公开(公告)号：CN114862950A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210445138.7

申请日：2022-04-26

Applicant: 成都唐源电气股份有限公司

Inventor： 占栋 ,  敬斌 ,  刘江 ,  徐波 ,  刘欢 ,  张诚可 ,  张万 ,  龚剑 ,  杨家伟

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G01H9/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了基于平面直角坐标系的车体振动补偿参数检测方法和系统，方法包括构建动态平面直角坐标系；在平面直角坐标系中构建两钢轨的基准轮廓；获取车体处于平衡姿态下的两钢轨图像，并提取两钢轨的检测轮廓；根据两钢轨的检测轮廓及对应基准轮廓得到拍摄单元的物理坐标系与动态直角平面坐标系的映射关系；实时获取两钢轨图像并提取两钢轨的实时轮廓；根据所述映射关系将两钢轨的实时轮廓映射到动态平面直角坐标系中，并提取两钢轨的特征点；基于两钢轨的特征点，在动态平面直角坐标系下计算得到车体相对于轨平面的相对位置变化参数。本发明通过建立一个统一的平面直角坐标系计算车体振动补偿参数，便于实现，并提高了检测的可靠性。