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公开(公告)号：CN117868635A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410270943.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: E05F15/70 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/0637 , G06Q50/40 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及高速铁路站台门领域，公开了基于模块化的全活动自适应站台门系统及智能开门策略，模块化站台门单元包括双层错叠连续排布的n扇活动门、配置有双向驱动机构的基座，所述双向驱动机构用于驱动所述活动门双向移动，所述双向驱动机构最大移动行程为6米；所述自适应站台门智能开门策略包括：根据列车与站台数据，构建站台门投影模型；所述站台门投影模型获取当前停靠列车车型数据后，得到该车型在投影模型中的车门分布；根据移动行程约束条件，站台门投影模型自动生成每组模块化自适应站台门中活动门开门策略，所述开门策略包括活动门的移动方向及移动行程。本发明通过上述自适应站台门智能开门策略，可实现最大开度12米的开门需求。
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公开(公告)号：CN118865270A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410781935.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G01V8/10 , G06V10/72 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种受电弓异物入侵在线检测方法，涉及受电弓异物检测技术领域，包括以下步骤：建立受电弓异物入侵数据库；利用受电弓异物入侵数据库，构建本征特征提取模型并训练，在训练时，通过目标检测标注框生成空间信息标签，并利用空间信息标签指导本征特征提取模型提取异物区域位置特征；利用受电弓异物入侵数据库和本征特征提取模型，构建受电弓异物检测模型并训练；利用训练好的本征特征提取模型和受电弓异物检测模型检测受电弓待检测图像中的异物。本发明通过生成异物空间信息标签的方式，指导本征特征提取模型提取特征，既能保证提取到正确的特征，又缓解深度学习模型在感受野增大时的信息损失。
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公开(公告)号：CN117601920A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311342390.6
申请日：2023-10-17
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于变速条件下的轨道几何参数检测系统及方法，涉及轨道几何参数检测技术领域。本发明根据轨道检测车的检测速度，在轨道检测车低速运行下利用陀螺仪传感器检测角速度，陀螺仪传感器不受低速条件下传感器敏感轴方向变化的影响，测量的轨道几何参数精度更高。在轨道检测车中高速运行下利用加速度传感器检测加速度，加速度信号信噪比好，且不会出现积分饱和现象，采用加速度传感器的信号计算轨检梁绝对位移的精度更高。分速度检测可保证适应不同的检测速度，同时满足低速和高速条件下的检测精度要求。本发明采用抗混滤波和补偿滤波相结合的方式进行信号处理，保证采样信号不会出现失真现象。
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公开(公告)号：CN117593248A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311342392.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的轮轨接触状态检测方法及系统，涉及轮轨接触状态检测技术领域。本发明采用了新型的图像标定方法，对车体运行姿态数据进行处理得到图像采集设备的相对位移，并根据相对位移调用不同位置下的标定参数对轮轨接触图像进行动态标定，采用动态标定可实现图像自动标定，不仅能够避免繁琐的现场图像标定工作，而且能够解决不同角度和距离条件的标定参数不一致问题，从而可以进一步提高图像标定精度。本发明将图像检测设备安装在车体底架，车体底架经过二系减震后，振动幅度相比转向架的振动大大减小，从而创造更好的工作条件，相对于现有的将图像采集设备安装在转向架上，本发明图像采集设备受振动的影响相对较低。
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公开(公告)号：CN116777787A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310763424.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多帧图像融合的接触网安全巡检装置低照度图像增强方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：利用接触网安全巡检装置采集接触网同一位置的多帧不同曝光图像；分别计算多帧不同曝光图像的对比度、饱和度和最佳强度；利用对比度、饱和度和最佳强度，计算多帧不同曝光图像的权重图；利用权重图对多帧不同曝光图像进行加权求和融合，得到增强的接触网图像。