公开(公告)号：CN114862950A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210445138.7

申请日：2022-04-26

Applicant: 成都唐源电气股份有限公司

Inventor： 占栋 ,  敬斌 ,  刘江 ,  徐波 ,  刘欢 ,  张诚可 ,  张万 ,  龚剑 ,  杨家伟

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G01H9/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了基于平面直角坐标系的车体振动补偿参数检测方法和系统，方法包括构建动态平面直角坐标系；在平面直角坐标系中构建两钢轨的基准轮廓；获取车体处于平衡姿态下的两钢轨图像，并提取两钢轨的检测轮廓；根据两钢轨的检测轮廓及对应基准轮廓得到拍摄单元的物理坐标系与动态直角平面坐标系的映射关系；实时获取两钢轨图像并提取两钢轨的实时轮廓；根据所述映射关系将两钢轨的实时轮廓映射到动态平面直角坐标系中，并提取两钢轨的特征点；基于两钢轨的特征点，在动态平面直角坐标系下计算得到车体相对于轨平面的相对位置变化参数。本发明通过建立一个统一的平面直角坐标系计算车体振动补偿参数，便于实现，并提高了检测的可靠性。

公开(公告)号：CN113469940B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202110579074.5

申请日：2021-05-26

Applicant: 成都唐源电气股份有限公司

Inventor： 占栋 ,  王雪艳 ,  熊昊睿 ,  周蕾 ,  张金鑫 ,  李想 ,  陈元 ,  刘颖强 ,  敬斌

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T19/20 ,  G06V10/762 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明属于轨道交通工务检测检测技术领域，尤其涉及一种基于三维点云结合二维图像处理技术的扣件松动检测方法，包括钢轨定位步骤、扣件定位步骤、扣件关键测量点定位步骤、扣件参考点定位步骤、扣件松动判断步骤，是一种三维点云中自动完成对扣件的识别定位过滤干扰信并实现对弹条关键测量点和绝缘块参考点的精确定位、以达到对扣件松动的精确测量的扣件松动检测方法。

公开(公告)号：CN113469940A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110579074.5

申请日：2021-05-26

Applicant: 成都唐源电气股份有限公司

Inventor： 占栋 ,  王雪艳 ,  熊昊睿 ,  周蕾 ,  张金鑫 ,  李想 ,  陈元 ,  刘颖强 ,  敬斌

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T19/20 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明属于轨道交通工务检测检测技术领域，尤其涉及一种基于三维点云结合二维图像处理技术的扣件松动检测方法，包括钢轨定位步骤、扣件定位步骤、扣件关键测量点定位步骤、扣件参考点定位步骤、扣件松动判断步骤，是一种三维点云中自动完成对扣件的识别定位过滤干扰信并实现对弹条关键测量点和绝缘块参考点的精确定位、以达到对扣件松动的精确测量的扣件松动检测方法。

公开(公告)号：CN112213008A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011064048.0

申请日：2020-09-30

Applicant: 成都唐源电气股份有限公司

Inventor： 张金鑫 ,  李想 ,  熊昊睿 ,  敬斌 ,  黄鹏 ,  秦朋

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明涉及轨道交通弓网关系检测领域，特别是一种非接触式弓网接触力测量方法及装置。本发明方法包括：获取包含设置于碳滑板侧面的第一靶标和设置于上框架顶管侧面的第二靶标的目标图像；从目标图像中提取第一靶标对应的第一光条像素和第二靶标对应的第二光条像素，根据所述第一光条像素与第二光条像素的距离差计算第一位置的第一弹性力；根据杠杆原理由所述第一弹性力计算与第一位置同边的第二位置的第二弹性力；将第一弹性力和第二弹性力的求和，加上惯性力和空气动力作为弓网接触力。本发明相比传统的接触式压力和计算和多套靶标非接触式压力和计算显著降低了设备成本。