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公开(公告)号：CN119871506A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510388977.3
申请日：2025-03-31
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于五连杆的可重构欠驱动五指灵巧手，包括五指组件及手掌机构；手掌机构包括底座、上连杆组件、下连杆组件、五个弯曲驱动机构、旋转驱动组件和欠驱动弹性组件；五个弯曲驱动机构均转动连接于上连杆组件和下连杆组件并能够驱动对应手指弯曲活动；欠驱动弹性组件连接于各弯曲驱动机构，旋转驱动组件能够驱动上连杆组件和下连杆组件展开或收拢，以带动各弯曲驱动机构和对应手指移动，且多个弯曲驱动机构之间相对移动能够使欠驱动弹性组件发生弹性变形，以能够驱动弯曲驱动机构带动对应手指相对于上连杆组件和下连杆组件转动。本发明提供的基于五连杆的可重构欠驱动五指灵巧手，提升灵活性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118388358A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410488647.7
申请日：2024-04-23
IPC: C07C227/08 , B01J19/18 , B01J19/00 , B01F33/30 , C07C227/40 , C07C229/20
Abstract: 本发明属于有机化学合成技术领域，具体为烷基羧酸类化合物的连续流胺化方法。本发明以取代的烷基羧酸为原料，首先将胺化试剂和催化剂经过微混合器混合，再经预热，然后与取代的烷基羧酸溶液经过微混合器混合后进入动态连续反应器，生成含有羧基的有机胺产物。反应液经气液分离器后含固液体进入多功能搅拌釜，经过两次过滤得到滤液和滤饼，滤饼经干燥后直接得到高纯度产品。第一滤液经在线蒸发器浓缩得到催化剂溶液回收套用，第二滤液与氨在微混合器混合后进入反应器充分反应，过滤得到的滤液为碱溶液回收套用，滤饼为联产铵盐。本发明与传统间歇釜式合成方法相比，成本更低，三废排放少，并且反应器体积小、安全性高，产品连续制备且质量稳定。
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公开(公告)号：CN115864001A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211416667.0
申请日：2022-11-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于太赫兹超材料领域，具体为一种基于二氧化钒三维可重构开口谐振环的太赫兹超材料。本发明太赫兹超材料包括高阻硅片衬底、三维开口谐振环的结构单元组成的二维阵列；结构单元为由二氧化钒和金薄膜双层条带卷曲成立体结构；由金薄膜产生电磁波共振，二氧化钒可改变谐振环开口角度。该三维超材料实现共振吸收和调制的方式为：在室温下太赫兹电磁波与金开口谐振环发生L‑C共振，产生特定频率的吸收；随着温度升高，二氧化钒发生由绝缘相至金属相的相变，晶格变化产生体积膨胀，开口谐振环开口角度随温度上升而变大，进而对太赫兹电磁波的共振频率进行调节。本发明突破传统平面结构不足，实现对共振频率动态调节，拓展了太赫兹超材料应用前景。
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公开(公告)号：CN111253465A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010140466.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 复旦大学附属肿瘤医院
IPC: C07K5/072 , C07K5/037 , C07D213/82 , C07D401/12 , C07F13/00 , A61K51/04 , A61K51/08 , A61K49/04 , A61K49/00 , A61K38/05 , A61K38/07 , A61P35/00 , A61P35/04 , A61K103/10
Abstract: 本发明公开了一种前列腺特异性膜抗原(PSMA)结合化合物，以及其放射性同位素络合物，以及它们在核医学中作为用于前列腺癌的各种疾病状态的示踪剂和成像剂的应用。
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公开(公告)号：CN108976288A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710414334.7
申请日：2017-06-05
Applicant: 复旦大学
IPC: C07K7/08 , A61K45/00 , A61P27/02 , A61P9/10 , A61P31/02 , A61P31/04 , A61P25/00 , A61P31/10 , A61P3/00
Abstract: 本发明属药物制剂领域，具体涉及基于野生型穿膜肽penetratin的亲脂性衍生物及其用途，本发明提供了基于野生型穿膜肽penetratin经结构改造的亲脂性衍生物penetratin衍生物，所述的penetratin衍生物具有很强的眼组织穿透能力，不产生眼部细胞毒性，作为眼部吸收促进剂可通过无创途径实现眼内药物递送，增加药物的眼部生物利用度。所述penetratin衍生物及其构建的眼部给药系统用于滴眼给药，可替代患者顺应性差的眼内注射给药，增强眼内和眼底疾病治疗的便利性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102988295A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110268168.7
