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公开(公告)号：CN116778247A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310763431.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06V10/764 , B60M1/26 , B61D15/00 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种车载式接触网张力补偿装置状态检测方法，涉及接触网检测技术领域，本发明通过在检测车上设置相机模块和控制主机，检测车在移动时利用相机模块采集各锚段关节的接触网张力补偿装置的图像数据，控制主机对图像数据进行统计、分析和管理，并输出当前接触网张力补偿装置的坠砣底面距离地面的高度b值。检测车边移动边检测，利用一个检测车就可以对整条线路的接触网张力补偿装置进行检测，检测车移动式检测灵活性较高，同时设备成本较低；另外，控制主机具有数据统计分析功能，应用价值较高，控制主机还具有管理功能，可以建立整个接触网张力补偿装置状态的管理，以利于数据管理。
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公开(公告)号：CN114199203A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010980509.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域，公开了一种适应地铁刚性及柔性接触网的成像检测方法及装置，本申请基于包含线路接触网类型的基础数据库就能实现对柔性接触网和刚性接触网的自适应检测，对于两类接触网，检测设备自动切换对应的工作方式进行检测，因此提高了刚柔性接触网的检测效果，并且整个检测过程无需进行人工干预，所以操作更加简单方便。
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公开(公告)号：CN117601920A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311342390.6
申请日：2023-10-17
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于变速条件下的轨道几何参数检测系统及方法，涉及轨道几何参数检测技术领域。本发明根据轨道检测车的检测速度，在轨道检测车低速运行下利用陀螺仪传感器检测角速度，陀螺仪传感器不受低速条件下传感器敏感轴方向变化的影响，测量的轨道几何参数精度更高。在轨道检测车中高速运行下利用加速度传感器检测加速度，加速度信号信噪比好，且不会出现积分饱和现象，采用加速度传感器的信号计算轨检梁绝对位移的精度更高。分速度检测可保证适应不同的检测速度，同时满足低速和高速条件下的检测精度要求。本发明采用抗混滤波和补偿滤波相结合的方式进行信号处理，保证采样信号不会出现失真现象。
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公开(公告)号：CN115331000A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210916710.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ORB算法的弓网运行状态检测方法，涉及弓网运行状态检测技术领域，包括以下步骤：S1、基于特征方向计算改进的ORB图像特征提取方法构建图像定位训练模型，并对图像定位训练模型进行训练，得到图像定位模型；S2、通过图像采集设备实时采集弓网图像，并输入给图像定位模型，以实现从弓网图像中依次定位受电弓ROI区域、接触线ROI区域；S3、分别从受电弓ROI区域和接触线ROI区域中，提取得到弓网线条和接触线线条；S4、计算弓网线条与接触线线条的交点，并根据交点在弓条的位置区域，进行故障判断，以准确判断出弓网运行状态是否安全；本发明对弓网运行状态进行了实时监测，并能根据实时监测的结果提醒相关工作人员。
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公开(公告)号：CN118038412A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410228984.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多数据融合的列车主动式障碍物检测方法及系统，该方法包括：通过双目立体视觉相机与激光雷达分别获取列车前方轨行区域实时运行环境的图像和三维点云数据；针对双目立体视觉相机采集的图像数据，得到双目立体视觉相机的障碍物检测结果A；针对激光雷达采集的三维点云数据，得到雷达的障碍物检测结果B；通过时空融合，将障碍物检测结果A和障碍物检测B统一标定在同步的图像帧，利用决策层融合模型进行一致性检测，实时判断障碍物目标的侵限风险。本发明能够实现对列车前方轨行区域的轨道、侵限障碍物的精准识别，增强了列车行车安全性，保证列车能够准确识别前方障碍物，辅助司机采取相应的处理措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114199203B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010980509.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域，公开了一种适应地铁刚性及柔性接触网的成像检测方法及装置，本申请基于包含线路接触网类型的基础数据库就能实现对柔性接触网和刚性接触网的自适应检测，对于两类接触网，检测设备自动切换对应的工作方式进行检测，因此提高了刚柔性接触网的检测效果，并且整个检测过程无需进行人工干预，所以操作更加简单方便。
