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公开(公告)号：CN115222902A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210703563.1
申请日：2022-06-21
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种立体域分级多尺度敏捷空间格网码方法及系统，包括:步骤1：获取高速场时空数据；步骤2：实现高速场三维场图的初步构建；步骤3：对高速场地理空间数据进行进一步加载、渲染；步骤4：对高速场地理空间数据进行编码；步骤5：通过算法实现北斗网格码的再分割；步骤6：构建坐标系；步骤7：对高速场不同的三维引擎空间接口进行统一封装，形成统一地图API。通过使用网格码编码机制，本发明通过调节适用的定位精度去定位物体，极大节约了电脑算力。本发明采用复合二进制定位坐标，进一步节约了计算机的算力资源，在面对海量数据的时候尤为明显。北斗网格码二进制坐标系，使得在面对庞大的信息检索的时候能够极大的提升搜索效率。
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公开(公告)号：CN114973161A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210623973.5
申请日：2022-06-02
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种车辆实时检测深度神经网络输入端在线数据增强方法,包括步骤S1：获取高速公路车辆数据集和图像样本；步骤S2：对图像样本进行随机且不重复的维持原样不变、HSV变换、平移、错切/非垂直投影和透视变换的操作，得到新的图像样本；具体包括:对图像样本的1/5样本进行随机且不重复的维持原样不变操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/4样本进行随机且不重复的HSV变换操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/3样本进行随机且不重复的平移操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/2样本进行随机且不重复的错切/非垂直投影操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本进行随机且不重复的透视变换操作，作为新的图像样本；本发明对训练数据集中的图像进行数据增强，在不改变网络结构的情况下，加强目标识别算法对高速公路车辆重叠目标的识别能力。
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公开(公告)号：CN114910928A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210549499.6
申请日：2022-05-20
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种隧道内车辆定位方法、装置及可存储介质，涉及交通工程技术领域，包括以下步骤：将路侧激光雷达布设在隧道洞口及隧道内壁，并采集点云数据；基于不同的坐标转换方法，将所有激光雷达坐标系下的点云数据转换到同一坐标系下；获取两组隧道最中间区域点的坐标，将对其求和取平均得到的值作为最终坐标，以完成隧道内车辆的长距离定位。本发明中多路侧激光雷达坐标系解决了隧道内车辆无法定位及无法获取隧道内全程信息的问题，提高了车辆定位的精度。
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公开(公告)号：CN115514788B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211141243.8
申请日：2022-09-20
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种精密北斗与AIOT结合的新能源校车司乘多态感知系统及其分析预警方法，本专利使用车联网技术和北斗智能腕表实现学生、老师和家长之间的互联互通，家长可以通过腕表定位及时得知学生动向，是否上车，通过监控查看学生身体状况如何以及司机驾驶情况等等。为保证学生和司机身心愉悦，设计了车内舒适度指标，及时智能调节车内温度。提前规划好固定路线，如果司机行驶路线不对及时自动给家长和学校发送信息，实现车端网调度的中心协同。车内智能化安防摄像头，避免火灾等异常情况的发送，人体红外传感器来避免车窗关闭车内有遗留学生的现象。
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公开(公告)号：CN113192334B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110479058.9
申请日：2021-04-30
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种用于施工人员警示的系统及其使用方法，属于交通工程、道路工程技术领域。系统包括主杆、监测系统、处理系统和供电系统，其中，主杆上设置监测系统，监测系统连接至处理系统，处理系统将监测系统监测的交通量信息处理后反馈至交通控制中心，监测系统和处理系统均连接至供电系统。本发明通过激光雷达自动采集信息，统计通过公路的不同车型的机动车、非机动车以及行人，对道路交通量进行监测，并对即将驶入施工区的车辆进行警示，保证道路施工人员的施工安全。
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公开(公告)号：CN115268491A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210863229.2
申请日：2022-07-20
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种基于北斗+无人机网格码高速场的数据采集、处理系统，包括：无人机行驶系统、无人机定位系统以及无人机信息采集系统；无人机行驶系统用于：实现无人机在固定航道的自动控制行驶；无人机定位系统用于：实现无人机在复杂条件下的定位，实现地理信息的精准采集；无人机信息采集系统用于：将采集到的车辆信息传输到布置的基站中的存储设备，将地理位置信息直接传输到基站中的处理系统；基站中的处理系统对地理位置信息进行标定去畸变；对采集的环境信息进行预处理，由图像像素坐标变换成世界坐标系中的三维世界坐标，并且划分不同精度的网格。本发明节省了计算机处理数据的资源。
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公开(公告)号：CN114755645B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN115514788A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211141243.8
申请日：2022-09-20
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种精密北斗与AIOT结合的新能源校车司乘多态感知系统及其分析预警方法，本专利使用车联网技术和北斗智能腕表实现学生、老师和家长之间的互联互通，家长可以通过腕表定位及时得知学生动向，是否上车，通过监控查看学生身体状况如何以及司机驾驶情况等等。为保证学生和司机身心愉悦，设计了车内舒适度指标，及时智能调节车内温度。提前规划好固定路线，如果司机行驶路线不对及时自动给家长和学校发送信息，实现车端网调度的中心协同。车内智能化安防摄像头，避免火灾等异常情况的发送，人体红外传感器来避免车窗关闭车内有遗留学生的现象。
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公开(公告)号：CN114755645A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN114164875A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111481924.4
申请日：2021-12-06
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学 , 山东高速青岛建设管理有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人链式开挖装置、无人作业系统及无人作业方法，属于道路与机械工程技术领域，包括：车体；定位单元，设置在车体上，用于向位于周边的多个定位基站发送定位请求，以使服务器定位无人链式开挖装置的位置；动力输出单元，设置在车体上，用于提供驱动动力；作业执行单元，设置在车体上，与动力输出单元驱动连接，用于对土地进行开挖作业；控制处理单元，安装于车体上，与作业执行单元连接，用于响应服务器根据定位单元位置发送的作业指令，控制车体移动至目标区域，并在目标区域进行作业。本发明能够实现路基台阶的快速施工与一次性成型，减小施工工作量，降低工程周期，减少新旧路基拼宽之间沉降差，以保证拼宽路基的施工质量。
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