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公开(公告)号：CN113076949B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110345661.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于接触网检测技术领域，公开了一种接触网零部件快速定位方法及系统，方法包括非稳态定位步骤、系统稳态判定步骤和稳态定位步骤，系统包括图像采集模块、非稳态定位模块、系统稳态判定模块和稳态判断模块，结合了相邻图像间的位置信息、避免了逐帧计算的问题，同时引入模板匹配算法和线性回归算法替代多级定位流程中初级定位算法的接触网零部件快速定位。
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公开(公告)号：CN111723792B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010590592.2
申请日：2020-06-24
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于本发明接触网智能检测技术领域，公开了一种适用于刚柔接触网的实时定位点识别方法，包括图像预处理步骤、接触线区域定位步骤、柔性定位点定位步骤和刚性定位点定位步骤，这种实时刚、柔性接触网的定位点识别方法，基于图像处理检测技术，实现对接触网定位点的非接触式检测以及梯度的图像处理方案，通过线条提取、线条聚类的方式形成接触线候选区域、采用定位杆定位的方式实现柔性定位点定位、采用绝缘子特征识别的方式实现刚性定位点定位，相比采用电子标签、雷达或GPS等定位点识别方案检测效率实施成本更低、检测效率更高、定位可靠性更好。
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公开(公告)号：CN111723793B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010592104.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06V10/22 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/46
Abstract: 本发明属于本发明接触网智能检测技术领域，公开了一种实时刚性接触网定位点识别方法，包括图像预处理步骤、刚性接触线区域定位步骤和刚性定位点定位步骤，基于图像处理检测技术，实现对接触网定位点的非接触式检测，相比采用电子标签、雷达或GPS等定位点识别方案实施成本更低、检测效率更高、定位可靠性更好。
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公开(公告)号：CN114199203A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010980509.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域，公开了一种适应地铁刚性及柔性接触网的成像检测方法及装置，本申请基于包含线路接触网类型的基础数据库就能实现对柔性接触网和刚性接触网的自适应检测，对于两类接触网，检测设备自动切换对应的工作方式进行检测，因此提高了刚柔性接触网的检测效果，并且整个检测过程无需进行人工干预，所以操作更加简单方便。
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公开(公告)号：CN113487542A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110666623.2
申请日：2021-06-16
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网导线磨耗区域的提取方法，涉及城市轨道交通中的地铁系统接触网导线测量技术领域。本发明利用Direct3D软件做图像计算加速，使用高阶着色器语言（HLSL）进行图像计算的管道编码；将图像处理计算由传统CPU更换为GPU显卡，利用GPU强大的图像计算能力，将全部核心交由GPU显卡工作，处理速度大大提升，对计算机配置要求较为宽松，集成显卡或独立显卡均可实现，可大大提高从图像中提取磨耗区域的计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112365404A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011322114.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理接触网检测技术领域，公开了一种基于多相机的接触网全景图像拼接方法，先将待拼接两幅图像分成N*N块，然后依据拍摄相机先验知识选取特定分块图像进行特征点计算，再根据子块特征点对匹配数目来进行配准选择，最后采用距离加权比重融合法来优化两图拼接处，并将剩余未纳入特征点计算的子块与子块拼接后的结果图进行拼接，两幅图像拼接融合后的结果图再与另外一幅图像进行拼接，最终综合多路相机图输出一幅全景图像的基于多相机的接触网全景图像拼接方法、系统和设备。
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公开(公告)号：CN111775966B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010919105.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: B61B1/02
Abstract: 本发明公开一种基于线阵成像的列车车门定位方法，包括线阵相机采用固定行频获取全列车进站扫描图像，获取列车进站速度‑时间曲线；采用卷积神经网络模型识别扫描图像中的各个车门目标，记录图像中各个车门的车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标；根据车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标计算图像中各个车门的前侧图像帧采集时间和后侧图像帧采集时间；根据前侧图像帧采集时间和后侧图像帧采集时间，结合速度‑时间曲线计算各个车门的宽度，以及各个车门前侧或后侧至车头的距离；获取列车停稳后的车头位置，根据各个车门至车头的相对距离输出各个车门的定位结果。本发明首次将线阵相机与测速装置相结合，用于高铁列车车门定位。
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公开(公告)号：CN111723792A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010590592.2
申请日：2020-06-24
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于本发明接触网智能检测技术领域，公开了一种适用于刚柔接触网的实时定位点识别方法，包括图像预处理步骤、接触线区域定位步骤、柔性定位点定位步骤和刚性定位点定位步骤，这种实时刚、柔性接触网的定位点识别方法，基于图像处理检测技术，实现对接触网定位点的非接触式检测以及梯度的图像处理方案，通过线条提取、线条聚类的方式形成接触线候选区域、采用定位杆定位的方式实现柔性定位点定位、采用绝缘子特征识别的方式实现刚性定位点定位，相比采用电子标签、雷达或GPS等定位点识别方案检测效率实施成本更低、检测效率更高、定位可靠性更好。
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公开(公告)号：CN110910443A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911228863.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06T7/60 , G06T7/62 , G06T7/13 , G06T7/12 , G06T7/168 , G06T7/194 , G06T7/11 , G06T5/00 , G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于单监控相机的接触网几何参数实时测量方法及装置，涉及接触网测量技术领域。本发明包括图像输入步骤、受电弓定位步骤、受电弓滑条轮廓提取步骤、接触线提取步骤、交点求取步骤和导高、拉出值求取步骤，本发明提供的接触网的几何参数的测量方法，可适用于不同光照条件和不同背景条件下的应用场景，能够较好地区分导线、承力索以及吊弦，降低对相机的帧率和像素要求，精准测量接触网几何参数。
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公开(公告)号：CN108694349A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710223798.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及受电弓运行状态监控领域。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种基于线阵相机的受电弓图像提取方法及装置。根据提取的受电弓图像，对受电弓工作状态是否异常进行监测，从而指导维修。本发明根据已建立的受电弓分类模型对待检图像进行特征检测以及受电弓初定位，若待检图像中存在受电弓，则对受电弓进行再次定位，判断出待检图像中受电弓滑板以及接触线位置,根据受电弓滑板以及接触线相对位置判断待检图像中是否存在真正受电弓；否则，对下一幅待检图像执行受电弓初定位步骤。
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