帧采集时间和后侧图像帧采集时间,结合速度-时间曲线计算各个车门的宽度,以及各个车门前侧或后侧至车头的距离;获取列车停稳后的车头位置,根据各个车门至车头的相对距离输出各个车门的定位结果。本发明首次将线阵相机与测速装置相结合,用于高铁列车车门定位。

    一种牵引变电所智能辅助监控系统

    公开(公告)号:CN216056473U

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202121967995.0

    申请日:2021-08-20

    Abstract: 本申请涉及牵引变电所无人值守技术领域,公开了一种牵引变电所智能辅助监控系统,包括后台监控中心和前端设备,前端设备通过以太网交换机与后台监控中心连接,所述前端设备包括分别与以太网交换机连接的视频安防子系统、环境监测子系统、消防报警子系统以及门禁子系统。本申请的监控系统能够代替巡检人员进行周期巡视检查,不仅安全性能高,还能以自主或遥控的方式,24小时全天候地完成变电设备的巡检工作,准确提供变电设备事故隐患和故障预警诊断分析的数据,并且本申请的系统监测项点多,检测范围更加广泛,能够较大程度提高变电站安全运行的可靠性。

    一种车载式智能融合主机装置

    公开(公告)号:CN222562005U

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202421314565.2

    申请日:2024-06-11

    Abstract: 本实用新型提供一种车载式智能融合主机装置,涉及列车用车载式主机架构领域,解决了应用竖插式处理器板卡的现有车载主机架构在散热、兼容和硬件选型上存在的局限性问题;装置包括机箱、散热板和多个处理器单元;机箱内部设置有融合主机背板,融合主机背板上设置有水平向插接口;多个处理器单元沿机箱的长度方向依次排布且以横插方式与融合主机背板插接连接,每个处理器单元在水平向的上表面均为对应的热表面;散热板构成机箱的上表面围护,每个处理器单元的热表面均与散热板的下表面相连接;本实用新型综合考虑了热管理的高效性、硬件架构的兼容性与扩展性,作为最优硬件基础,为算法执行与能源管理提供支持。

    电脑的接触网检测数据分析图形用户界面

    公开(公告)号:CN306992163S

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202130384979.8

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:电脑的接触网检测数据分析图形用户界面。
    2.本外观设计产品的用途:用于运行程序。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中图形用户界面的内容。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:界面变化状态图4。
    5.本外观设计要点在于界面的交互设计,省略后视图、左视图、右视图、仰视图、俯视图。
    6.图形用户界面的用途:在主视图界面中输入用户名和密码,点击“登录系统”字样的应用图标,进入到界面变化状态图1;待界面变化状态图1变为界面变化状态图2,点击界面变化状态图2中的某一条检测数据,进入界面变化状态图3;点击界面变化状态图3中的“1C视频回放分析”字样位置处,然后点击“确认”字样位置处,进入界面变化状态图4,根据界面变化状态图4仪表盘位置选择,可以任意选择仪表盘左上、右上、左下、右下的位置,选择“右上”按钮进入界面变化状态图5,右上方有一个速度仪表盘,显示当前速度,仪表盘左边显示车站信息,仪表盘下方显示时间、当前杆号、公里标、红外温度和最大燃弧的信息,界面最下方为工具栏,具体体现播放与暂停按钮、逐帧回退、逐帧前进、播放当前时间、播放进度条、播放总进度时间、字幕关闭按钮、截图保存、燃弧持续时间标记点前进与后退、查找燃弧持续时间标记点的基础值输入框与查找按钮和播放视频速度快慢拖动条。
    界面变化状态图6、界面变化状态图7、界面变化状态图8显示的信息与界面变化状态图5显示的信息布局不同,内容相同。

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