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公开(公告)号：CN117290696A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311335940.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 山东大学 , 济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部
IPC: G06F18/2113 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供了基于特征扰动的路面性态关键因子辨识方法及系统，涉及性态因子识别技术领域，包括获取道路路面的特征性态以及几何参数，构建所述道路路面等比例的缩尺模型；获取对所述道路路面产生影响的多个性态影响因子，将性态影响因子输入至神经网络模型中进行极端特征扰动，通过设定极大值和极小值，在[0,1]范围内进行数值调整，观测神经网络模型输出的结果变化，将对神经网络模型输出结果影响大的初步确定为关键因子；将获取的关键因子重复输入神经网络模型，并采用概率的方式验证选取的关键因子的准确性。本公开能够精准得到路面变化所产生的性态关键因子。
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公开(公告)号：CN114063107A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111418184.X
申请日：2021-11-26
IPC: G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种基于激光束的地面点云提取方法，包括：选择采集场景，架设路侧激光雷达，获取原始点云数据，选定感兴趣区域的点云数据范围，对感兴趣区域内的原始点云数据进行预处理操作，得到经过预处理后的点云数据；将经过预处理后的点云数据进行背景滤除操作，得到经过背景滤除后的点云数据；基于经过背景滤除后的点云数据，针对不同激光束获取的点云数据，进行聚类操作和坡度滤除操作，最终得到地面点与非地面点。本发明创新了一种地面线点云提取新方法，解决了不同坡度的条件场景下地面点提取不完全不彻底的问题。
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公开(公告)号：CN119416664A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510018305.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 山东大学 , 山东东方路桥建设有限公司 , 山东省路桥集团有限公司 , 山东高速淄临高速公路有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及水利工程与结构健康监测技术领域，特别是涉及基于光纤传感的大坝监测异常预警方法及系统，其中方法包括：采集待监测大坝不同位置区域的应力应变数据，确定大坝坝体内部的应力分布；采集待监测大坝内侧水面的温度，确定水对坝体应力的影响；采集待监测大坝上方车辆通行时，车辆对坝体产生的实际应力；对试验模型施加模拟地震振动，得到模拟地震振动应力；对试验模型施加车辆载荷，得到车辆载荷模拟应力；构建大坝的综合特征向量；将大坝的综合特征向量，输入到训练后的大坝风险预测模型中，得到待监测大坝的异常风险评分，异常风险评分越高，表示大坝健康度越低。本发明精确评估大坝的健康状态，及时发现潜在的结构隐患。
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公开(公告)号：CN115514788B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211141243.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种精密北斗与AIOT结合的新能源校车司乘多态感知系统及其分析预警方法，本专利使用车联网技术和北斗智能腕表实现学生、老师和家长之间的互联互通，家长可以通过腕表定位及时得知学生动向，是否上车，通过监控查看学生身体状况如何以及司机驾驶情况等等。为保证学生和司机身心愉悦，设计了车内舒适度指标，及时智能调节车内温度。提前规划好固定路线，如果司机行驶路线不对及时自动给家长和学校发送信息，实现车端网调度的中心协同。车内智能化安防摄像头，避免火灾等异常情况的发送，人体红外传感器来避免车窗关闭车内有遗留学生的现象。
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公开(公告)号：CN113192334B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110479058.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于施工人员警示的系统及其使用方法，属于交通工程、道路工程技术领域。系统包括主杆、监测系统、处理系统和供电系统，其中，主杆上设置监测系统，监测系统连接至处理系统，处理系统将监测系统监测的交通量信息处理后反馈至交通控制中心，监测系统和处理系统均连接至供电系统。本发明通过激光雷达自动采集信息，统计通过公路的不同车型的机动车、非机动车以及行人，对道路交通量进行监测，并对即将驶入施工区的车辆进行警示，保证道路施工人员的施工安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755120A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211089436.3
申请日：2022-09-07
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA对B1C频点信号的双通道快速捕获系统及方法，研究GNSS接收机中基带捕获算法在硬件平台的实现，并提出高精度的捕获算法和快速捕获的硬件处理思路，该算法优于单通道捕获算法，并能消除副峰影响，并且在软件接收机上运行无误。并解决了FFT实现上处理时间过长的问题，降低系统时间对硬件处理过程的依赖性，提升了工程实现的实时性处理能力。基于FPGA的快速捕获方法，该方法对车载硬件接收机的捕获速度和精度优化，进一步提高导航定位系统的捕获速度和精度，降低硬件处理过程的依赖性，为北斗新时空应用融合提供技术支撑，对车辆在高速交通下的安全导航以及宽带扩频通信在导航定位等领域的应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115268491A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210863229.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗+无人机网格码高速场的数据采集、处理系统，包括：无人机行驶系统、无人机定位系统以及无人机信息采集系统；无人机行驶系统用于：实现无人机在固定航道的自动控制行驶；无人机定位系统用于：实现无人机在复杂条件下的定位，实现地理信息的精准采集；无人机信息采集系统用于：将采集到的车辆信息传输到布置的基站中的存储设备，将地理位置信息直接传输到基站中的处理系统；基站中的处理系统对地理位置信息进行标定去畸变；对采集的环境信息进行预处理，由图像像素坐标变换成世界坐标系中的三维世界坐标，并且划分不同精度的网格。本发明节省了计算机处理数据的资源。
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公开(公告)号：CN113191459B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110582129.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的在途目标分类方法，包括：(1)点云数据收集；(2)地面拟合；(3)背景滤除；(4)目标聚集；对背景滤除后的三维点云数据进行聚类操作，将属于同一个物体的所有点划分的一类；(5)轨迹追踪；基于全局距离搜索的方法对车辆进行追踪，将当前帧的某一车辆与前一帧的同一车辆进行关联；(6)提取目标侧面轮廓的参数，建立数据库；(7)通过复合分类器实现目标类别的分类。本发明基于对激光雷达所收集到的点云数据进行处理分析，对道路上的目标进行识别，从而掌握区域路段交通参与者的类型及流量，对于道路设计、行车安全与控制、交通拥堵疏导等应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113903179A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111162738.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 山东大学 , 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于点云密度叠加分布的多线束激光雷达背景滤除装置的使用方法，属于道路交通监测技术领域。首先基于激光雷达点坐标对一段时间数据帧进行聚合，然后建立三维矩阵表示整个空间，矩阵元素为立方体，记录立方体中聚集点的密度，确定立方体的点密度阈值，高于阈值的立方体是背景立方体，低于阈值的是非背景立方体，识别出确定阈值的背景立方体后，将背景立方体保存到三维矩阵中，将三维矩阵作为背景矩阵，背景矩阵结合实时数据，实时数据中采集到的点能在背景矩阵中找到就排除，在背景矩阵中找不到就保留，实现背景滤除。
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公开(公告)号：CN117423749B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311746831.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种改善短路能力的SiC MOSFET器件，属于碳化硅（SiC）功率器件技术领域，提出了一种具有分段渐变掺杂外延结构的垂直平面SiC MOSFET器件，其漂移层自上而下分为第一漂移层、第二漂移层和第三漂移层，第一漂移层、第二漂移层和第三漂移层的掺杂浓度是各自渐变的，不同漂移层接触处具有相同的掺杂浓度。本发明的具有分段渐变掺杂外延结构的SiC MOSFET器件，利用靠近沟道区域的高掺杂降低器件工作状态下的导通电阻，通过渐变掺杂的漂移层调整器件短路时的电势分布，降低短路时的电流密度，以提高SiC MOSFET器件的短路能力。
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