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公开(公告)号：CN117876368B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410269942.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法及系统，包括：采用嵌入式2D相机采集高质量的接触轨图像数据，得到原始点云数据；采用机器学习算法对原始点云数据进行排序、分割和聚类处理，得到处理后的碳滑板区域点云数据；通过遍历每一条碳滑板区域点云数据，提取得到多组碳滑板关键特征点，其中多组碳滑板关键特征点包括起始位置关键特征点一和磨耗数据关键特征点二；根据多组碳滑板关键特征点，计算得到碳滑板磨耗值和/或碳滑板裂纹长度，从而判断碳滑板磨耗是否异常和/或所述碳滑板是否存在裂纹。本发明通过上述步骤实现对全线所有列车的集电靴碳滑板磨耗、裂纹进行识别和分析。
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公开(公告)号：CN115257469A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210774724.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及接触轨检测技术领域，公开了一种接触轨绝缘支架快速识别方法、设备及存储介质，所述方法首先通过车载式激光测距传感器采集传感器到绝缘支架支柱的距离，得到若干的检测数据，然后对检测数据进行滤波处理，接着又对滤波处理后的数据进行支柱轮廓特征数据提取操作，得到满足条件的支柱轮廓特征数据，最终实现接触轨绝缘支架快速识别。本申请通过将测量的大量全线数据，提取出维修部门所关注的绝缘支架处数据，大大降低了接触轨维修人员的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116883331A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310763437.X
申请日：2023-06-27
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自走行接触网智能检测装置自主拍摄方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、利用3D距离测量模块，实时获取接触网3D点云数据；S2、对接触网3D点云数据进行连通区域划分、过滤处理，识别得到接触网关键特征并筛选候选区域，接触网关键特征包括接触网支柱和接触悬挂；S3、从候选区域中识别其中的接触网支柱或接触悬挂，得到接触网支柱信息或接触悬挂信息，并分别计算接触网支柱和接触悬挂与检测模块的距离；S4、根据接触网支柱和接触悬挂与检测模块的距离，发出位置调整信号并给出目标物位置调整偏移量，控制自走行小车自行运动到拍摄位置，进行自主拍摄并存储拍摄的图像。本发明不依赖于人工辅助，灵活方便。
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公开(公告)号：CN114608802B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210242960.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种验证接触轨支柱识别模块识别率的检测装置及方法，涉及驱动控制以及信号处理的技术领域；包括模拟接触轨支柱模块、接触轨支柱识别模块和统计模块；所述模拟接触轨支柱模块用于模拟接触轨支柱在不同频率出现，所述模拟接触轨支柱模块包括驱动控制装置和模拟接触轨支柱装置；所述接触轨支柱识别模块用于识别接触轨支柱；所述统计模块用于统计接触轨支柱识别模块的识别率；本发明通过模拟接触轨支柱模块模拟接触轨支柱按照一定频率出现，从而验证接触轨支柱识别模块的识别功能和识别率，还可以根据装置实际工作速度设置不同的速度等级，更加切合现场实际情况，增加产品出厂前算法精度的验证，保证产品出厂质量。
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公开(公告)号：CN115439773A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210902418.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于3D成像技术的接触网定位支柱识别方法，包括以下步骤：S1、对支柱区域粗定位，得到支柱区域；S2、对支柱区域进行二次判断；S3、根据二次判断结果输出支柱相关属性信息。利用三维点云特征的支柱识别：本发明相比二维图像而言，利用三维点云整体判断更为快速准确。采用二次判断方法：本发明提供的二次判断方法，是在粗定位的技术上进行了精细化的判断，避免由于初定位异常而带来的识别误差。支柱属性判断：本发明是在识别到支柱的前提下而进行的附加判断用于间接的输出支柱的几何关系情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114608802A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210242960.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种验证接触轨支柱识别模块识别率的检测装置及方法，涉及驱动控制以及信号处理的技术领域；包括模拟接触轨支柱模块、接触轨支柱识别模块和统计模块；所述模拟接触轨支柱模块用于模拟接触轨支柱在不同频率出现，所述模拟接触轨支柱模块包括驱动控制装置和模拟接触轨支柱装置；所述接触轨支柱识别模块用于识别接触轨支柱；所述统计模块用于统计接触轨支柱识别模块的识别率；本发明通过模拟接触轨支柱模块模拟接触轨支柱按照一定频率出现，从而验证接触轨支柱识别模块的识别功能和识别率，还可以根据装置实际工作速度设置不同的速度等级，更加切合现场实际情况，增加产品出厂前算法精度的验证，保证产品出厂质量。
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公开(公告)号：CN116819549A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310769472.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于自走行的接触网自动测量方法及装置，包括：基于自走行方式获取接触网雷达点云数据；接触网雷达点云数据是利用激光雷达传感器通过激光投射在接触线上反射回激光信息而形成；根据接触网雷达点云数据，采用连通区域划分以及过滤法进行接触网关键特征识别并筛选候选区域；根据候选区域，进行定位点/定位线夹识别并计算接触线导高、接触线拉出值。本发明不依赖于人工辅助，灵活方便；可以对多种接触网目标物同时识别，并输出空间坐标；仅依靠几何参数测量模块，维护成本相对低廉；外界环境动态改变时，不对该方案造成较大干扰，检测也不存在盲区，且检测精度高；适合于铁路业务实际情况，尤其能够实现远距离测量。
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公开(公告)号：CN116777787A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310763424.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多帧图像融合的接触网安全巡检装置低照度图像增强方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：利用接触网安全巡检装置采集接触网同一位置的多帧不同曝光图像；分别计算多帧不同曝光图像的对比度、饱和度和最佳强度；利用对比度、饱和度和最佳强度，计算多帧不同曝光图像的权重图；利用权重图对多帧不同曝光图像进行加权求和融合，得到增强的接触网图像。本发明采用多帧图像进行融合，可同时增强黑白相机和彩色相机图像；提出通过对比度、饱和度、最佳强度三个度量来增强图像，具有明确的物理意义，可解释性较强；相比其余方法，本发明不需要进行HDR转换，不需要海量的数据样本、计算简单、运行速度高。
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公开(公告)号：CN115439406A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210902425.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/70 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种接触轨集电靴碳滑板缺陷识别方法，包括以下步骤：S1、采集待识别接触轨集电靴图像；S2、对接触轨集电靴图像使用深度学习算法定位接触轨集电靴；S3、使用深度学习算法定位接触轨集电靴的碳滑板区域；S4、使用深度学习算法识别接触轨集电靴碳滑板区域的缺陷；S5、输出接触轨集电靴滑板区域缺陷识别结果。本发明为深度学习网络模型在接触轨集电靴滑板缺陷识别方面的应用，本发明不受外界光照变化的干扰，只和当前图像中接触轨集电靴滑板区域特征有关，且识别率较高。
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公开(公告)号：CN117876368A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410269942.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法及系统，包括：采用嵌入式2D相机采集高质量的接触轨图像数据，得到原始点云数据；采用机器学习算法对原始点云数据进行排序、分割和聚类处理，得到处理后的碳滑板区域点云数据；通过遍历每一条碳滑板区域点云数据，提取得到多组碳滑板关键特征点，其中多组碳滑板关键特征点包括起始位置关键特征点一和磨耗数据关键特征点二；根据多组碳滑板关键特征点，计算得到碳滑板磨耗值和/或碳滑板裂纹长度，从而判断碳滑板磨耗是否异常和/或所述碳滑板是否存在裂纹。本发明通过上述步骤实现对全线所有列车的集电靴碳滑板磨耗、裂纹进行识别和分析。
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