一种道路检测区域确定及交通流量检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118197054B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410359604.9

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明提供了一种道路检测区域确定及交通流量检测方法及系统,对获取目标道路的激光雷达数据进行预处理,得到道路数据;基于所述道路数据,基于激光雷达传感器的检测范围和路段或交叉路口的特征,沿交通车道设置有效数据区域;将有效数据区域划分为多个检测区域,在每个检测区域,将各检测区域计算出的轨迹数和设置的假定真实流量进行比较,以预设的目标函数,采用自动遍历搜索方法,在各个检测区域内进行搜索,直到满足停止条件,确定最佳检测区域。本发明解决了现有技术中由于遮挡和传感器探测范围的限制,轨迹数据存在缺陷,导致无法从轨迹数据提取出交通量的问题。

    一种道路检测区域确定及交通流量检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118197054A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410359604.9

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明提供了一种道路检测区域确定及交通流量检测方法及系统,对获取目标道路的激光雷达数据进行预处理,得到道路数据;基于所述道路数据,基于激光雷达传感器的检测范围和路段或交叉路口的特征,沿交通车道设置有效数据区域;将有效数据区域划分为多个检测区域,在每个检测区域,将各检测区域计算出的轨迹数和设置的假定真实流量进行比较,以预设的目标函数,采用自动遍历搜索方法,在各个检测区域内进行搜索,直到满足停止条件,确定最佳检测区域。本发明解决了现有技术中由于遮挡和传感器探测范围的限制,轨迹数据存在缺陷,导致无法从轨迹数据提取出交通量的问题。

    一种高速公路多无人机巡检全过程路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118960752B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411433022.7

    申请日:2024-10-15

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及无人机路径规划技术领域,公开了一种高速公路多无人机巡检全过程路径规划方法及系统,其中方法,包括:构建静态障碍物栅格地图;在静态障碍物栅格地图内,根据自适应扩展领域的算法,分别确定无人机的第一路径和第二路径;根据第一路径和第二路径,分别对应计算出第一路径长度和第二路径长度,根据第一路径长度和第二路径长度,判断巡检全过程路径长度是否符合无人机的巡航距离要求;根据无人机行驶半径和待巡检路段的宽度,确定待巡检路段是否能被覆盖巡检;确定第三路径,确定第四路径,确定第五路径,将每个无人机的第三、第四和第五路径进行组合,得到每个无人机的完整路径。本发明使用便捷,规划结果全面实用。

    基于FWD和分布式光纤的各层路基强度预测方法及系统

    公开(公告)号:CN118961390B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411440474.8

    申请日:2024-10-16

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明属于基强度预测领域,为了解决目前落锤式弯沉仪无法区分不同层次的结构特性的问题,提供了一种基于FWD和分布式光纤的各层路基强度预测方法及系统。其中,基于FWD和分布式光纤的各层路基强度预测方法包括获取待测路基的落锤式弯沉仪数据;基于所述落锤式弯沉仪数据及训练好的第一预测模型,预测出待测路基的各层路基中的分布式光纤数据;基于所述各层路基中的分布式光纤数据及训练好的第二预测模型,预测出待测路基的各层路基强度。本发明实现了利用FWD数据来检测路基各层强度的目的。

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