公开(公告)号：CN115872085A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202310018967.1

申请日：2023-01-06

Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院

Inventor： 耿悦 ,  沙炎 ,  唐作华 ,  洪汝建 ,  程玉书 ,  张放 ,  陈伟

IPC: B65G1/04 ,  B65D81/26 ,  B08B1/00

Abstract: 本发明涉及测绘技术领域，提供了一种影像资料收纳装置，包括收纳组件、半球形壳体、驱动组件和清理组件，收纳组件包括容纳仓、弧形盖板、第一活动杆和第一转动管，所述容纳仓和弧形盖板设置在第一活动杆上方，所述第一活动杆活动套设在第一转动管内，清理组件包括弧形板、第一中心管和毛刷，弧形板通过第一中心管与半球形壳体表面转动连接，第一中心管安装有第八传动齿轮，驱动组件上方与第一转动管传动连接，驱动组件下方设置有第六传动齿轮和第七传动齿轮，所述第六传动齿轮与第一活动杆下方传动连接，第七传动齿轮与第八传动齿轮传动连接时，用于带动弧形板围绕第一中心管轴线旋转，具备使用方便、安全以及便于维护的特点。

公开(公告)号：CN119014987A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411155996.3

申请日：2024-08-22

Applicant: 复旦大学

Inventor： 张放 ,  王家兴 ,  王曦悦 ,  卢秋洁

IPC: A61B34/30 ,  F16H1/22 ,  F16H57/025

Abstract: 本发明公开了一种医疗机器人末端机构，包括壳体、传动组件和末端平台，传动组件包括第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮，末端平台是包括异形连杆和工作平台的并联球面运动机构。驱动器带动第一传动锥齿轮转动，进而带动与之相啮合的第二传动锥齿轮转动，多组第二传动锥齿轮可转动地同轴叠套设置，并带动异形连杆转动，多组异形连杆绕基准球体转动，异形连杆的另一端与工作平台转动连接，从而实现工作平台绕基准球体的球心，多角度、灵活地调整位置姿态，工作平台能够与执行机构相连，从而实现医疗机器人的治疗目的。本发明采用第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮传递动力，有利于减少振动和噪声的产生。本发明还提供了一种医疗机器人末端系统。

公开(公告)号：CN115755415A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211487322.4

申请日：2022-11-25

Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院

Inventor： 林奈尔 ,  贾贤浩 ,  施奕倩 ,  洪汝建 ,  潘宇澄 ,  张放 ,  程玉书 ,  郭庚翔 ,  夏志鹏

IPC: G02B27/02

Abstract: 本发明公开了一种医学影像阅片诊断辅助设备，属于医疗辅助设备领域，包括承载框，所述承载框后端安装有安装板，所述承载框的前端卡接有指示杆，所述指示杆的上端固定连接有吸附头，所述承载框的内部安装有调节结构，所述调节结构内活动连接有竖向轴杆和横向轴杆，所述竖向轴杆和横向轴杆均与承载框滑动连接。本发明，当移动块移动到指定区域后便可通过观察筒对片子上的细节进行放大，进而便于对片子进行观察，当需要对局部再进一步放大时可将吸附头与触发按钮对齐使其拉动触发按钮向前移动进而触发驱动电机带动丝杆转动，进而对放大镜片在观察筒内的深度进行调节，即对放大镜片与片子之间的距离进行调节，从而对片子内的图像进行进一步放大。

公开(公告)号：CN115872085B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310018967.1

申请日：2023-01-06

Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院

Inventor： 耿悦 ,  沙炎 ,  唐作华 ,  洪汝建 ,  程玉书 ,  张放 ,  陈伟

IPC: B65G1/04 ,  B65D81/26 ,  B08B1/00

Abstract: 本发明涉及资料收纳技术领域，提供了一种影像资料收纳装置，包括收纳组件、半球形壳体、驱动组件和清理组件，收纳组件包括容纳仓、弧形盖板、第一活动杆和第一转动管，所述容纳仓和弧形盖板设置在第一活动杆上方，所述第一活动杆活动套设在第一转动管内，清理组件包括弧形板、第一中心管和毛刷，弧形板通过第一中心管与半球形壳体表面转动连接，第一中心管安装有第八传动齿轮，驱动组件上方与第一转动管传动连接，驱动组件下方设置有第六传动齿轮和第七传动齿轮，所述第六传动齿轮与第一活动杆下方传动连接，第七传动齿轮与第八传动齿轮传动连接时，用于带动弧形板围绕第一中心管轴线旋转，具备使用方便、安全以及便于维护的特点。

公开(公告)号：CN119871506A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510388977.3

申请日：2025-03-31

Applicant: 复旦大学

Inventor： 刘畅 ,  张放 ,  陈开 ,  邹杰晗 ,  卢秋洁 ,  王家兴 ,  杨雨佳 ,  甘中学

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种基于五连杆的可重构欠驱动五指灵巧手，包括五指组件及手掌机构；手掌机构包括底座、上连杆组件、下连杆组件、五个弯曲驱动机构、旋转驱动组件和欠驱动弹性组件；五个弯曲驱动机构均转动连接于上连杆组件和下连杆组件并能够驱动对应手指弯曲活动；欠驱动弹性组件连接于各弯曲驱动机构，旋转驱动组件能够驱动上连杆组件和下连杆组件展开或收拢，以带动各弯曲驱动机构和对应手指移动，且多个弯曲驱动机构之间相对移动能够使欠驱动弹性组件发生弹性变形，以能够驱动弯曲驱动机构带动对应手指相对于上连杆组件和下连杆组件转动。本发明提供的基于五连杆的可重构欠驱动五指灵巧手，提升灵活性和稳定性。