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公开(公告)号：CN116738312A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310680699.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 山东大学 , 山东高速东营发展有限公司 , 山东大学苏州研究院
IPC: G06F18/241 , G08B31/00 , G08B3/10 , A61B5/0205 , A61B5/257 , A61B5/28 , A61B3/11 , A61B3/113 , G06F18/213 , G06F18/214 , G07C5/08 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于车辆驾驶数据的危险驾驶行为识别预警方法及系统，获取车辆历史驾驶数据；从获取数据中，选取特征指标；将特征指标对应的数值与设定的特征阈值进行比较，为车辆驾驶数据的每个时间窗口标记危险驾驶行为标签；根据每个时间窗口的危险驾驶行为标签以及每个时间窗口对应的特征指标，得到危险驾驶行为数据集；将危险驾驶行为数据集与正常驾驶行为数据集合并得到总数据集；将总数据集输入到危险驾驶行为识别模型中，对模型进行训练，得到训练后的危险驾驶行为识别模型；获取待分析的车辆驾驶数据，从待分析的车辆驾驶数据中提取待分析的特征指标，将待分析的特征指标输入到训练后的危险驾驶行为识别模型中，输出驾驶行为识别结果。
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公开(公告)号：CN117669308B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311623252.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/14
Abstract: 本发明属于道路病害预防技术领域，提供了一种针对路基病害模拟模型构建方法、试验方法及系统，其首先构建了针对路基病害模拟模型，基于该模型模拟路基沉降、裂缝、松散和管线断裂等病害的实验方法，在不同对照组对不同病害进行多元感知设备的数据关联，采集在复杂场景下路基多种病害的数据状态并依靠对照试验的方法归纳总结数据规律，得到在实际路基情况下病害出现时的传感器阈值，从而为道路病害预防提供了依据。
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公开(公告)号：CN115273549B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210903309.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/04 , G08G1/01 , E01F15/14 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/54
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的高速公路分流区防撞方法，属于交通安全技术领域。包括通过路侧激光雷达获取道路上的机动车目标，得到待处理的三维点云数据；将三维点云数据通过背景滤除、目标聚类、目标分类、车道识别和目标追踪提取车辆的实时轨迹信息，包括三维坐标和速度；根据车辆实时轨迹信息得到距离‑速度‑时间曲线，通过距离‑速度‑时间曲线来确定是否需要发出预警信号；当检测到车辆进入危险区域内，则触发防护系统。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过坐标转换、背景滤除、目标识别、轨迹追踪等算法，来实现掌握车辆实时动态，并通过距离‑速度‑时间曲线及时判断车辆行为做出相应的安全保障措施，来减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN111595606B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010461786.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道模型试验隧洞开挖装置及方法，解决了现有技术开挖过程中效率较低、开挖误差大的问题，通用性强，可重复利用，方便安装和拆除，可根据试验需求设定不同的开孔形状和开挖位置，能够完成多种工况。其技术方案为：包括模型试验箱、定向装置和钻孔装置，模型试验箱用于填筑模型试验相似材料，其相对应的两侧分别开设隧道开孔，所述隧道开孔能够通过开孔挡板封堵；定向装置可拆卸安装于模型试验箱一侧的隧道开孔位置，包括若干定位筒；钻孔装置能够穿过所述定位筒，通过旋转钻孔装置实现钻孔开挖。
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公开(公告)号：CN112412486A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011191150.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本公开提出了TBM电阻率法超前供电电极自动安装与支撑装置及方法，包括：导轨、底座、支撑杆和伸缩杆；所述导轨布置于TBM主梁上，所述底座与导轨通过滑轮连接，底座可沿导轨滑动，支撑杆与底座连接，支撑杆用于进行角度调节，伸缩杆与支撑杆连接，伸缩杆可进行电动伸缩长度伸缩可调，通过支撑杆的角度调节和伸缩杆的长度调节后对供电电极点位进行安装与支撑。该装置安装完成后，可实现电阻率法数据四路电极同时供电，不同供电电极系的连续采集，提高了探测效率，且是机械固定，减少人员使用，降低了人工成本，同时避免了因人为失误造成的数据质量较差的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109798132A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910063876.