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公开(公告)号：CN114897778B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210367179.9
申请日：2022-04-08
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T3/60 , G06T3/4007 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种刚性汇流排缺陷的检测方法及装置，涉及图像处理及图像识别的技术领域；包括S1、利用深度学习模型，从采集获得的汇流排图像中，定位感兴趣汇流排区域图像；S2、滤除所述感兴趣汇流排区域图像的噪声；S3、对滤除噪声后的感兴趣汇流排区域图像进行预处理，得到特征图，从所述特征图中提取出汇流排特征；S4、根据提取出的所述汇流排特征，进行汇流排缺陷检测，所述汇流排缺陷检测包括汇流排弯曲变形检测和/或汇流排擦伤检测。本发明的汇流排缺陷检测方法，能够快速准确的检测并判断汇流排是否弯曲变形，以及快速识别汇流排擦伤类型及并定位汇流排擦伤位置，适用于轨道交通领域刚性接触网。
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公开(公告)号：CN118865270A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410781935.1
申请日：2024-06-18
申请人： 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G01V8/10 , G06V10/72 , G06V10/764 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种受电弓异物入侵在线检测方法，涉及受电弓异物检测技术领域，包括以下步骤：建立受电弓异物入侵数据库；利用受电弓异物入侵数据库，构建本征特征提取模型并训练，在训练时，通过目标检测标注框生成空间信息标签，并利用空间信息标签指导本征特征提取模型提取异物区域位置特征；利用受电弓异物入侵数据库和本征特征提取模型，构建受电弓异物检测模型并训练；利用训练好的本征特征提取模型和受电弓异物检测模型检测受电弓待检测图像中的异物。本发明通过生成异物空间信息标签的方式，指导本征特征提取模型提取特征，既能保证提取到正确的特征，又缓解深度学习模型在感受野增大时的信息损失。
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公开(公告)号：CN117601920A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311342390.6
申请日：2023-10-17
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于变速条件下的轨道几何参数检测系统及方法，涉及轨道几何参数检测技术领域。本发明根据轨道检测车的检测速度，在轨道检测车低速运行下利用陀螺仪传感器检测角速度，陀螺仪传感器不受低速条件下传感器敏感轴方向变化的影响，测量的轨道几何参数精度更高。在轨道检测车中高速运行下利用加速度传感器检测加速度，加速度信号信噪比好，且不会出现积分饱和现象，采用加速度传感器的信号计算轨检梁绝对位移的精度更高。分速度检测可保证适应不同的检测速度，同时满足低速和高速条件下的检测精度要求。本发明采用抗混滤波和补偿滤波相结合的方式进行信号处理，保证采样信号不会出现失真现象。
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公开(公告)号：CN116819549A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310769472.2
申请日：2023-06-27
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于自走行的接触网自动测量方法及装置，包括：基于自走行方式获取接触网雷达点云数据；接触网雷达点云数据是利用激光雷达传感器通过激光投射在接触线上反射回激光信息而形成；根据接触网雷达点云数据，采用连通区域划分以及过滤法进行接触网关键特征识别并筛选候选区域；根据候选区域，进行定位点/定位线夹识别并计算接触线导高、接触线拉出值。本发明不依赖于人工辅助，灵活方便；可以对多种接触网目标物同时识别，并输出空间坐标；仅依靠几何参数测量模块，维护成本相对低廉；外界环境动态改变时，不对该方案造成较大干扰，检测也不存在盲区，且检测精度高；适合于铁路业务实际情况，尤其能够实现远距离测量。
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公开(公告)号：CN116777787A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310763424.2
申请日：2023-06-27
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多帧图像融合的接触网安全巡检装置低照度图像增强方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：利用接触网安全巡检装置采集接触网同一位置的多帧不同曝光图像；分别计算多帧不同曝光图像的对比度、饱和度和最佳强度；利用对比度、饱和度和最佳强度，计算多帧不同曝光图像的权重图；利用权重图对多帧不同曝光图像进行加权求和融合，得到增强的接触网图像。本发明采用多帧图像进行融合，可同时增强黑白相机和彩色相机图像；提出通过对比度、饱和度、最佳强度三个度量来增强图像，具有明确的物理意义，可解释性较强；相比其余方法，本发明不需要进行HDR转换，不需要海量的数据样本、计算简单、运行速度高。