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公开(公告)号：CN220180774U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321640978.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车载式接触网张力补偿装置状态检测系统，涉及接触网检测技术领域，包括检测车、相机模块、定位模块和控制主机；所述检测车安装在轨道上并可在轨道上移动；所述相机模块安装在所述检测车上并设置有若干，若干相机模块的拍摄端朝向接触网张力补偿装置，采集接触网张力补偿装置的图像信息并将图像信息发送至控制主机；所述定位模块安装在所述检测车上，定位模块定位所述检测车的位置信息并将位置信息发送至控制主机；所述控制主机安装在所述检测车上，并分别与所述检测车、相机模块和定位模块电连接。检测车边移动边检测，利用一个检测系统就可以对整条线路的接触网张力补偿装置进行检测，检测车移动式检测灵活性较高。
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公开(公告)号：CN218661789U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222646915.2
申请日：2022-10-08
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 何常红 , 罗健 , 邓洪 , 古晓东 , 侯震宇 , 郭雅婕 , 唐守乾 , 李洪生 , 郭晓霏 , 李少鹏 , 郭琦沛 , 张煜 , 何颖 , 黄成亮 , 李林 , 张乃贵 , 高雄杰 , 王克文
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道交通弓网在线检测装置及检测系统，涉及轨道交通检测技术领域，检测装置设置有两台，两台检测装置相背设置且均安装在机车车顶，同时均位于机车的两套受电弓之间，前端的检测装置的检测端朝向前方的受电弓和接触网，后端的检测装置的检测端朝向后方的受电弓和接触网，两台检测装置分别对前后的受电弓和接触网进行检测，确保在任何形式方向下，都能有效的获取机车弓网运行状态信息。检测系统中，车载检测系统对车辆运行过程进行检测，地面检测系统对机车通过时进行检测，综合分析系统对车载检测系统和地面检测系统检测的数据进行分析、处理及报警，将上述三者进行了关联，以便于进行综合分析。
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公开(公告)号：CN209719585U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920502524.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国铁路北京局集团有限公司衡水供电段 , 成都唐源电气股份有限公司
Inventor： 宋新江 , 王瑞锋 , 沈昌武 , 曹伟 , 李林 , 郭立锋 , 曹志勇 , 张林芳 , 张军毅 , 吴宏波 , 宋荣书 , 刘志 , 阴明玮 , 崔勇 , 郝卫平 , 陈春涛 , 崔立峰
Abstract: 本实用新型公开了一种用于接触网关键悬挂零部件检测的移动步巡设备，包括：走行单元、成像单元和终端设备；所述走行单元与铁路轨道滚动连接，用于带动成像单元和终端设备在铁路轨道上移动；所述成像单元和终端设备安装在走行单元上；所述成像单元包括与终端设备通过网络进行通讯的高清摄像机；所述高清摄像机用于采集侧线接触网支持装置的零部件图像，并通过网络传输至终端设备。本实用新型设置了走行单元，可在轨道上移动，并采用单个成像单元实现侧线接触网支持装置的零部件全覆盖检测，分辨率可达到1mm/pix。本装置结构简单、灵活便携。
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公开(公告)号：CN222394161U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202420414194.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本实用新型公开了一种车载式障碍物检测系统，涉及自动驾驶障碍物检测技术领域，包括：安装在列车内部的车内数据处理设备；安装在列车头部的车头检测设备，车头检测设备包括列车运行时用于对前方障碍物进行主动识别的主动式障碍物检测单元和用于探测线路尽头以及前车距离的端墙防撞检测单元；安装在列车车底的车底检测设备，车底检测设备包括列车运行时用于对车底障碍物进行被动识别的被动式障碍物检测单元和用于对列车进行定位的综合定位单元；安装在地面铁路曲线区段、用于辅助列车对曲线区段进行监测的曲线段辅助监测设备。检测系统集成了多种不同的障碍物检测方式，针对各项障碍物类型进行检测，覆盖范围广，列车运行更安全。
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