申请日：2011-09-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属药物制剂领域，涉及穿膜肽修饰的纳米粒，具体涉及一种口服多肽、蛋白类药物的纳米粒递释系统及其制备方法；所述的纳米粒递药系统由由纳米粒、纳米粒表面修饰的穿膜肽和纳米粒包封的多肽蛋白药物组成，其平均粒径范围介于10-500nm；该穿膜肽修饰的纳米粒可与细胞表面带负电的葡糖胺聚糖发生电性吸引，继而发生细胞内吞，使其作为一个整体被摄取入胞，口服后具有穿透消化道黏膜的能力，可将其携载的多肽蛋白类药物递送至全身血液循环，提高此类药物的口服生物利用度。本发明提高了多肽、蛋白类药物在消化道内的稳定性，降低穿膜肽的用量，减少其可能导致的毒副作用。
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公开(公告)号：CN102390843A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110219618.3
申请日：2011-08-02
Applicant: 复旦大学
IPC: C01B39/04
Abstract: 本发明属于介孔复合材料技术领域，具体为一种三维连通多级孔道结构沸石分子筛材料及其制备方法。本发明方法包括：首先，以阴、阳离子表面活性剂为初级结构单元，在溶液相中自组装形成次级结构单元；再于溶液中自组装复合为两亲性嵌段共聚物；然后，以两亲性嵌段共聚物为模板剂，以结构导向剂和无机硅在溶液中自组装，得到二氧化硅/表面活性剂/模板剂复合材料；最后煅烧除去表面活性剂和模板剂，得到连通的介孔、微孔和大孔组成的多级结构介孔沸石分子筛材料。该材料具有较高的比表面积和较强的水热稳定性，在石油化工、重油催化裂解、生物分离、吸附等方面具有广阔的应用前景。本发明所得材料性能优异，合成方法简单，原料易得，适合工业化生产。
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公开(公告)号：CN101060732A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710040485.7
申请日：2007-05-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于有机电致发光技术领域，具体为一种在同一块基板上实现双色聚合物电致发光的器件的制备方法。其步骤为分别将能级匹配的两种可溶性聚合物发光材料溶解在有机溶剂中制成溶液，在ITO基板上先旋涂第一种聚合物发光材料，干燥成膜后利用特定的掩膜板将部分发光材料层擦除，然后旋涂第二种聚合物发光材料，这样在同一块基板上形成了具有不同发光层结构的两个区域。在外加电场下，两个区域分别发不同颜色的光。该方法提供了一种使用旋涂法实现电致发光器件彩色化的途径。采用类似的方法，选择适合的发光材料、掩模板图案以及有机层擦除方法，可以实现红绿蓝三色像素并列的全彩发射。该方法具有工艺简单、环境条件要求低、器件效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118477581A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410483420.3
申请日：2024-04-22
IPC: B01J19/00 , B01D17/025 , B01F27/90 , B01J4/00 , B01F33/30 , B01F33/82 , C01C1/02 , C07C209/84 , C07C211/05 , C07C211/04 , C07C211/07
Abstract: 本发明属于精细化工技术领域，具体为一种有机碱的连续化回收再利用装置及方法。本发明采用在线混合、快速中和、在线分离和连续除水干燥的方式，通过进料泵、微混合器、微通道反应器、液液分离器、连续搅拌釜的顺序连接，实现含碱废液中有机碱的在线回收套用。在该全连续碱的在线回收装置上能够高回收率的得到回收质量可靠的有机碱，可以直接进行套用，无需间歇式的额外处理，集成化程度高，占地面积小，运行稳定性好，避免釜式工艺需要使用多个静置罐和储罐、占地面积大、回收效率低等不足。
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公开(公告)号：CN117475512A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311470233.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 复旦大学附属中山医院
IPC: G06V40/20 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06F21/62
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视频的气管插管难度检测方法及系统，利用深度和3D相机采集颅面部形貌特征，利用机器学习或者人工智能模型对以上采集的颅面部形貌进行分析，进而对气道进气管插管难度检测，从而及早识别喉镜暴露困难的患者，降低困难气管插管及插管失败发生率，具有重要的临床意义。
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