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公开(公告)号：CN111242052B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010045889.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于本发明接触网智能检测技术领域，公开了一种接触网刚柔导线自动判别方法，包括对刚性导线的预识别和判别、然后通过mask掩膜处理后再进行柔性导线的识别，将刚性导线和柔性导线的识别结果融合并将识别结果输出。本方法依据非接触式结构激光光源辅助和成像装置，主要用于测量导线高度和拉出值，尤其指应用于地铁电气线路设计中同时包含刚性导线和柔性导线的测量场景。
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公开(公告)号：CN111242052A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010045889.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于本发明接触网智能检测技术领域，公开了一种接触网刚柔导线自动判别方法，包括对刚性导线的预识别和判别、然后通过mask掩膜处理后再进行柔性导线的识别，将刚性导线和柔性导线的识别结果融合并将识别结果输出。本方法依据非接触式结构激光光源辅助和成像装置，主要用于测量导线高度和拉出值，尤其指应用于地铁电气线路设计中同时包含刚性导线和柔性导线的测量场景。
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公开(公告)号：CN109269416A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710579730.5
申请日：2017-07-17
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及城市轨道交通中的地铁系统接触网刚性导线测量领域，尤其是一种接触网导线磨耗测量方法及装置。本方案中根据根据接触线拉出值的范围确定相机数量n；n路相机对应采集包括接触网导线底部的n幅接触网导线图像；n大于等于1；从上述n幅接触网导线图像中对应分割出包含L1、L2以及L3的n个导线最大连通区域、n个边界位置E1及n个边界位置E2；基于n个导线最大连通区域的阈值化处理得到n个阈值化图像T(x,y)；根据连通区域特性，n个阈值化图像T(x,y)分别对应结合n个边界位置E1、n个边界位置E2，得到n个L1、L2以及L3的位置信息；利用导线L2的定位信息，计算导线磨耗值d。
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公开(公告)号：CN106157316A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610560214.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种基于几何匹配的铁路扣件定位算法及装置，涉及铁路技术领域，尤其是一种基于图像处理的铁轨扣件定位算法。本发明采用的技术方案包括：步骤1：获取一帧包含有扣件的图像；步骤2：在图像中对扣件位置进行一次定位；步骤3：在一次定位得到的图像区域中对扣件进行模板匹配得到二次定位区域；步骤4：在二次定位区域中对扣件进行特征识别，确定扣件的位置坐标。
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公开(公告)号：CN108759670B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810553973.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于非接触式检测技术的接触线磨耗动态检测装置。包括图像采集单元和数据处理单元。本发明采用线阵相机实现接触网接触线磨损图像采集，使得接触线的磨损情况更易直观监测。本检测装置可扩展性强，易于满足大拉出值区间范围的磨耗测量。接触网接触线的核心定位方法基于梯度图像，能在很大程度克服线路环境复杂多样带来的各种干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108734715B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710270810.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及接触网图像处理领域，针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种自适应学习的接触网刚性导线识别方法及装置，该方法或装置能广泛适用不同环境，不同线路的地铁线路接触网刚性导线识别，从而稳定高效地完成几何参数测量。本发明通过对线阵相机采集的包含接触网的图像进行接触网刚性导线定位识别方法，得到接触网刚性导线曲线信息，然后基于灰度投影统计方法对所述接触网刚性导线曲线信息进行处理，得到导线灰度投影曲线；将所述导线灰度投影曲线信息输入导线空间分布模型，根据欧式距离最优解，得到最优导线模型；根据所述最优导线模型，识别得到最优导线轮廓位置信息；最后，基于双目视觉基本原理，计算得到该接触网刚性导线几何参数。
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公开(公告)号：CN109269415A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710579725.4
申请日：2017-07-17
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及城市轨道交通中的地铁系统接触网刚性导线测量领域，尤其是一种基于多路相机的接触网导线磨耗测量方法及装置。本方案中n路相机对应采集位于不同拉出值区间范围的接触网导线底部的n幅接触网导线图像；从上述n幅接触网导线图像中对应分割出包含L1、L2以及L3的p个导线最大连通区域、p个边界位置E1及p个边界位置E2；基于n个导线最大连通区域的阈值化处理得到p个阈值化图像T(x,y)；根据连通区域特性，p个阈值化图像T(x,y)分别对应结合p个边界位置E1、p个边界位置E2，得到p个L1、L2以及L3的位置信息；对同一接触网导线位置信息进行融合，得到最优L1、L2以及L3的位置信息；利用最优L2的位置信息，计算导线磨耗值d。
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公开(公告)号：CN108759671A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810553974.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种接触线磨耗动态检测方法。包括采集接触线图像的步骤、接触线定位的步骤、接触线磨耗检测步骤。本检测方法可扩展性强，易于满足大拉出值区间范围的磨耗测量。接触网接触线的核心定位方法基于梯度图像，能在很大程度克服线路环境复杂多样带来的各种干扰。
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公开(公告)号：CN108759670A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810553973.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于非接触式检测技术的接触线磨耗动态检测装置。包括图像采集单元和数据处理单元。本发明采用线阵相机实现接触网接触线磨损图像采集，使得接触线的磨损情况更易直观监测。本检测装置可扩展性强，易于满足大拉出值区间范围的磨耗测量。接触网接触线的核心定位方法基于梯度图像，能在很大程度克服线路环境复杂多样带来的各种干扰。
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公开(公告)号：CN109269403B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710579763.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及城市轨道交通中的地铁系统接触网刚性导线测量领域。针对现有技术存在的问题，本发明提供一种基于机器视觉的接触网导线磨耗测量方法及装置。通过利用图像处理和机器视觉的基本方法，实现磨耗测量。在采集的包含导线的图像中，通过图像处理阈值化和连通区域特性分析，将L1、L2以及L3与图像中其余背景分割，并利用导线边界位置E1与E2，确定导线L2，对L2宽度进行测量即可得到磨耗值d。进一步的，若由于地铁线路复杂造成导线在图像中仅存在局部区域不连续，而无法准确计算导线L2各位置的磨耗值d时，采用导线跟踪、图像细化等处理得到导线的准确位置，以此计算测量导线磨耗值d。
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