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公开(公告)号：CN1416314A
公开(公告)日：2003-05-07
申请号：CN02144882.5
申请日：2002-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 , 哈尔滨工业大学机器人研究所
Abstract: 压电陶瓷斜楔预紧机构，它涉及压电陶瓷预紧机构的改进。已有的压电陶瓷预紧机构调整好后，固连在机体上然后用销子或螺钉再用防松胶加固，调整维修都很不方便，调整时需要专用夹具。本发明机体(1)由一个下部开有凹槽(6)的平台构成，紧定螺钉(2)设置在机体(1)左侧下部的螺孔内，动斜楔(3)设置在凹槽(6)内的左端并与紧定螺钉(2)相邻，压电陶瓷(5)设置在凹槽(6)内的右端，静斜楔(4)设置在凹槽(6)内的动斜楔(3)与压电陶瓷(5)之间，紧定螺钉(2)的后部固定有一扁形圆翼(7)，紧定螺钉(2)后部的扁形圆翼(7)与动斜楔(3)左侧边上的扁形槽(8)相吻合，扁形圆翼(7)可在扁形槽(8)内活动。本发明在调整维修或更换压电陶瓷时，只需拧动紧定螺钉即可，具有调整维修方便的特点。
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公开(公告)号：CN1176569C
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN02144882.5
申请日：2002-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 , 哈尔滨工业大学机器人研究所
Abstract: 压电陶瓷斜楔预紧机构，它涉及压电陶瓷预紧机构的改进。已有的压电陶瓷预紧机构调整好后，固连在机体上然后用销子或螺钉再用防松胶加固，调整维修都很不方便，调整时需要专用夹具。本发明机体(1)由一个下部开有凹槽(6)的平台构成，紧定螺钉(2)设置在机体(1)左侧下部的螺孔内，动斜楔(3)与凹槽(6)的左侧壁相邻，压电陶瓷(5)设置在凹槽(6)内的右端，静斜楔(4)设置在凹槽(6)内的动斜楔(3)与压电陶瓷(5)之间，紧定螺钉(2)的后部固定有一扁形圆翼(7)，紧定螺钉(2)后部的扁形圆翼(7)与动斜楔(3)左侧边上的扁形槽(8)相配合，扁形圆翼(7)可在扁形槽(8)内活动。本发明在调整维修或更换压电陶瓷时，只需拧动紧定螺钉即可，具有调整维修方便的特点。
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公开(公告)号：CN119732749A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411842589.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗手术辅助器械技术领域，公开了一种应用于连续体柔性器械的集成式倍程滑台。所述集成式倍程滑台包括：所述主级滑台包括驱动器、第一同步带机构、同步带固定座、底板和移动件，所述底板可拆卸设置在所述基座上，所述第一同步带机构设置在所述底板处，所述驱动器用于驱动所述第一同步带机构的第一同步带转动，所述机械固定座可拆卸设置于所述滑动板的前端，所述上压板设置在所述滑动板后端的下方，所述上压板与所述滑动板将所述第二同步带机构的第二同步带的后侧上边夹住，所述移动件可拆卸连接于所述中间板底面的后端，所述同步带固定座夹住所述第二同步带前端下边。
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公开(公告)号：CN112006780A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010928537.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种微创手术机器人系统及人工耳蜗微创植入手术装置，涉及微创手术技术领域。包括机器人本体；三维影像模块设置于机器人本体前端，三维影像模块用于扫描病人患处的三维数据并生成三维模型；手术规划模块用于依据三维模型而制定手术路径；机械臂设置于机器人本体上，机械臂用于进行手术操作；控制模块与机器人本体、三维影像模块、手术规划模块、机械臂和人机交互显示器通信连接，用于根据三维影像模块和手术规划模块提供的信息控制机械臂进行手术操作；其中，机械臂与三维影像模块以及机器人本体为一体式结构，机械臂和三维影像模块固联安装。相较于现有技术，省去了导航配准的过程，提高了手术效率。
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公开(公告)号：CN104297554A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410612149.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 测量三相高压输电线路电流的方法，涉及三相载流导线电流测量领域。解决了传统电磁式电流互感器在三相载流导线电流测量时存在的缺点。将三相载流导线分布排列呈钝角三角形，在所述钝角三角形的三个边与其垂线的交点处各放置一个三相直通式光学电流互感器，且所述三个三相直通式光学电流互感器的直通式磁光玻璃的光路方向分别与三个边的连接方向相同，两条锐角边的边长大于不同电压等级的最小相间距；当三相载流导线中通有电流时，光线经分束器分束后分别入射至第一检偏器和第二检偏器，通过出射光的光强Jo1以及Jo2获得线偏振光通过直通式磁光玻璃时发生偏转的角度再根据法拉第旋光效应获得载流导线中的电流大小。