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公开(公告)号：CN118751670A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410974538.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 山东大学 , 济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部 , 济南先投城市发展投资集团有限公司
IPC: B09B5/00 , B09B101/15
Abstract: 本发明提出了一种公路光伏板回收方法及系统，涉及光伏板回收技术领域。包括判断当前光伏板是否发生了故障、以及故障类型；当当前故障光伏板无法维修或维修成本过高时，将当前故障光伏板作为待回收的光伏板；将待回收的光伏板进行拆解和部件分类，分离出其中的可回收部件；将可回收部件中的框架安装于公路的边坡上，并在框架之间和框架内浇筑混凝土，形成格构式护坡结构；基于可回收部件中的背板材料制作防水护坡布，将防水护坡布铺设于公路边坡上。本发明具有快速响应、全面监测和准确识别故障位置的作用，不仅提高了资源回收效率和材料利用价值，还显著降低了环境污染，促进了资源的循环利用。
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公开(公告)号：CN117576563A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311578761.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 山东大学 , 济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部
IPC: G06V20/10 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的填石路基压实度智能检测方法及系统，包括：通过实验得到不同级配、用量与碎石集料压实度之间的对应关系；提取与填石路基的压实度相匹配的图像指标；将级配、用量和图像指标对应的参数转化为向量，使用全连接神经网络对向量中的每个参数赋予不同的权重，形成n×n的矩阵；采用卷积神经网络对矩阵进行处理，得到填石路基压实度检测模型；获取待测的填石路基级配、用量信息和表面图像信息，利用填石路基压实度检测模型，得到填石路基压实度检测结果。本发明利用神经网络算法自动建立指标与填石路基压实度之间的潜在关联关系，能够实现简便、无损、准确、快速的填石路基压实度检测。
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公开(公告)号：CN117290696A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311335940.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 山东大学 , 济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部
IPC: G06F18/2113 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供了基于特征扰动的路面性态关键因子辨识方法及系统，涉及性态因子识别技术领域，包括获取道路路面的特征性态以及几何参数，构建所述道路路面等比例的缩尺模型；获取对所述道路路面产生影响的多个性态影响因子，将性态影响因子输入至神经网络模型中进行极端特征扰动，通过设定极大值和极小值，在[0,1]范围内进行数值调整，观测神经网络模型输出的结果变化，将对神经网络模型输出结果影响大的初步确定为关键因子；将获取的关键因子重复输入神经网络模型，并采用概率的方式验证选取的关键因子的准确性。本公开能够精准得到路面变化所产生的性态关键因子。
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公开(公告)号：CN117606831A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311307724.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 山东大学 , 济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部
IPC: G01M99/00 , G06F30/27 , G06N3/0442
Abstract: 本公开提供了用于确定斜拉桥服役状态影响因子的室内模型加载系统及方法，涉及桥梁结构健康监测技术领域，利用电控加载系统室内桥梁模型进行加载，将斜拉桥划分为三个区块，分别确定每个区块的关键因子；作斜拉桥整体缩尺模型，或分别制作三个区块；设计模型试验，选择合适的传感器，依据规范将传感器安装于合适位置，并获取相关监测数据；基于模型试验确定反应斜拉索服、主梁以及反应索塔服役性能状态的影响因子；将确定的关键因子应用于实际桥梁。
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公开(公告)号：CN118033695A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410436838.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于定位技术领域，为了解决现有伪卫星系统在隧道内定位不准确的问题，提出了一种北斗与伪卫星融合定位方法、系统、设备及介质，通过结合北斗卫星和伪卫星技术，通过扩展卡尔曼滤波器进行定位融合，实现隧道内运动载体的目标定位，通过融合模型学习隧道复杂环境下的导航定位数据，提高对隧道内导航融合定位系统的适应能力，利用训练好的融合模型对融合定位结果进行优化，有效解决由于多路径效应等引起的定位误差大等问题，最终实现隧道等复杂环境下的车辆高精度实时定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117669308A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311623252.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/14
Abstract: 本发明属于道路病害预防技术领域，提供了一种针对路基病害模拟模型构建方法、试验方法及系统，其首先构建了针对路基病害模拟模型，基于该模型模拟路基沉降、裂缝、松散和管线断裂等病害的实验方法，在不同对照组对不同病害进行多元感知设备的数据关联，采集在复杂场景下路基多种病害的数据状态并依靠对照试验的方法归纳总结数据规律，得到在实际路基情况下病害出现时的传感器阈值，从而为道路病害预防提供了依据。
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公开(公告)号：CN117604846A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311562100.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 山东大学 , 泰安市宏达电镀有限公司
IPC: E01C7/18 , E01C11/00 , E01C23/09 , E01C19/10 , E01C19/08 , E01C23/01 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的路面裂缝无色差智能修补系统及方法，包括：底架单元、沥青路面开槽单元、沥青路面修补料拌合单元和控制单元；沥青路面开槽单元和沥青路面修补料拌合单元分别固定在底架单元上，控制单元与沥青路面开槽单元和沥青路面修补料拌合单元分别连接。控制单元基于沥青路面表面图像信息识别出裂缝，根据裂缝像素点对的分布情况，拟合裂缝函数曲线；根据拟合曲线曲率分段规划裂缝槽的开槽轨迹和开槽深度。本发明集裂缝识别、开槽轨迹确定以及修补材料的用量计算等功能为一体，能够自动控制切割刀按照确定的开槽轨迹和深度进行开槽切割，实现沥青路面裂缝的智能识别和修补。
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公开(公告)号：CN118033695B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410436838.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于定位技术领域，为了解决现有伪卫星系统在隧道内定位不准确的问题，提出了一种北斗与伪卫星融合定位方法、系统、设备及介质，通过结合北斗卫星和伪卫星技术，通过扩展卡尔曼滤波器进行定位融合，实现隧道内运动载体的目标定位，通过融合模型学习隧道复杂环境下的导航定位数据，提高对隧道内导航融合定位系统的适应能力，利用训练好的融合模型对融合定位结果进行优化，有效解决由于多路径效应等引起的定位误差大等问题，最终实现隧道等复杂环境下的车辆高精度实时定位。
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公开(公告)号：CN117907571A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410053281.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出可变多层采空区模拟装置、模拟方法及探测系统，涉及采空区模拟技术领域。包括第一控制系统和模型容器底座，所述模型容器底座自下而上可自由插接固定设定数量的模型空间层，每一所述模型空间层内均设置有填充区域，所述填充区域内设置有填充物，所述填充区域通过管道外接泵体；所述第一控制系统与泵体相连接，通过泵体控制填充区域的吸力大小。本发明可以动态的改变采空区的结构、形状和材质，模拟不同类型的采空区，适应不同地下环境和应用场景，具有多层可变性，可全面准确的模拟地下结构。
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公开(公告)号：CN119206478A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411200366.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 山东大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，为了解决现有路面接缝识别存在的不能区分直线类别等问题，提出了基于关键点估计的路面接缝识别方法、系统、设备及介质，提取待检测路面图像的全局特征和局部特征并进行融合，得到融合特征，利用双分支结构，通过检测输出头得到中心点图和位移图，并以此确定路面接缝中点和端点的位置；通过分类输出头得到路面接缝类别信息；本发明方案在对路面接缝中心点及其端点进行精确检测的同时，为检测到的目标赋予准确的类别信息，提高识别的准确率和效率。
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