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公开(公告)号：CN111932626B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010939327.0
申请日：2020-09-09
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位方法及系统，该方法由设置于进站端固定位置的线阵相机采用固定行频获取列车进站扫描图像；识别扫描图像中的列车车号，根据列车车号从车号‑车型数据库中获取当前列车的车门宽度；识别扫描图像中的各个车门目标，记录图像中各个车门的车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标；计算各个车门的第一局部畸变系数，根据第一局部畸变系数拟合列车的整体畸变系数；根据整体畸变系数计算各个车门的实际宽度，以及各个车门前侧或后侧至车头的距离；获取列车停稳后的车头位置，根据各个车门至车头的相对距离输出各个车门的定位结果。本发明还提供了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位系统。
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公开(公告)号：CN112441024B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110123785.1
申请日：2021-01-29
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于车型投影分布的站台门设计方法及设计制造的高铁站台门，该方法包括步骤S1,获取车站的站台数量；步骤S2,根据列车调度信息获取停靠车站的所有趟列车信息，将车型信息与编组信息相同的列车归为相同类；步骤S3,所有类列车的起始位置对齐，将所有类列车车门的位置坐标投影至同一坐标轴；步骤S4,对所有类列车计算车门位置邻近度，将邻近度满足预设要求的列车类归为列车大类；步骤S5,按列车大类将列车分配至车站的各个站台，沿站台方向，各车门集合区对应位置为活动门，其余位置为固定门。基于列车分类和车门位置聚类，该方法能够显著降低站台门系统的建造成本，同时提升站台门系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN111775966A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010919105.2
申请日：2020-09-04
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： B61B1/02
摘要： 本发明公开一种基于线阵成像的列车车门定位方法，包括线阵相机采用固定行频获取列车进站扫描图像，获取列车进站速度-时间曲线；采用卷积神经网络模型识别扫描图像中的各个车门目标，记录图像中各个车门的车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标；根据车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标计算图像中各个车门的前侧图像帧采集时间和后侧图像帧采集时间；根据前侧图像帧采集时间和后侧图像帧采集时间，结合速度-时间曲线计算各个车门的宽度，以及各个车门前侧或后侧至车头的距离；获取列车停稳后的车头位置，根据各个车门至车头的相对距离输出各个车门的定位结果。本发明首次将线阵相机与测速装置相结合，用于高铁列车车门定位。
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公开(公告)号：CN113076949A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110345661.8
申请日：2021-03-31
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明属于接触网检测技术领域，公开了一种接触网零部件快速定位方法及系统，方法包括非稳态定位步骤、系统稳态判定步骤和稳态定位步骤，系统包括图像采集模块、非稳态定位模块、系统稳态判定模块和稳态判断模块，结合了相邻图像间的位置信息、避免了逐帧计算的问题，同时引入模板匹配算法和线性回归算法替代多级定位流程中初级定位算法的接触网零部件快速定位。
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公开(公告)号：CN112365404B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011322114.X
申请日：2020-11-23
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明属于图像处理接触网检测技术领域，公开了一种基于多相机的接触网全景图像拼接方法，先将待拼接两幅图像分成N*N块，然后依据拍摄相机先验知识选取特定分块图像进行特征点计算，再根据子块特征点对匹配数目来进行配准选择，最后采用距离加权比重融合法来优化两图拼接处，并将剩余未纳入特征点计算的子块与子块拼接后的结果图进行拼接，两幅图像拼接融合后的结果图再与另外一幅图像进行拼接，最终综合多路相机图输出一幅全景图像的基于多相机的接触网全景图像拼接方法、系统和设备。
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公开(公告)号：CN113556474B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111112953.3
申请日：2021-09-23
申请人： 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种刚性接触网悬挂装置的触发拍摄方法及装置，涉及接触网巡检技术领域。本发明采用监控相机连续拍摄接触网视频图像，并对采集的视频图像逐帧记录帧号；利用目标识别算法逐帧识别视频图像中的接触网悬挂装置；并实时记录识别出的具有接触网悬挂装置的视频图像和帧号；获取同一接触网悬挂装置在监控相机拍摄范围内发生设定距离位移的起点帧号和终点帧号；根据监控相机拍摄帧率、起点帧号、终点帧号和设定距离计算得到实时车速；根据预设的最佳抓拍距离和得到的实时车速，计算得到最佳抓拍时间；达到最佳抓拍时间时，触发抓拍相机拍摄接触网悬挂装置。本发明提供的刚性接触网悬挂装置的触发拍摄方法可适应高速列车，触发精度高。
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公开(公告)号：CN112633550A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011324024.4
申请日：2020-11-23
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于RNN的接触网故障趋势预测方法、设备及存储介质，涉及接触网技术领域。本发明通过循环神经网络提取接触网缺陷演变的时间规律，其中采用GRU(门控循环单元)作为隐藏层单元,不仅包括当前所见的输入样例，还包含之前时刻感受的信息，充分考虑时间序列的动态特性，进而获得更精准的接触网缺陷预测结果。本发明将循环神经网络用于缺陷统计量的时间序列预测，通过GRU单元充分考虑到接触网缺陷统计序列的时间关联关系，能够准确学习缺陷统计量的时间变化规律。
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公开(公告)号：CN111932626A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010939327.0
申请日：2020-09-09
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位方法及系统，该方法由设置于进站端固定位置的线阵相机采用固定行频获取列车进站扫描图像；识别扫描图像中的列车车号，根据列车车号从车号-车型数据库中获取当前列车的车门宽度；识别扫描图像中的各个车门目标，记录图像中各个车门的车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标；计算各个车门的第一局部畸变系数，根据第一局部畸变系数拟合列车的整体畸变系数；根据整体畸变系数计算各个车门的实际宽度，以及各个车门前侧或后侧至车头的距离；获取列车停稳后的车头位置，根据各个车门至车头的相对距离输出各个车门的定位结果。本发明还提供了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位系统。
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公开(公告)号：CN112633550B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011324024.4
申请日：2020-11-23
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于RNN的接触网故障趋势预测方法、设备及存储介质，涉及接触网技术领域。本发明通过循环神经网络提取接触网缺陷演变的时间规律，其中采用GRU(门控循环单元)作为隐藏层单元,不仅包括当前所见的输入样例，还包含之前时刻感受的信息，充分考虑时间序列的动态特性，进而获得更精准的接触网缺陷预测结果。本发明将循环神经网络用于缺陷统计量的时间序列预测，通过GRU单元充分考虑到接触网缺陷统计序列的时间关联关系，能够准确学习缺陷统计量的时间变化规律。
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公开(公告)号：CN113076949B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110345661.8
申请日：2021-03-31
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明属于接触网检测技术领域，公开了一种接触网零部件快速定位方法及系统，方法包括非稳态定位步骤、系统稳态判定步骤和稳态定位步骤，系统包括图像采集模块、非稳态定位模块、系统稳态判定模块和稳态判断模块，结合了相邻图像间的位置信息、避免了逐帧计算的问题，同时引入模板匹配算法和线性回归算法替代多级定位流程中初级定位算法的接触网零部件快速定位。
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