本发明适用于三相截流导线电流测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103956964A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410198479.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 一种塔式环绕分布风光互补发电装置，它涉及一种发电装置，以解决现有中心轴多层组合式风力发电装置由于高低空有风速差，各层风轮转速不一致，存在相互干涉，不能充分利用风能，以及边缘独立风轮式风力发电装置存在气流通透性差、结构复杂和使用安装不方便的问题，它包括塔身、中空塔柱、支架平台、攀爬装置、瞭望塔层、多个太阳能电池板、多台垂直轴风力发电机组和多层阳台；塔身上沿其周向设置有多层阳台，每相邻两层阳台之间的每个塔面上加工有一个窗口，每相对的塔面上的两个窗口正对设置，每个窗口相对应的台面上安装有至少一台垂直轴风力发电机组；支架平台上沿其周向铺装有多个太阳能电池板；中空塔柱内安装有攀爬装置。本发明用于发电。
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公开(公告)号：CN105486904B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510811744.6
申请日：2015-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R15/24
Abstract: 二分式光学电流传感器，涉及光学电流互感器领域。目的是为了解决光学电流传感器误差大、稳定性差、容易受外界磁场干扰的问题。本发明所述分流框由两个通流导体和两个接线端组成；两个通流导体围成一个既有对称中心又有对称轴的闭合框；一个接线端的一端固定在两个通流导体围成闭合框上，另一个接线端的一端也固定在两个通流导体围成闭合框上，且两个接线端均位于同一条对称轴上；第一光学电流传感器位于两个通流导体围成闭合框的对称中心上；第二光学电流传感器位于两个通流导体围成闭合框内。本发明的有益效果是提高了电流传感器的抗外磁场干扰的能力，同时减小了测量误差、增加了稳定性；适用于电流的测量。
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公开(公告)号：CN112006780B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010928537.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种微创手术机器人系统及人工耳蜗微创植入手术装置，涉及微创手术技术领域。包括机器人本体；三维影像模块设置于机器人本体前端，三维影像模块用于扫描病人患处的三维数据并生成三维模型；手术规划模块用于依据三维模型而制定手术路径；机械臂设置于机器人本体上，机械臂用于进行手术操作；控制模块与机器人本体、三维影像模块、手术规划模块、机械臂和人机交互显示器通信连接，用于根据三维影像模块和手术规划模块提供的信息控制机械臂进行手术操作；其中，机械臂与三维影像模块以及机器人本体为一体式结构，机械臂和三维影像模块固联安装。相较于现有技术，省去了导航配准的过程，提高了手术效率。
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公开(公告)号：CN105486904A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510811744.6
申请日：2015-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R15/24
CPC classification number: G01R15/24
Abstract: 二分式光学电流传感器，涉及光学电流互感器领域。目的是为了解决光学电流传感器误差大、稳定性差、容易受外界磁场干扰的问题。本发明所述分流框由两个通流导体和两个接线端组成；两个通流导体围成一个既有对称中心又有对称轴的闭合框；一个接线端的一端固定在两个通流导体围成闭合框上，另一个接线端的一端也固定在两个通流导体围成闭合框上，且两个接线端均位于同一条对称轴上；第一光学电流传感器位于两个通流导体围成闭合框的对称中心上；第二光学电流传感器位于两个通流导体围成闭合框内。本发明的有益效果是提高了电流传感器的抗外磁场干扰的能力，同时减小了测量误差、增加了稳定性；适用于电流的测量。
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公开(公告)号：CN103956964B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410198479.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 一种塔式环绕分布风光互补发电装置，它涉及一种发电装置，以解决现有中心轴多层组合式风力发电装置由于高低空有风速差，各层风轮转速不一致，存在相互干涉，不能充分利用风能，以及边缘独立风轮式风力发电装置存在气流通透性差、结构复杂和使用安装不方便的问题，它包括塔身、中空塔柱、支架平台、攀爬装置、瞭望塔层、多个太阳能电池板、多台垂直轴风力发电机组和多层阳台；塔身上沿其周向设置有多层阳台，每相邻两层阳台之间的每个塔面上加工有一个窗口，每相对的塔面上的两个窗口正对设置，每个窗口相对应的台面上安装有至少一台垂直轴风力发电机组；支架平台上沿其周向铺装有多个太阳能电池板；中空塔柱内安装有攀爬装置。本发明用于发电。
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