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公开(公告)号：CN117290696A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311335940.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 山东大学 , 济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部
IPC: G06F18/2113 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供了基于特征扰动的路面性态关键因子辨识方法及系统，涉及性态因子识别技术领域，包括获取道路路面的特征性态以及几何参数，构建所述道路路面等比例的缩尺模型；获取对所述道路路面产生影响的多个性态影响因子，将性态影响因子输入至神经网络模型中进行极端特征扰动，通过设定极大值和极小值，在[0,1]范围内进行数值调整，观测神经网络模型输出的结果变化，将对神经网络模型输出结果影响大的初步确定为关键因子；将获取的关键因子重复输入神经网络模型，并采用概率的方式验证选取的关键因子的准确性。本公开能够精准得到路面变化所产生的性态关键因子。
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公开(公告)号：CN117664274A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311601422.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 山东大学 , 济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部
IPC: G01F23/292 , G01S7/48
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的水位检测方法、水面异物检测方法及系统，根据获取到的各立柱上的激光雷达点云线数量变化，得到当前的水位，其中，各立柱的位置布置，包括：获取激光雷达能够检测到水位的最低点与最高点，确定激光雷达周围的各个立柱与激光雷达的水平间距；根据激光雷达的照射角度划分多个角度范围，按照角度范围进行立柱分组，对各个组内的立柱进行距离修正以使得组内各立柱满足预设水位检测精度；对角度范围相邻的两个分组，倾角较大的分组中距离激光雷达最近的立柱与倾角较小的分组中距离激光雷达最远的立柱之间满足预设水位检测精度；本发明提高了水位检测结果的精度。
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公开(公告)号：CN118033695B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410436838.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于定位技术领域，为了解决现有伪卫星系统在隧道内定位不准确的问题，提出了一种北斗与伪卫星融合定位方法、系统、设备及介质，通过结合北斗卫星和伪卫星技术，通过扩展卡尔曼滤波器进行定位融合，实现隧道内运动载体的目标定位，通过融合模型学习隧道复杂环境下的导航定位数据，提高对隧道内导航融合定位系统的适应能力，利用训练好的融合模型对融合定位结果进行优化，有效解决由于多路径效应等引起的定位误差大等问题，最终实现隧道等复杂环境下的车辆高精度实时定位。
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公开(公告)号：CN118887551A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411375191.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 山东大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06T7/10
Abstract: 本发明属于道路工程相关技术领域，为了解决道路性能状态关键影响因子辨识不准确以及缺少具体分析的问题，提出了一种道路性态关键影响因子辨识方法、系统、设备及介质，利用边界框和分割掩码判断道路病害是否为规则病害，以此实现对病害尺寸的精确计算；利用多个回归预测模型对路面损坏状况指标的路面性态影响因素进行预测，利用基于MACBETH方法对多个回归预测模型赋予权重，从而辨识道路性态关键影响因子；并引入逻辑回归模型进一步分析道路性态关键影响因子在不同水平下对道路性能的具体影响，有助于延长道路的使用寿命并优化资源配置。
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公开(公告)号：CN118759833A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411251868.9
申请日：2024-09-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了面向交通巡检的无人机云台调节控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，包括：获取交通基础设施无人机低空遥感图像，并预处理；对预处理后的无人机低空遥感图像进行图像矫正，将矫正后的图像输入至Mask‑RCNN模型，识别交通基础设施沿线特征，得到目标对象的边界框坐标；基于目标对象的边界框坐标，计算目标图像的中心位置以及目标对象在目标图像中的中心位置；计算目标图像的中心位置以及目标对象在目标图像中的中心位置之间的偏差，若偏差超出设置允许的最大偏差阈值，将偏差量输入至PID控制器中，并根据系统的实时表现和环境条件，采用Ziegler‑Nichols方法和粒子群优化算法优化PID控制器参数，实现无人机云台的闭环调节控制以及目标的精确跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117932384B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410193238.4
申请日：2024-02-21
Applicant: 山东大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/22 , G06F18/10 , G06F17/10 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供了一种面向检测数据缺失路段的路面损坏状况评估方法及系统，通过创建以路面损坏数据缺失路段为中心的坐标系和矩阵选择路面损坏数据缺失路段的相邻路段，使用K‑prototypes聚类算法选择出缺失数据路段的相似路段，之后引入权重使用相邻路段的路面损坏类型具体数据以及使用相似路段的路面损坏类型具体数据来填补路面损坏数据缺失路段所缺失的路面损坏数据，从而评定数据缺失路段的路面损坏状况。有助于道路管理人员有效填补缺失数据路段的路面损坏数据，从而实现对路面状况的全面评估和科学预防性维护工作。
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公开(公告)号：CN118887551B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411375191.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 山东大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06T7/10
Abstract: 本发明属于道路工程相关技术领域，为了解决道路性能状态关键影响因子辨识不准确以及缺少具体分析的问题，提出了一种道路性态关键影响因子辨识方法、系统、设备及介质，利用边界框和分割掩码判断道路病害是否为规则病害，以此实现对病害尺寸的精确计算；利用多个回归预测模型对路面损坏状况指标的路面性态影响因素进行预测，利用基于MACBETH方法对多个回归预测模型赋予权重，从而辨识道路性态关键影响因子；并引入逻辑回归模型进一步分析道路性态关键影响因子在不同水平下对道路性能的具体影响，有助于延长道路的使用寿命并优化资源配置。
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公开(公告)号：CN118759833B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411251868.9
申请日：2024-09-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了面向交通巡检的无人机云台调节控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，包括：获取交通基础设施无人机低空遥感图像，并预处理；对预处理后的无人机低空遥感图像进行图像矫正，将矫正后的图像输入至Mask‑RCNN模型，识别交通基础设施沿线特征，得到目标对象的边界框坐标；基于目标对象的边界框坐标，计算目标图像的中心位置以及目标对象在目标图像中的中心位置；计算目标图像的中心位置以及目标对象在目标图像中的中心位置之间的偏差，若偏差超出设置允许的最大偏差阈值，将偏差量输入至PID控制器中，并根据系统的实时表现和环境条件，采用Ziegler‑Nichols方法和粒子群优化算法优化PID控制器参数，实现无人机云台的闭环调节控制以及目标的精确跟踪。
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公开(公告)号：CN118349694A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410772478.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法及系统，属于交通控制技术领域。本发明的方法，包括以下过程：获取匝道合流区的激光雷达点云数据；根据激光雷达点云数据识别出全部的车辆目标；对识别出的全部车辆目标分别进行轨迹追踪，根据各个车辆目标的轨迹追踪结果计算各个车辆目标的行驶数据，根据各个车辆目标的轨迹追踪结果以及行驶数据生成车辆轨迹数据库；本发明选择利用匝道合流区的路侧点云数据，通过车辆目标检测和轨迹追踪处理，实现了全面和精准的车辆轨迹数据库的构建。
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公开(公告)号：CN118033695A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410436838.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于定位技术领域，为了解决现有伪卫星系统在隧道内定位不准确的问题，提出了一种北斗与伪卫星融合定位方法、系统、设备及介质，通过结合北斗卫星和伪卫星技术，通过扩展卡尔曼滤波器进行定位融合，实现隧道内运动载体的目标定位，通过融合模型学习隧道复杂环境下的导航定位数据，提高对隧道内导航融合定位系统的适应能力，利用训练好的融合模型对融合定位结果进行优化，有效解决由于多路径效应等引起的定位误差大等问题，最终实现隧道等复杂环境下的车辆高精度实时定位。
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