公开(公告)号：CN115439773A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210902418.6

申请日：2022-07-29

Applicant: 成都唐源电气股份有限公司

Inventor： 周蕾 ,  熊昊睿 ,  张金鑫 ,  李想 ,  高雄杰 ,  刘欢 ,  牛林斌 ,  陈强

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种基于3D成像技术的接触网定位支柱识别方法，包括以下步骤：S1、对支柱区域粗定位，得到支柱区域；S2、对支柱区域进行二次判断；S3、根据二次判断结果输出支柱相关属性信息。利用三维点云特征的支柱识别：本发明相比二维图像而言，利用三维点云整体判断更为快速准确。采用二次判断方法：本发明提供的二次判断方法，是在粗定位的技术上进行了精细化的判断，避免由于初定位异常而带来的识别误差。支柱属性判断：本发明是在识别到支柱的前提下而进行的附加判断用于间接的输出支柱的几何关系情况。

公开(公告)号：CN114862950A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210445138.7

申请日：2022-04-26

Applicant: 成都唐源电气股份有限公司

Inventor： 占栋 ,  敬斌 ,  刘江 ,  徐波 ,  刘欢 ,  张诚可 ,  张万 ,  龚剑 ,  杨家伟

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G01H9/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了基于平面直角坐标系的车体振动补偿参数检测方法和系统，方法包括构建动态平面直角坐标系；在平面直角坐标系中构建两钢轨的基准轮廓；获取车体处于平衡姿态下的两钢轨图像，并提取两钢轨的检测轮廓；根据两钢轨的检测轮廓及对应基准轮廓得到拍摄单元的物理坐标系与动态直角平面坐标系的映射关系；实时获取两钢轨图像并提取两钢轨的实时轮廓；根据所述映射关系将两钢轨的实时轮廓映射到动态平面直角坐标系中，并提取两钢轨的特征点；基于两钢轨的特征点，在动态平面直角坐标系下计算得到车体相对于轨平面的相对位置变化参数。本发明通过建立一个统一的平面直角坐标系计算车体振动补偿参数，便于实现，并提高了检测的可靠性。