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公开(公告)号：CN118422265A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410670933.5
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C25B11/091 , C25B11/061 , C25B1/04
Abstract: 本发明公开了一种高熵氧化物OER电催化剂及其制备方法和应用，属于电催化材料及其制备技术领域。本发明解决了现有非贵金属OER电催化剂存在的催化活性低等问题。本发明将蛋白质作为生物质模板，利用胶体聚沉的原理吸附多种金属离子，从而解决高熵氧化物在制备过程中容易发生原子团聚的问题，使金属离子均匀负载在蛋白质碳化后的骨架上，具有较大的比表面积的同时，暴露出更多的活性位点；并且蛋白质含有的N、P、S等元素，在高温碳化后可以实现阴离子的原位掺杂，从而改善电催化剂的电子电导率和离子迁移率，有效促进氧气从电催化剂表面释放，加快电解水析氧反应的速率，表现出较高的析氧反应催化活性。
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公开(公告)号：CN112006780B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010928537.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种微创手术机器人系统及人工耳蜗微创植入手术装置，涉及微创手术技术领域。包括机器人本体；三维影像模块设置于机器人本体前端，三维影像模块用于扫描病人患处的三维数据并生成三维模型；手术规划模块用于依据三维模型而制定手术路径；机械臂设置于机器人本体上，机械臂用于进行手术操作；控制模块与机器人本体、三维影像模块、手术规划模块、机械臂和人机交互显示器通信连接，用于根据三维影像模块和手术规划模块提供的信息控制机械臂进行手术操作；其中，机械臂与三维影像模块以及机器人本体为一体式结构，机械臂和三维影像模块固联安装。相较于现有技术，省去了导航配准的过程，提高了手术效率。
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公开(公告)号：CN112006780A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010928537.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种微创手术机器人系统及人工耳蜗微创植入手术装置，涉及微创手术技术领域。包括机器人本体；三维影像模块设置于机器人本体前端，三维影像模块用于扫描病人患处的三维数据并生成三维模型；手术规划模块用于依据三维模型而制定手术路径；机械臂设置于机器人本体上，机械臂用于进行手术操作；控制模块与机器人本体、三维影像模块、手术规划模块、机械臂和人机交互显示器通信连接，用于根据三维影像模块和手术规划模块提供的信息控制机械臂进行手术操作；其中，机械臂与三维影像模块以及机器人本体为一体式结构，机械臂和三维影像模块固联安装。相较于现有技术，省去了导航配准的过程，提高了手术效率。
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