本发明公开了一种受电弓异物入侵在线检测方法，涉及受电弓异物检测技术领域，包括以下步骤：建立受电弓异物入侵数据库；利用受电弓异物入侵数据库，构建本征特征提取模型并训练，在训练时，通过目标检测标注框生成空间信息标签，并利用空间信息标签指导本征特征提取模型提取异物区域位置特征；利用受电弓异物入侵数据库和本征特征提取模型，构建受电弓异物检测模型并训练；利用训练好的本征特征提取模型和受电弓异物检测模型检测受电弓待检测图像中的异物。本发明通过生成异物空间信息标签的方式，指导本征特征提取模型提取特征，既能保证提取到正确的特征，又缓解深度学习模型在感受野增大时的信息损失。