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公开(公告)号：CN117606831A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311307724.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 山东大学 , 济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部
IPC: G01M99/00 , G06F30/27 , G06N3/0442
Abstract: 本公开提供了用于确定斜拉桥服役状态影响因子的室内模型加载系统及方法，涉及桥梁结构健康监测技术领域，利用电控加载系统室内桥梁模型进行加载，将斜拉桥划分为三个区块，分别确定每个区块的关键因子；作斜拉桥整体缩尺模型，或分别制作三个区块；设计模型试验，选择合适的传感器，依据规范将传感器安装于合适位置，并获取相关监测数据；基于模型试验确定反应斜拉索服、主梁以及反应索塔服役性能状态的影响因子；将确定的关键因子应用于实际桥梁。
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公开(公告)号：CN118197054B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410359604.9
申请日：2024-03-27
Abstract: 本发明提供了一种道路检测区域确定及交通流量检测方法及系统，对获取目标道路的激光雷达数据进行预处理，得到道路数据；基于所述道路数据，基于激光雷达传感器的检测范围和路段或交叉路口的特征，沿交通车道设置有效数据区域；将有效数据区域划分为多个检测区域，在每个检测区域，将各检测区域计算出的轨迹数和设置的假定真实流量进行比较，以预设的目标函数，采用自动遍历搜索方法，在各个检测区域内进行搜索，直到满足停止条件，确定最佳检测区域。本发明解决了现有技术中由于遮挡和传感器探测范围的限制，轨迹数据存在缺陷，导致无法从轨迹数据提取出交通量的问题。
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公开(公告)号：CN118197054A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410359604.9
申请日：2024-03-27
Abstract: 本发明提供了一种道路检测区域确定及交通流量检测方法及系统，对获取目标道路的激光雷达数据进行预处理，得到道路数据；基于所述道路数据，基于激光雷达传感器的检测范围和路段或交叉路口的特征，沿交通车道设置有效数据区域；将有效数据区域划分为多个检测区域，在每个检测区域，将各检测区域计算出的轨迹数和设置的假定真实流量进行比较，以预设的目标函数，采用自动遍历搜索方法，在各个检测区域内进行搜索，直到满足停止条件，确定最佳检测区域。本发明解决了现有技术中由于遮挡和传感器探测范围的限制，轨迹数据存在缺陷，导致无法从轨迹数据提取出交通量的问题。
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公开(公告)号：CN118172938A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591409.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/123 , G01S17/86 , G06V20/54 , G06V10/30 , G06V10/62 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式光纤与激光雷达的车辆轨迹全程追踪方法，属于交通工程技术领域；将分布式光纤监测设备安装在距离较长而无车辆交汇的无交叉口路段，将激光雷达安装在车辆交汇情况复杂但需监测范围有限的道路交叉口，充分发挥了两种车辆轨迹检测技术的优势，实现了车辆轨迹的全程追踪。
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公开(公告)号：CN118351696B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410780380.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法及系统，属于道路交通信息监测技术领域。所述的预警方法，包括：根据交通事件对交通危害的程度，设定各个交通事件的基础预警权重；对任一交通事件，获取不同传感器对此交通事件进行描述的量化指标，根据各个传感器的预警贡献权重，得到此交通事件所有传感器的量化指标的加权和；根据所述加权和与所述基础预警权重的乘积，得到最终预警强度，根据最终预警强度与设定阈值范围的对比，得到此交通事件对应的预警等级；本发明充分协调多种传感器的独有特点，通过决策级融合实现优势互补，基于感知数据实现交通事件的分级预警，极大的提高了预警精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118349694B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410772478.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法及系统，属于交通控制技术领域。本发明的方法，包括以下过程：获取匝道合流区的激光雷达点云数据；根据激光雷达点云数据识别出全部的车辆目标；对识别出的全部车辆目标分别进行轨迹追踪，根据各个车辆目标的轨迹追踪结果计算各个车辆目标的行驶数据，根据各个车辆目标的轨迹追踪结果以及行驶数据生成车辆轨迹数据库；本发明选择利用匝道合流区的路侧点云数据，通过车辆目标检测和轨迹追踪处理，实现了全面和精准的车辆轨迹数据库的构建。
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公开(公告)号：CN118312807B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410732439.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 山东大学
IPC: G06F18/232
Abstract: 本发明属于点云数据聚类技术领域，提供了一种激光雷达点云实时聚类方法、系统及智能车辆，获取激光雷达的点云数据，将点云数据进行有序化处理，过滤背景，并对点云数据进行区域判断，按车道进行分组；将车道空间划分成为长方体体素，选取体素点云数量和体素索引作为体素数据特征；基于车货总高度，进行噪点的滤除；获取目标点云的索引范围，对目标点云进行定位，建立点云数量为非0的车道体素索引数组，对目标点云进行识别；结合体素索引和目标点云识别结果进行各车道的目标聚类。本发明将点云数据进行有序化处理，利用体素内点云的数量特征和体素的空间位置关系，实现了对目标点云的快速聚类。
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公开(公告)号：CN118312807A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410732439.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 山东大学
IPC: G06F18/232
Abstract: 本发明属于点云数据聚类技术领域，提供了一种激光雷达点云实时聚类方法、系统及智能车辆，获取激光雷达的点云数据，将点云数据进行有序化处理，过滤背景，并对点云数据进行区域判断，按车道进行分组；将车道空间划分成为长方体体素，选取体素点云数量和体素索引作为体素数据特征；基于车货总高度，进行噪点的滤除；获取目标点云的索引范围，对目标点云进行定位，建立点云数量为非0的车道体素索引数组，对目标点云进行识别；结合体素索引和目标点云识别结果进行各车道的目标聚类。本发明将点云数据进行有序化处理，利用体素内点云的数量特征和体素的空间位置关系，实现了对目标点云的快速聚类。
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公开(公告)号：CN118351696A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410780380.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法及系统，属于道路交通信息监测技术领域。所述的预警方法，包括：根据交通事件对交通危害的程度，设定各个交通事件的基础预警权重；对任一交通事件，获取不同传感器对此交通事件进行描述的量化指标，根据各个传感器的预警贡献权重，得到此交通事件所有传感器的量化指标的加权和；根据所述加权和与所述基础预警权重的乘积，得到最终预警强度，根据最终预警强度与设定阈值范围的对比，得到此交通事件对应的预警等级；本发明充分协调多种传感器的独有特点，通过决策级融合实现优势互补，基于感知数据实现交通事件的分级预警，极大的提高了预警精度。
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公开(公告)号：CN116978257A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311013573.3
申请日：2023-08-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开的基于轨迹预测的公路合流区冲突预警方法及系统，包括：当匝道和主路中均存在车辆时，获取匝道和主路中各车辆的运动轨迹数据；根据各车辆的运动轨迹数据对车辆进入合流区后的轨迹进行预测，获得各车辆进入合流区后的轨迹预测数据；根据各车辆的轨迹预测数据，判定两车是否经过合流区的同一截面；当判定两车经过同一截面时，判断两车是否存在交通冲突，其中，当两车的交通冲突指标大于设定的指标阈值时，判定两车存在交通冲突，两车的交通冲突指标为两车中较早到达同一截面车辆到达同一截面时两车的速度差除以两车到达同一截面的时间差。实现了对交通冲突的准确预测，并能根据预测结果给出相应的驾驶建议，保证合流区的安全。
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