-
公开(公告)号：CN117611525A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311427823.8
申请日：2023-10-31
申请人： 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T3/4038 , G06T3/02 , G06T7/70
摘要： 本发明公开了一种受电弓滑板磨耗视觉检测方法和系统，本发明提出的检测方法采用特征点标定匹配的方式完成左右受电弓拍摄图像的拼接，并利用目标检测算法定位受电弓滑板区域，结合图像形态学处理和改进的边缘检测算法精细化提取滑板轮廓，之后将图像亚像素坐标转化为世界坐标通过计算上轮廓与下轮廓拟合直线间的距离得到磨耗值，保证计算结果的准确性和可靠性，极大的提高了检测精度，且能够很好地应用于各种复杂场景中。
-
公开(公告)号：CN117456415A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311436724.6
申请日：2023-10-31
申请人： 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于车载视频的刚性接触网导线实时跟踪方法及系统，该方法包括：获取历史车载弓网视频原始图像；根据历史车载弓网视频原始图像，构建基于改进yolov7网络的受电弓定位模型，并进行模型训练，得到训练好的受电弓定位模型；构建改进的ResNet网络，并进行模型训练，得到训练好的ResNet网络作为弓网接触点识别模型；获取实时的待测车载弓网视频图像，将待测车载弓网视频图像输入受电弓定位模型中进行定位，得到受电弓区域图像；将受电弓区域图像输入弓网接触点识别模型中进行识别，得到弓网接触点坐标。本发明方法提升了识别精度、稳定性和准确性，同时保证了该方法的实时性。
-
公开(公告)号：CN113487543B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110666642.5
申请日：2021-06-16
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种接触网燃弧灼烧检测方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及轨道交通中接触网测量技术领域。本发明的接触网燃弧灼烧检测方法包括图像获取步骤、接触线定位步骤、磨耗检测步骤和燃弧灼烧检测步骤，其中燃弧灼烧检测步骤中，根据每行小于灰度阈值的像素个数判断该行是否为有效行，根据有效行数是否大于阈值或连续有效行数是否大于阈值判定当前图像中是否存在燃弧灼烧。本发明检测方法可以准确的检测出接触线被燃弧严重灼烧的痕迹及位置，可给维护人员提供及其重要的帮助和参考信息。
-
公开(公告)号：CN115142306B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210637991.9
申请日：2022-06-08
申请人： 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道廓形打磨策略自动生成方法，涉及轨道打磨的技术领域，具体包括如下步骤：步骤S1：按照预设条件对轨道廓形进行筛选，确定代表廓形；所述预设条件包括：轨道廓形是否平顺、轨道廓形顶面是否水平、轨道廓形形态是否标准、轨道廓形是否对齐；步骤S2：采用最大相关性对齐方法对代表廓形和目标廓形进行对齐；步骤S3：根据对齐后的代表廓形和目标廓形，计算磨削面积；步骤S4：根据磨削面积和磨削设备属性参数自动生成打磨策略；本发明，通过上述步骤实现了轨道打磨策略的自动生成，提高了打磨速度，减少了人工工作量，避免了主观因素影响。
-
公开(公告)号：CN111723794B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010592105.6
申请日：2020-06-24
申请人： 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06V10/22 , G06V10/28 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/194 , G06T7/66
摘要： 本发明属于本发明接触网智能检测技术领域，公开了一种实时柔性接触网定位点识别方法，包括图像预处理步骤、柔性接触线区域定位步骤和柔性定位点定位步骤，先对图像中的柔性接触线区域进行初步识别，然后在进行柔性定位点的具体精确定位，是一种基于图像处理检测技术的非接触式的柔性接触线定位点检测方法。
-
公开(公告)号：CN114660070A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210244452.9
申请日：2022-03-14
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道三维故障检测识别方法及系统，涉及隧道缺陷检测技术领域，包括以下步骤：实时获取隧道三维数据、隧道2D图像数据和当前定位信息；将隧道三维数据、隧道2D图像数据与当前定位信息关联，形成当前标识，并实时记录当前标识；分别提取出隧道三维数据和隧道2D图像数据中的疑似缺陷，并生成对应的隧道三维疑似缺陷列表和隧道2D图像缺陷列表；通过当前标识，将隧道三维疑似缺陷列表与隧道2D图像缺陷列表进行关联复核，以确认三维疑似缺陷的真实性；将与真实的三维疑似缺陷对应的隧道三维数据进行椭圆拟合计算，得到疑似缺陷隧道参数，并将疑似缺陷隧道参数与基准参数比较，生成隧道参数对比报表。
-
公开(公告)号：CN113487543A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110666642.5
申请日：2021-06-16
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种接触网燃弧灼烧检测方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及轨道交通中接触网测量技术领域。本发明的接触网燃弧灼烧检测方法包括图像获取步骤、接触线定位步骤、磨耗检测步骤和燃弧灼烧检测步骤，其中燃弧灼烧检测步骤中，根据每行小于灰度阈值的像素个数判断该行是否为有效行，根据有效行数是否大于阈值或连续有效行数是否大于阈值判定当前图像中是否存在燃弧灼烧。本发明检测方法可以准确的检测出接触线被燃弧严重灼烧的痕迹及位置，可给维护人员提供及其重要的帮助和参考信息。
-
公开(公告)号：CN113392492A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110928734.6
申请日：2021-08-13
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F113/16 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及接触网故障预测与健康管理技术领域，尤其涉及一种接触线剩余寿命预测方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法对深度残差网路进行改进，采用深度学习技术建立接触线磨耗速率与其致因因素之间的关系，根据实际情况与标准态的磨耗速率比值结合标准态磨耗曲线准确绘制反映实际状态情况下的实际磨耗曲线，进而通过检测相关致因因素间接预测接触线磨耗，最终实现接触线剩余寿命预测。
-
公开(公告)号：CN114897778B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210367179.9
申请日：2022-04-08
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T3/60 , G06T3/4007 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种刚性汇流排缺陷的检测方法及装置，涉及图像处理及图像识别的技术领域；包括S1、利用深度学习模型，从采集获得的汇流排图像中，定位感兴趣汇流排区域图像；S2、滤除所述感兴趣汇流排区域图像的噪声；S3、对滤除噪声后的感兴趣汇流排区域图像进行预处理，得到特征图，从所述特征图中提取出汇流排特征；S4、根据提取出的所述汇流排特征，进行汇流排缺陷检测，所述汇流排缺陷检测包括汇流排弯曲变形检测和/或汇流排擦伤检测。本发明的汇流排缺陷检测方法，能够快速准确的检测并判断汇流排是否弯曲变形，以及快速识别汇流排擦伤类型及并定位汇流排擦伤位置，适用于轨道交通领域刚性接触网。
-
公开(公告)号：CN115511958A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211028373.0
申请日：2022-08-25
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车底巡检机器人辅助定位方法，涉及机器人辅助定位的技术领域，首先将降噪处理后的车底数据与构建的指定零部件的数据特征进行比对，确定车底数据包括指定零部件数据；然后向车底巡检机器人返回指定零部件的位置调整信号，并根据车底数据与车底巡检机器人提供的空间坐标的映射关系，计算位于车底的指定零部件的空间坐标；最后根据车底巡检机器人自身所在位置的空间坐标和位于车底的指定零部件的空间坐标确定车底巡检机器人的位置调整偏移量；本发明，不依赖于固定路标标识的识别，灵活方便，且维护成本相对低廉，还不受外界环境影响，更适合于地铁车底巡检业务实际情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
31 条记录 (耗时 0.052 秒)
