基于激光雷达的水位检测方法、异物检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117664274A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311601422.X

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的水位检测方法、水面异物检测方法及系统,根据获取到的各立柱上的激光雷达点云线数量变化,得到当前的水位,其中,各立柱的位置布置,包括:获取激光雷达能够检测到水位的最低点与最高点,确定激光雷达周围的各个立柱与激光雷达的水平间距;根据激光雷达的照射角度划分多个角度范围,按照角度范围进行立柱分组,对各个组内的立柱进行距离修正以使得组内各立柱满足预设水位检测精度;对角度范围相邻的两个分组,倾角较大的分组中距离激光雷达最近的立柱与倾角较小的分组中距离激光雷达最远的立柱之间满足预设水位检测精度;本发明提高了水位检测结果的精度。

    一种道路检测区域确定及交通流量检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118197054B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410359604.9

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明提供了一种道路检测区域确定及交通流量检测方法及系统,对获取目标道路的激光雷达数据进行预处理,得到道路数据;基于所述道路数据,基于激光雷达传感器的检测范围和路段或交叉路口的特征,沿交通车道设置有效数据区域;将有效数据区域划分为多个检测区域,在每个检测区域,将各检测区域计算出的轨迹数和设置的假定真实流量进行比较,以预设的目标函数,采用自动遍历搜索方法,在各个检测区域内进行搜索,直到满足停止条件,确定最佳检测区域。本发明解决了现有技术中由于遮挡和传感器探测范围的限制,轨迹数据存在缺陷,导致无法从轨迹数据提取出交通量的问题。

    一种道路检测区域确定及交通流量检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118197054A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410359604.9

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明提供了一种道路检测区域确定及交通流量检测方法及系统,对获取目标道路的激光雷达数据进行预处理,得到道路数据;基于所述道路数据,基于激光雷达传感器的检测范围和路段或交叉路口的特征,沿交通车道设置有效数据区域;将有效数据区域划分为多个检测区域,在每个检测区域,将各检测区域计算出的轨迹数和设置的假定真实流量进行比较,以预设的目标函数,采用自动遍历搜索方法,在各个检测区域内进行搜索,直到满足停止条件,确定最佳检测区域。本发明解决了现有技术中由于遮挡和传感器探测范围的限制,轨迹数据存在缺陷,导致无法从轨迹数据提取出交通量的问题。

    多光谱遥感图像数据预处理方法及系统

    公开(公告)号:CN119067878A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411569877.2

    申请日:2024-11-06

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提出了多光谱遥感图像数据预处理方法及系统,涉及图像预处理技术领域。包括获取多光谱遥感图像并进行降噪处理,得到待校正图像;确定基准图像,从待校正图像和基准图像中选取对应的地面控制点,基于选取的地面控制点对待校正图像进行几何校正,对几何校正后的图像进行图像重采样,完成图像配准;对配准后的图像进行辐射定标和大气校正;获取全色图像,将经过辐射定标和大气校正后的图像与全色图像进行融合,得到融合图像;利用矢量边界对融合图像进行裁剪,得到预处理后的多光谱遥感图像。本发明对于噪声能够高效去除,利用高精度的几何校正算法,消除由于传感器视角、地球曲率等因素引起的多光谱图像畸变。

    基于随机森林预测椰壳纤维提高混凝土强度的方法及系统

    公开(公告)号:CN117831686B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410250860.4

    申请日:2024-03-06

    Abstract: 本发明提出了基于随机森林预测椰壳纤维提高混凝土强度的方法及系统,涉及混凝土强度预测技术领域。包括获取椰壳纤维,将椰壳纤维的长度和配比作为骨料参数,基于不同的骨料参数构建对照实验组,使椰壳纤维与混凝土原材料混合,进行模型试件的浇筑;选取性能参数,通过浇筑的模型试件获取每一实验组的性能;建立随机森林预测模型,将每一实验组对应的骨料参数和获取的性能参数数值作为训练数据组,对随机森林预测模型进行训练;基于训练好的随机森林预测模型寻找达到最优性能参数时的骨料参数,得到椰壳纤维混入混凝土的最优长度和配比方案。本发明能够通过随机森林预测算法预测出混凝土最佳强度时椰壳纤维的长度和配比。

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