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公开(公告)号：CN118751670A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410974538.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 山东大学 , 济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部 , 济南先投城市发展投资集团有限公司
IPC: B09B5/00 , B09B101/15
Abstract: 本发明提出了一种公路光伏板回收方法及系统，涉及光伏板回收技术领域。包括判断当前光伏板是否发生了故障、以及故障类型；当当前故障光伏板无法维修或维修成本过高时，将当前故障光伏板作为待回收的光伏板；将待回收的光伏板进行拆解和部件分类，分离出其中的可回收部件；将可回收部件中的框架安装于公路的边坡上，并在框架之间和框架内浇筑混凝土，形成格构式护坡结构；基于可回收部件中的背板材料制作防水护坡布，将防水护坡布铺设于公路边坡上。本发明具有快速响应、全面监测和准确识别故障位置的作用，不仅提高了资源回收效率和材料利用价值，还显著降低了环境污染，促进了资源的循环利用。
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公开(公告)号：CN119358362A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411942769.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东大学 , 济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部 , 济南先投城市发展投资集团有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了基于宏细观特征耦合的沥青混合料跨尺度分析方法及系统，涉及有限元分析技术领域，所述方法包括：获取沥青混合料的开裂特征和力学性能，以及裂缝随时间和载荷状态的变化关系；构建沥青混合料的细观尺度开裂模型，建立沥青混合料开裂准则；通过扩展有限元模拟沥青混合料中的应力分布，重构沥青混合料细观裂缝演化行为，得到沥青混合料细观尺度应力分布规律；拟合得到沥青混合料开裂损伤宏细观跨尺度耦合模型，基于沥青混合料开裂损伤宏细观跨尺度耦合模型分析沥青混合料在不同尺度下的开裂行为。本发明能够实现对沥青混合料开裂行为的宏细观跨尺度分析。
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公开(公告)号：CN117576563A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311578761.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 山东大学 , 济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部
IPC: G06V20/10 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的填石路基压实度智能检测方法及系统，包括：通过实验得到不同级配、用量与碎石集料压实度之间的对应关系；提取与填石路基的压实度相匹配的图像指标；将级配、用量和图像指标对应的参数转化为向量，使用全连接神经网络对向量中的每个参数赋予不同的权重，形成n×n的矩阵；采用卷积神经网络对矩阵进行处理，得到填石路基压实度检测模型；获取待测的填石路基级配、用量信息和表面图像信息，利用填石路基压实度检测模型，得到填石路基压实度检测结果。本发明利用神经网络算法自动建立指标与填石路基压实度之间的潜在关联关系，能够实现简便、无损、准确、快速的填石路基压实度检测。
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公开(公告)号：CN117290696A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311335940.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 山东大学 , 济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部
IPC: G06F18/2113 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供了基于特征扰动的路面性态关键因子辨识方法及系统，涉及性态因子识别技术领域，包括获取道路路面的特征性态以及几何参数，构建所述道路路面等比例的缩尺模型；获取对所述道路路面产生影响的多个性态影响因子，将性态影响因子输入至神经网络模型中进行极端特征扰动，通过设定极大值和极小值，在[0,1]范围内进行数值调整，观测神经网络模型输出的结果变化，将对神经网络模型输出结果影响大的初步确定为关键因子；将获取的关键因子重复输入神经网络模型，并采用概率的方式验证选取的关键因子的准确性。本公开能够精准得到路面变化所产生的性态关键因子。
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公开(公告)号：CN117664274A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311601422.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 山东大学 , 济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部
IPC: G01F23/292 , G01S7/48
