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公开(公告)号：CN113903179A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111162738.4
申请日：2021-09-30
申请人： 山东大学 , 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明涉及一种基于点云密度叠加分布的多线束激光雷达背景滤除装置的使用方法，属于道路交通监测技术领域。首先基于激光雷达点坐标对一段时间数据帧进行聚合，然后建立三维矩阵表示整个空间，矩阵元素为立方体，记录立方体中聚集点的密度，确定立方体的点密度阈值，高于阈值的立方体是背景立方体，低于阈值的是非背景立方体，识别出确定阈值的背景立方体后，将背景立方体保存到三维矩阵中，将三维矩阵作为背景矩阵，背景矩阵结合实时数据，实时数据中采集到的点能在背景矩阵中找到就排除，在背景矩阵中找不到就保留，实现背景滤除。
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公开(公告)号：CN113903179B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111162738.4
申请日：2021-09-30
申请人： 山东大学 , 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明涉及一种基于点云密度叠加分布的多线束激光雷达背景滤除装置的使用方法，属于道路交通监测技术领域。首先基于激光雷达点坐标对一段时间数据帧进行聚合，然后建立三维矩阵表示整个空间，矩阵元素为立方体，记录立方体中聚集点的密度，确定立方体的点密度阈值，高于阈值的立方体是背景立方体，低于阈值的是非背景立方体，识别出确定阈值的背景立方体后，将背景立方体保存到三维矩阵中，将三维矩阵作为背景矩阵，背景矩阵结合实时数据，实时数据中采集到的点能在背景矩阵中找到就排除，在背景矩阵中找不到就保留，实现背景滤除。
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公开(公告)号：CN114755645B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN115514788A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211141243.8
申请日：2022-09-20
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种精密北斗与AIOT结合的新能源校车司乘多态感知系统及其分析预警方法，本专利使用车联网技术和北斗智能腕表实现学生、老师和家长之间的互联互通，家长可以通过腕表定位及时得知学生动向，是否上车，通过监控查看学生身体状况如何以及司机驾驶情况等等。为保证学生和司机身心愉悦，设计了车内舒适度指标，及时智能调节车内温度。提前规划好固定路线，如果司机行驶路线不对及时自动给家长和学校发送信息，实现车端网调度的中心协同。车内智能化安防摄像头，避免火灾等异常情况的发送，人体红外传感器来避免车窗关闭车内有遗留学生的现象。
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公开(公告)号：CN114755645A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN108070918A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611028877.7
申请日：2016-11-18
申请人： 山东大学
IPC分类号： D01F9/22 , D06M11/82 , D06M13/432 , D06M101/28
CPC分类号： D01F9/225 , D06M11/82 , D06M13/432 , D06M2101/28
摘要： 本发明公开了一种利用聚丙烯腈制备表面有氮化硼涂层碳纤维的方法，属于高温抗氧化涂层制备领域。本发明的利用聚丙烯腈制备表面有氮化硼涂层碳纤维的方法，包括以下步骤：1：对聚丙烯腈原丝进行除油、去污、干燥；2：以无水乙醇为溶剂，用硼酸和尿素配置硼酸尿素浸渍溶液；3：将步骤1得到的聚丙烯腈放入步骤2得到硼酸尿素浸渍溶液中浸渍，然后烘干；4：把步骤3得到的聚丙烯腈放入预氧化炉中进行预氧化；5：把步骤4得到的聚丙烯腈放入高温管式炉中，在保护气体氛围下升温，保温，降至室温后取出样品。本发明能解决其他的碳纤维表面氮化硼涂层制备方法温度高、过程复杂、成本高等问题，增加碳纤维的高温抗氧化性能，提高其使用温度。
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公开(公告)号：CN115514788B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211141243.8
申请日：2022-09-20
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种精密北斗与AIOT结合的新能源校车司乘多态感知系统及其分析预警方法，本专利使用车联网技术和北斗智能腕表实现学生、老师和家长之间的互联互通，家长可以通过腕表定位及时得知学生动向，是否上车，通过监控查看学生身体状况如何以及司机驾驶情况等等。为保证学生和司机身心愉悦，设计了车内舒适度指标，及时智能调节车内温度。提前规划好固定路线，如果司机行驶路线不对及时自动给家长和学校发送信息，实现车端网调度的中心协同。车内智能化安防摄像头，避免火灾等异常情况的发送，人体红外传感器来避免车窗关闭车内有遗留学生的现象。
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公开(公告)号：CN115993955B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310286291.4
申请日：2023-03-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及源代码生成和测试技术领域，本发明公开了对称密码算法的源代码生成和测试方法及系统，其中，所述方法包括：获取对称密码算法的描述文本内容，将对称密码算法的描述文本内容存储到文本缓冲区中；将文本缓冲区中对称密码算法的描述文本内容进行预处理；基于预处理后的数据，生成对称密码算法的源代码；对对称密码算法的源代码进行性能测试，生成测试报告。本发明通过将对称密码算法描述文本转换为密码组件，进一步转换为C语言源代码，帮助密码设计者生成高质量软件代码，并对算法正确性和软件性能进行测试，给出算法速度指标，提高对称密码算法源代码设计效率。
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公开(公告)号：CN115993955A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310286291.4
申请日：2023-03-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及源代码生成和测试技术领域，本发明公开了对称密码算法的源代码生成和测试方法及系统，其中，所述方法包括：获取对称密码算法的描述文本内容，将对称密码算法的描述文本内容存储到文本缓冲区中；将文本缓冲区中对称密码算法的描述文本内容进行预处理；基于预处理后的数据，生成对称密码算法的源代码；对对称密码算法的源代码进行性能测试，生成测试报告。本发明通过将对称密码算法描述文本转换为密码组件，进一步转换为C语言源代码，帮助密码设计者生成高质量软件代码，并对算法正确性和软件性能进行测试，给出算法速度指标，提高对称密码算法源代码设计效率。
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