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 齐鲁交通发展集团有限公司 , 山东大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本申请公开了一种混凝土喷射装置及喷射方法，喷射装置包括：喷射机；喷嘴，其包括两个输入端口，其中一个输入端口与喷射机连通，另一个输入端口与速凝剂供给设备连通；速凝剂供给设备进一步包括：壳体，其侧壁处设有用以添加液体速凝剂的吸料口，壳体的一端设有出料口，壳体的内部构成密封腔；自吸螺杆，其设于壳体的内部，用以将液体速凝剂从吸料口处吸入、并从出料口处排出；驱动装置，其设于壳体的另一端，驱动装置的输出轴与自吸螺杆的杆端连接，驱动装置控制自吸螺杆的转速从而控制液体速凝剂的流量；雾化器，用以将速凝剂以雾化状态与混凝土拌合料混合；液体速凝剂从出料口排出、通过雾化器的雾化作用后在喷嘴处与混凝土拌合料混合。
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公开(公告)号：CN115273549A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210903309.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/04 , G08G1/01 , E01F15/14 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/54
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的高速公路分流区防撞方法，属于交通安全技术领域。包括通过路侧激光雷达获取道路上的机动车目标，得到待处理的三维点云数据；将三维点云数据通过背景滤除、目标聚类、目标分类、车道识别和目标追踪提取车辆的实时轨迹信息，包括三维坐标和速度；根据车辆实时轨迹信息得到距离‑速度‑时间曲线，通过距离‑速度‑时间曲线来确定是否需要发出预警信号；当检测到车辆进入危险区域内，则触发防护系统。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过坐标转换、背景滤除、目标识别、轨迹追踪等算法，来实现掌握车辆实时动态，并通过距离‑速度‑时间曲线及时判断车辆行为做出相应的安全保障措施，来减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN112415602B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011105343.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于深度分辨率的隧道电阻率超前探测优化方法及系统，将采集的所有电极测量数据整合为综合集，计算综合集的模型分辨率矩阵，从综合集中选择若干电极测量数据形成初始集；将不在初始集中电极的测量数据添加到初始集中，形成多个临时子集；根据模型分辨率矩阵，计算每个临时子集的深度分辨率平衡优度函数，选择深度分辨率平衡优度函数值最优的临时子集作为新的初始集，判断此时的初始集的平均相对模型分辨率是否满足优化要求；若不满足要求，则不断更新临时子集，否则输出此时的初始集；根据更新后的初始集确定掌子面测量电极的数目和位置，得到优化后的钻孔电阻率超前探测的有效观测模式。
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公开(公告)号：CN112437484B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011109741.5
申请日：2020-10-16
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明属于隧道无线地震仪通信领域，提供了一种隧道无线地震仪组网方法及无线地震仪。隧道无线地震仪组网方法用于实现无线地震仪中主站和多个终端的组网，包括在主站和终端开机时自动进入主动组网模式；所述主动组网模式为终端主动向主站发送组网请求指令，主站接收到指令后，储存终端地址，回复同意组网指令后完成主动组网；判断全部终端是否均成功组网，若是，则组网完成；否则，接收组网切换指令，进入被动组网模式；所述被动组网模式为主站广播被动组网指令，终端接收到被动组网指令后，根据自身的地址和已成功组网终端地址表生成请求组网顺序，多个终端顺序发送组网请求，依次与主站完成组网。主动组网模式和被动组网模式互补，完成安全高效的组网。
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公开(公告)号：CN112666197A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011365930.9
申请日：2020-11-29
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G01N23/223 , G01N23/2202 , G01N23/2204
Abstract: 本公开提供了一种用于TBM的岩渣石英含量测试系统及方法，所述系统包括设置在靠近TBM传送带位置的基座和控制终端，基座上至少固定有分别与控制终端通信的岩屑样品拾取机构和X射线荧光光谱分析机构；岩屑样品拾取机构用于从TBM传送带拾取岩渣样品并传送给X射线荧光光谱分析机构，控制终端根据接收到的荧光光谱信息进行岩渣石英含量测定；本公开能够实时获得TBM掘进中岩渣的石英或其他矿物含量，从而对钻进前方岩体质量做出较精确评估，可以对钻进前方岩体质量等级进行预报并及时发现掌子面前方的不良地质体，可根据实时的测试结果优化施工方案，为保障隧道施工安全提供借鉴。
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