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公开(公告)号：CN111640155B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010453903.0
申请日：2020-05-26
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T17/00 , G06T3/00 , G06T7/136 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01B11/00 , G01B11/26 , G06V20/62 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明属于列车受电弓视觉成像检测技术领域，公开了一种基于3D成像的受电弓弓头倾斜角测量方法及系统，包括基准轮廓获取步骤、受电弓区域定位步骤、受电弓定位判别步骤、滑板区域提取步骤和弓头倾斜计算步骤，是一种基于安装在隧道内壁的高速3D成像装置获取的待检测车辆车顶及车顶设备的图像数据，通过视觉识别方法对受电弓实时位置进行定位并精确测量出受电弓弓头倾斜角情况的测量方法及系统。
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公开(公告)号：CN112441024A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202110123785.1
申请日：2021-01-29
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于车型投影分布的站台门设计方法及设计制造的高铁站台门，该方法包括步骤S1,获取车站的站台数量；步骤S2,根据列车调度信息获取停靠车站的所有趟列车信息，将车型信息与编组信息相同的列车归为相同类；步骤S3,所有类列车的起始位置对齐，将所有类列车车门的位置坐标投影至同一坐标轴；步骤S4,对所有类列车计算车门位置邻近度，将邻近度满足预设要求的列车类归为列车大类；步骤S5,按列车大类将列车分配至车站的各个站台，沿站台方向，各车门集合区对应位置为活动门，其余位置为固定门。基于列车分类和车门位置聚类，该方法能够显著降低站台门系统的建造成本，同时提升站台门系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN111775966B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010919105.2
申请日：2020-09-04
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： B61B1/02
摘要： 本发明公开一种基于线阵成像的列车车门定位方法，包括线阵相机采用固定行频获取全列车进站扫描图像，获取列车进站速度‑时间曲线；采用卷积神经网络模型识别扫描图像中的各个车门目标，记录图像中各个车门的车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标；根据车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标计算图像中各个车门的前侧图像帧采集时间和后侧图像帧采集时间；根据前侧图像帧采集时间和后侧图像帧采集时间，结合速度‑时间曲线计算各个车门的宽度，以及各个车门前侧或后侧至车头的距离；获取列车停稳后的车头位置，根据各个车门至车头的相对距离输出各个车门的定位结果。本发明首次将线阵相机与测速装置相结合，用于高铁列车车门定位。
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公开(公告)号：CN111775965A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010748103.1
申请日：2020-07-30
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： B61B1/02
摘要： 本发明涉及高速铁路/城际铁路站台屏蔽门领域，尤其涉及一种下置驱动的错层式高铁站台门，包括沿站台方向连续布设的若干活动门单元组，每个活动门单元组包括关闭状态时顺序排列的第一活动门、第二活动门、第三活动门和第四活动门；第一活动门和第三活动门布设于第一排，第二活动门和第四活动门布设于第二排；第一活动门和第三活动门的驱动装置设置于第一排底部且上下错层，第二活动门和第四活动门的驱动装置设置于第二排底部且上下错层；第一活动门和第四活动门被配置为可在其驱动机构的驱动下向其所在活动门单元组中央位置移动1个或2个活动门宽度；第二活动门和第三活动门被配置为可在其驱动装置的驱动下向其左侧或右侧移动1个活动门宽度。
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公开(公告)号：CN111666947A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010453921.9
申请日：2020-05-26
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明属于列车受电弓视觉成像检测技术领域，公开了一种基于3D成像的受电弓弓头偏移量测量方法及系统，包括基准轮廓获取步骤、受电弓区域定位步骤、定位判别器判别步骤、滑板区域提取步骤、滑板旋转校正步骤、滑板轮廓坐标提取步骤和中心线偏移计算步骤，是一种基于安装在隧道内壁的高速3D相机成像装置获取的待检测车辆车顶及车顶设备的图像数据，通过视觉识别方法对受电弓实时位置进行定位并结合标准数据精确测量受电弓弓头偏移量的测量方法。
