基于激光雷达的水位检测方法、异物检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117664274A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311601422.X

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的水位检测方法、水面异物检测方法及系统,根据获取到的各立柱上的激光雷达点云线数量变化,得到当前的水位,其中,各立柱的位置布置,包括:获取激光雷达能够检测到水位的最低点与最高点,确定激光雷达周围的各个立柱与激光雷达的水平间距;根据激光雷达的照射角度划分多个角度范围,按照角度范围进行立柱分组,对各个组内的立柱进行距离修正以使得组内各立柱满足预设水位检测精度;对角度范围相邻的两个分组,倾角较大的分组中距离激光雷达最近的立柱与倾角较小的分组中距离激光雷达最远的立柱之间满足预设水位检测精度;本发明提高了水位检测结果的精度。

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