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公开(公告)号：CN113556474B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111112953.3
申请日：2021-09-23
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刚性接触网悬挂装置的触发拍摄方法及装置，涉及接触网巡检技术领域。本发明采用监控相机连续拍摄接触网视频图像，并对采集的视频图像逐帧记录帧号；利用目标识别算法逐帧识别视频图像中的接触网悬挂装置；并实时记录识别出的具有接触网悬挂装置的视频图像和帧号；获取同一接触网悬挂装置在监控相机拍摄范围内发生设定距离位移的起点帧号和终点帧号；根据监控相机拍摄帧率、起点帧号、终点帧号和设定距离计算得到实时车速；根据预设的最佳抓拍距离和得到的实时车速，计算得到最佳抓拍时间；达到最佳抓拍时间时，触发抓拍相机拍摄接触网悬挂装置。本发明提供的刚性接触网悬挂装置的触发拍摄方法可适应高速列车，触发精度高。
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公开(公告)号：CN115995062A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310280034.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种接触网电联接线线夹螺母异常识别方法及系统，包括以下步骤：检测定位步骤，通过引入自适应Anchor改进目标检测网络提取电联接线线夹图像；特征提取步骤，利用基于u2net的网络结构，提取电联接线线夹中螺栓头、螺母及导线图像；缺陷识别步骤，通过计算螺栓头与螺母距离，以及螺母与导线距离，判断螺母是否异常；本发明，通过上述步骤快速高效的识别接触网图像中的电联接线线夹异常情况，以实现及时发现电联接线线夹螺母缺失，规避因接触网的电联接线线夹螺母发生松动或者脱落等异常现象，造成接触线松弛，引发打弓等异常，以降低列车运行安全风险。
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公开(公告)号：CN115587980A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211234811.9
申请日：2022-10-10
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网承力索缺陷识别方法、装置、设备及介质，涉及接触网缺陷识别技术领域。该方法包括：获取接触网原始图像；定位承力索保护条在所述接触网原始图像中的位置，得到初步承力索保护条可能区域图像；对所述初步承力索保护条可能区域图像进行过滤处理，提取承力索保护条连通域图像；采用二阶差分法，对所述承力索保护条连通域图像进行保护条宽度的缺陷判定，得到是否存在保护条缺失结果。本发明能够快速及时发现承力索底座缺失保护条的缺陷快速及时，识别效率高，排除铁路有接触网运行风险。
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公开(公告)号：CN115995062B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310280034.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种接触网电联接线线夹螺母异常识别方法及系统，包括以下步骤：检测定位步骤，通过引入自适应Anchor改进目标检测网络提取电联接线线夹图像；特征提取步骤，利用基于u2net的网络结构，提取电联接线线夹中螺栓头、螺母及导线图像；缺陷识别步骤，通过计算螺栓头与螺母距离，以及螺母与导线距离，判断螺母是否异常；本发明，通过上述步骤快速高效的识别接触网图像中的电联接线线夹异常情况，以实现及时发现电联接线线夹螺母缺失，规避因接触网的电联接线线夹螺母发生松动或者脱落等异常现象，造成接触线松弛，引发打弓等异常，以降低列车运行安全风险。
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公开(公告)号：CN113556474A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111112953.3
申请日：2021-09-23
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刚性接触网悬挂装置的触发拍摄方法及装置，涉及接触网巡检技术领域。本发明采用监控相机连续拍摄接触网视频图像，并对采集的视频图像逐帧记录帧号；利用目标识别算法逐帧识别视频图像中的接触网悬挂装置；并实时记录识别出的具有接触网悬挂装置的视频图像和帧号；获取同一接触网悬挂装置在监控相机拍摄范围内发生设定距离位移的起点帧号和终点帧号；根据监控相机拍摄帧率、起点帧号、终点帧号和设定距离计算得到实时车速；根据预设的最佳抓拍距离和得到的实时车速，计算得到最佳抓拍时间；达到最佳抓拍时间时，触发抓拍相机拍摄接触网悬挂装置。本发明提供的刚性接触网悬挂装置的触发拍摄方法可适应高速列车，触发精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114219818A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111352012.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刚性接触网定位线夹卡滞检测方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及接触网图像智能识别领域。本发明对待检测定位线夹图像依次进行图像增强、图像边缘分割、霍夫变换检测直线、直线筛选及合并和直线灰度差分，得到汇流排方向直线，根据汇流排方向直线截取出条状区域图像，对截取出的区域图像进行旋转和裁剪，得到最终候选条状图像，对最终候选条状图像进行二值化和连通域提取，提取出定位线夹区域，基于定位线夹边界与汇流排方向进行夹角计算，根据夹角计算结果判断定位线夹是否卡滞。本发明识别速度快、识别准确度高，单张图片毫秒级识别，可实现全流程自动化识别检测。
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公开(公告)号：CN114612778A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210244435.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于向量神经网络的接触网鸟窝识别方法及模型，涉及铁路接触网异常识别技术领域，包括以下步骤：获取待检测接触网图像；利用卷积神经网络模型对所述待检测接触网图像进行处理，并输出包含特征图的标量图像；利用向量网络层模型将所述包含特征图的标量图像转换为向量图像，并输出向量S1；利用向量全连接网络模型，根据向量S1计算得到向量S2，并根据向量S2判断是否存在鸟窝。本发明的向量神经网络具有可解释性和较高的准确率，在一个网络中可同时能输出鸟窝的多种参数，比如鸟窝的有无，鸟窝的方向形态等，具有高效、高准确率的对接触网进行鸟窝异常情况的识别，适用于普速和高速铁路接触网。
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公开(公告)号：CN113076949A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110345661.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于接触网检测技术领域，公开了一种接触网零部件快速定位方法及系统，方法包括非稳态定位步骤、系统稳态判定步骤和稳态定位步骤，系统包括图像采集模块、非稳态定位模块、系统稳态判定模块和稳态判断模块，结合了相邻图像间的位置信息、避免了逐帧计算的问题，同时引入模板匹配算法和线性回归算法替代多级定位流程中初级定位算法的接触网零部件快速定位。
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公开(公告)号：CN112365404B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011322114.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理接触网检测技术领域，公开了一种基于多相机的接触网全景图像拼接方法，先将待拼接两幅图像分成N*N块，然后依据拍摄相机先验知识选取特定分块图像进行特征点计算，再根据子块特征点对匹配数目来进行配准选择，最后采用距离加权比重融合法来优化两图拼接处，并将剩余未纳入特征点计算的子块与子块拼接后的结果图进行拼接，两幅图像拼接融合后的结果图再与另外一幅图像进行拼接，最终综合多路相机图输出一幅全景图像的基于多相机的接触网全景图像拼接方法、系统和设备。
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公开(公告)号：CN114494161A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210031068.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像对比的受电弓异物检测方法、设备及存储介质，涉及图像处理和图像识别技术领域，包括图像采集步骤、图像配准步骤、滑动窗口与相似度阈值设置步骤、滑动窗口孪生网络相似性计算步骤、判定是否存在异物步骤和受电弓异物区域输出步骤。本发明中，通过引入无缺陷的同一列车标准历史图像，并进行局部区域对比的方式，对受电弓异物检测；基于图像块的相似性，只要相似性低就认为是缺陷，跟异物种类无关；可以动态设定检测大小，设定小滑窗即可检测小异物；通过图像配准的方式，解决标准图像和当前图像中受电弓位置、角度差异，从而提高后续相似度判定准确性；通过滑动窗口和相似度阈值的设定，解决不同异物大小的异物检测。
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