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公开(公告)号：CN111666947B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010453921.9
申请日：2020-05-26
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06V30/148 , G06V30/19 , G06V10/774 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G01B11/00 , G01B11/02
摘要： 本发明属于列车受电弓视觉成像检测技术领域，公开了一种基于3D成像的受电弓弓头偏移量测量方法及系统，包括基准轮廓获取步骤、受电弓区域定位步骤、定位判别器判别步骤、滑板区域提取步骤、滑板旋转校正步骤、滑板轮廓坐标提取步骤和中心线偏移计算步骤，是一种基于安装在隧道内壁的高速3D相机成像装置获取的待检测车辆车顶及车顶设备的图像数据，通过视觉识别方法对受电弓实时位置进行定位并结合标准数据精确测量受电弓弓头偏移量的测量方法。
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公开(公告)号：CN111609813B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010454573.7
申请日：2020-05-26
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明属于列车受电弓视觉成像检测技术领域，公开了一种基于3D成像的受电弓磨耗测量方法及系统，包括基准轮廓获取步骤、受电弓区域定位步骤、定位判别器判别步骤、滑板区域提取步骤、滑板区域旋转步骤、滑板轮廓坐标提取步骤、轮廓坐标超采样步骤和滑板磨耗计算步骤，是一种基于安装在隧道内壁的高速3D成像装置成像装置获取的待检测车辆车顶及车顶设备的图像数据，通过视觉识别方法对受电弓实时位置进行定位并与标准数据进行比对判断出受电弓弓头磨耗情况的测量方法。
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公开(公告)号：CN111852249B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010748202.X
申请日：2020-07-30
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及高速铁路/城际铁路站台屏蔽门领域，尤其是一种前后错层式高铁站台门的控制方法，包括：步骤一，获取当前停靠列车的车门分布位置；步骤二，根据所述车门分布位置与当前活动门分布位置的相对关系计算每个活动门单元组的下一状态；不同所述状态对应单元组关门或者单元组不同的开门位置；步骤三，控制每个活动门单元组达到其下一状态。本控制方法根据进站列车的车门分布位置信息与当前站台门的活动门分布相对位置关系，控制每个活动门单元组达到预期状态，满足了高铁不同车型不同停车位置的站台门自适应需求。
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公开(公告)号：CN111980541A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010750438.7
申请日：2020-07-30
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： E06B3/46 , E05F15/643 , E05D13/00 , B61B1/02
摘要： 本发明属于高速铁路/城际铁路站台屏蔽门领域，公开了一种基于错位式结构的高铁站台门及其控制方法，包括至少两条相互平行、且沿站台边缘的长度方向设置的滑轨，所述滑轨上设置有若干带有驱动单元、且可沿各自所在滑轨滑动的活动单元门；所述活动单元门包括底部的承载板以及竖直设置在所述承载板上的门体单元，所述承载板上设置有运动轮和导向滑块，承载板通过所述导向滑块可滑动的设置在滑轨中，所述运动轮在所述驱动单元驱动带动整个活动单元门沿滑轨方向在站台地面上移动，是一种基于错位式结构，以若干活动单元门在多排滑轨上错位布置，实现在高铁站台上根据进站车型规格实时调整开门位置以适应各种车型的高铁站台门。
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公开(公告)号：CN111932626A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010939327.0
申请日：2020-09-09
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位方法及系统，该方法由设置于进站端固定位置的线阵相机采用固定行频获取列车进站扫描图像；识别扫描图像中的列车车号，根据列车车号从车号-车型数据库中获取当前列车的车门宽度；识别扫描图像中的各个车门目标，记录图像中各个车门的车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标；计算各个车门的第一局部畸变系数，根据第一局部畸变系数拟合列车的整体畸变系数；根据整体畸变系数计算各个车门的实际宽度，以及各个车门前侧或后侧至车头的距离；获取列车停稳后的车头位置，根据各个车门至车头的相对距离输出各个车门的定位结果。本发明还提供了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位系统。
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