本发明采用多帧图像进行融合，可同时增强黑白相机和彩色相机图像；提出通过对比度、饱和度、最佳强度三个度量来增强图像，具有明确的物理意义，可解释性较强；相比其余方法，本发明不需要进行HDR转换，不需要海量的数据样本、计算简单、运行速度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117868635B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410270943.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F30/15 , E05F15/70 , G06F30/20 , G06Q10/0637 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及高速铁路站台门领域，公开了基于模块化的全活动自适应站台门系统及智能开门策略，模块化站台门单元包括双层错叠连续排布的n扇活动门、配置有双向驱动机构的基座，所述双向驱动机构用于驱动所述活动门双向移动，所述双向驱动机构最大移动行程为6米；所述自适应站台门智能开门策略包括：根据列车与站台数据，构建站台门投影模型；所述站台门投影模型获取当前停靠列车车型数据后，得到该车型在投影模型中的车门分布；根据移动行程约束条件，站台门投影模型自动生成每组模块化自适应站台门中活动门开门策略，所述开门策略包括活动门的移动方向及移动行程。本发明通过上述自适应站台门智能开门策略，可实现最大开度12米的开门需求。
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公开(公告)号：CN117876368B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410269942.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法及系统，包括：采用嵌入式2D相机采集高质量的接触轨图像数据，得到原始点云数据；采用机器学习算法对原始点云数据进行排序、分割和聚类处理，得到处理后的碳滑板区域点云数据；通过遍历每一条碳滑板区域点云数据，提取得到多组碳滑板关键特征点，其中多组碳滑板关键特征点包括起始位置关键特征点一和磨耗数据关键特征点二；根据多组碳滑板关键特征点，计算得到碳滑板磨耗值和/或碳滑板裂纹长度，从而判断碳滑板磨耗是否异常和/或所述碳滑板是否存在裂纹。本发明通过上述步骤实现对全线所有列车的集电靴碳滑板磨耗、裂纹进行识别和分析。
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公开(公告)号：CN118865271A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410781939.X
申请日：2024-06-18
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于车载单目视觉的弓网几何参数检测方法，涉及弓网几何参数检测技术领域，包括以下步骤：利用车载单目相机采集弓网图像；标注弓网图像中的受电弓区域，建立受电弓检测数据集；标注受电弓检测数据集中的弓网接触关键点，建立弓网接触关键点检测数据集；搭建受电弓检测模型和融合编码空间注意力的弓网接触关键点检测模型；将受电弓检测数据集和弓网接触关键点检测数据集，分别输入受电弓检测模型和弓网接触关键点检测模型中进行模型训练；利用训练好的模型检测弓网几何参数。本发明弓网接触关键点检测模型融合编码空间注意力，提升了弓网接触关键点检测模型的坐标敏感度，进而提升弓网接触点的回归精度。
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公开(公告)号：CN117876368A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410269942.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法及系统，包括：采用嵌入式2D相机采集高质量的接触轨图像数据，得到原始点云数据；采用机器学习算法对原始点云数据进行排序、分割和聚类处理，得到处理后的碳滑板区域点云数据；通过遍历每一条碳滑板区域点云数据，提取得到多组碳滑板关键特征点，其中多组碳滑板关键特征点包括起始位置关键特征点一和磨耗数据关键特征点二；根据多组碳滑板关键特征点，计算得到碳滑板磨耗值和/或碳滑板裂纹长度，从而判断碳滑板磨耗是否异常和/或所述碳滑板是否存在裂纹。本发明通过上述步骤实现对全线所有列车的集电靴碳滑板磨耗、裂纹进行识别和分析。
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公开(公告)号：CN221199914U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323281734.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 中国铁路成都局集团有限公司 , 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及钢轨磁化检测技术领域，特别是涉及一种车载式钢轨磁场强度检测装置，包括非金属材质的外壳以及相连的控制器、磁场传感器，所述磁场传感器位于外壳内，且位于靠近钢轨一侧的端部处；所述外壳内灌注有用于保护磁场传感器的密封胶，所述密封胶的上表面高于磁场传感器的上表面。通过本检测装置，能有效解决检测精度较低的问题。
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