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的水位检测方法、水面异物检测方法及系统，根据获取到的各立柱上的激光雷达点云线数量变化，得到当前的水位，其中，各立柱的位置布置，包括：获取激光雷达能够检测到水位的最低点与最高点，确定激光雷达周围的各个立柱与激光雷达的水平间距；根据激光雷达的照射角度划分多个角度范围，按照角度范围进行立柱分组，对各个组内的立柱进行距离修正以使得组内各立柱满足预设水位检测精度；对角度范围相邻的两个分组，倾角较大的分组中距离激光雷达最近的立柱与倾角较小的分组中距离激光雷达最远的立柱之间满足预设水位检测精度；本发明提高了水位检测结果的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117606831A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311307724.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 山东大学 , 济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部
IPC: G01M99/00 , G06F30/27 , G06N3/0442
Abstract: 本公开提供了用于确定斜拉桥服役状态影响因子的室内模型加载系统及方法，涉及桥梁结构健康监测技术领域，利用电控加载系统室内桥梁模型进行加载，将斜拉桥划分为三个区块，分别确定每个区块的关键因子；作斜拉桥整体缩尺模型，或分别制作三个区块；设计模型试验，选择合适的传感器，依据规范将传感器安装于合适位置，并获取相关监测数据；基于模型试验确定反应斜拉索服、主梁以及反应索塔服役性能状态的影响因子；将确定的关键因子应用于实际桥梁。
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公开(公告)号：CN116738312A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310680699.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 山东大学 , 山东高速东营发展有限公司 , 山东大学苏州研究院
IPC: G06F18/241 , G08B31/00 , G08B3/10 , A61B5/0205 , A61B5/257 , A61B5/28 , A61B3/11 , A61B3/113 , G06F18/213 , G06F18/214 , G07C5/08 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于车辆驾驶数据的危险驾驶行为识别预警方法及系统，获取车辆历史驾驶数据；从获取数据中，选取特征指标；将特征指标对应的数值与设定的特征阈值进行比较，为车辆驾驶数据的每个时间窗口标记危险驾驶行为标签；根据每个时间窗口的危险驾驶行为标签以及每个时间窗口对应的特征指标，得到危险驾驶行为数据集；将危险驾驶行为数据集与正常驾驶行为数据集合并得到总数据集；将总数据集输入到危险驾驶行为识别模型中，对模型进行训练，得到训练后的危险驾驶行为识别模型；获取待分析的车辆驾驶数据，从待分析的车辆驾驶数据中提取待分析的特征指标，将待分析的特征指标输入到训练后的危险驾驶行为识别模型中，输出驾驶行为识别结果。
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公开(公告)号：CN112800935B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110098614.8
申请日：2021-01-25
Abstract: 本发明涉及一种虫群轨迹预测和虫害防治效果评估设备的布设方法，属于农林业虫害监测评估技术领域。设备包括移动装置、监测系统和计算机终端控制系统，其中，移动装置包括轨道和载物车，轨道上设置载物车，载物车上设置监测系统；监测系统包括摄像头、激光雷达、载物杆和伸缩杆，伸缩杆通过旋转底座安装于载物车，伸缩杆顶端设置载物杆，载物杆上两侧分别设置摄像头和激光雷达，摄像头、激光雷达、伸缩杆、旋转底座和载物车均连接于计算机终端控制系统。本发明使用环绕式运动轨道提高设备的机动性和稳固性，使监测范围更广，减少了监测死角，并且能够自动监测预报虫群飞行方向和运动轨迹，评估虫害防治效果。
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公开(公告)号：CN114063107A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111418184.X
申请日：2021-11-26
IPC: G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种基于激光束的地面点云提取方法，包括：选择采集场景，架设路侧激光雷达，获取原始点云数据，选定感兴趣区域的点云数据范围，对感兴趣区域内的原始点云数据进行预处理操作，得到经过预处理后的点云数据；将经过预处理后的点云数据进行背景滤除操作，得到经过背景滤除后的点云数据；基于经过背景滤除后的点云数据，针对不同激光束获取的点云数据，进行聚类操作和坡度滤除操作，最终得到地面点与非地面点。本发明创新了一种地面线点云提取新方法，解决了不同坡度的条件场景下地面点提取不完全不彻底的问题。
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公开(公告)号：CN112504181B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011564519.4
申请日：2020-12-25
Abstract: 本发明公开了一种用于测量路面平整度的巡检机器人及巡检方法，包括：机器人本体，所述机器人本体通过固定装置固定在道路护栏上，并能够沿着所述护栏移动；所述机器人本体上分别设置朝向路面一侧的第一多线束激光雷达和第一摄像装置；所述第一多线束激光雷达能够对路面进行多线束扫描，形成面单元形式的路面数据，所述第一摄像装置同步录制多线束激光雷达检测区域。本发明采用机器人巡检的方式同时进行路面平整度的测量和道路边坡的监测，可实现全天候测量，适应恶劣环境，不会出现疲劳。
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