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公开(公告)号：CN111242052B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010045889.0
申请日：2020-01-16
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/764
摘要： 本发明属于本发明接触网智能检测技术领域，公开了一种接触网刚柔导线自动判别方法，包括对刚性导线的预识别和判别、然后通过mask掩膜处理后再进行柔性导线的识别，将刚性导线和柔性导线的识别结果融合并将识别结果输出。本方法依据非接触式结构激光光源辅助和成像装置，主要用于测量导线高度和拉出值，尤其指应用于地铁电气线路设计中同时包含刚性导线和柔性导线的测量场景。
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公开(公告)号：CN111666947B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010453921.9
申请日：2020-05-26
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06V30/148 , G06V30/19 , G06V10/774 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G01B11/00 , G01B11/02
摘要： 本发明属于列车受电弓视觉成像检测技术领域，公开了一种基于3D成像的受电弓弓头偏移量测量方法及系统，包括基准轮廓获取步骤、受电弓区域定位步骤、定位判别器判别步骤、滑板区域提取步骤、滑板旋转校正步骤、滑板轮廓坐标提取步骤和中心线偏移计算步骤，是一种基于安装在隧道内壁的高速3D相机成像装置获取的待检测车辆车顶及车顶设备的图像数据，通过视觉识别方法对受电弓实时位置进行定位并结合标准数据精确测量受电弓弓头偏移量的测量方法。
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公开(公告)号：CN115840375A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211548534.9
申请日：2022-12-05
申请人： 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种接触网维修策略动态调整方法、系统、设备和介质，方法包括通过HLPN为每个接触网组件类型构建一个子网，分别仿真各接触网组件的退化、故障、检查和维护过程；对接触网组件间的耦合行为进行仿真；确定维修计划及其相关维修参数；根据仿真情况和维修计划，构建接触网综合运维成本模型；将维修参数取值范围作为约束，对综合运维成本模型进行求解，得到最优维修策略参数。本发明根据接触网各组件的退化特性及耦合关系，模拟接触网组件的退化、故障、检查和维护过程并计算接触网系统整个生命周期内的成本，可得到维修策略建议，从而为运维人员或运维端提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN112365404B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011322114.X
申请日：2020-11-23
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明属于图像处理接触网检测技术领域，公开了一种基于多相机的接触网全景图像拼接方法，先将待拼接两幅图像分成N*N块，然后依据拍摄相机先验知识选取特定分块图像进行特征点计算，再根据子块特征点对匹配数目来进行配准选择，最后采用距离加权比重融合法来优化两图拼接处，并将剩余未纳入特征点计算的子块与子块拼接后的结果图进行拼接，两幅图像拼接融合后的结果图再与另外一幅图像进行拼接，最终综合多路相机图输出一幅全景图像的基于多相机的接触网全景图像拼接方法、系统和设备。
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公开(公告)号：CN115789593A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211454735.2
申请日：2022-11-21
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于线结构光与线阵相机共面的调整结构及调整方法，涉及线阵相机成像光源为线结构光类技术领域，调整结构包括：底板；分别布置在所述底板左右两端的线阵相机和线结构光源；对线结构光源进行回转调节、使线结构光源发射的光线与线阵相机发射的光线平行或者重合的回转调节机构，所述线结构光源装配在所述回转调节机构上；对线结构光源进行翻转调节、使线结构光源发射的光线与线阵相机发射的光线相交或者重合的翻转调节机构，所述回转调节机构装配在所述翻转调节机构上，所述翻转调节机构装配在所述底板上。本发明通过上述回转调节机构和翻转调节机构调节线结构光源使之满足共线要求，调节共面方式简单，缩短调节工作时间。
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