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公开(公告)号：CN110535302B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910832592.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种含油摩擦材料片与转子或定子复合体的制备方法，它涉及一种超声电机转子或定子制备方法，它包括：a、将多孔摩擦材料环或块切片，得到薄层摩擦材料片；b、将薄层摩擦材料片的粘接面进行清洁及烘干处理；c、将处理的薄层摩擦材料片粘接面与处理的转子或定子粘接面采用有机粘合剂粘合在一起；d、将复合体进行加工处理；e、将加工后的复合体清洗烘干；f、将烘干后的复合体放置到真空炉中的浸油槽内，真空下加热烘干；g、将真空烘干后的复合体的薄层摩擦材料片在浸油槽中完全浸入润滑油中，真空保温，得到含油摩擦材料与转子或定子的复合体。本发明制备得含油摩擦材料含油率高，含油损失少、润滑效果更好，与转子或定子连接牢靠稳定。
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公开(公告)号：CN109546887B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811481290.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种对称结构压电驱动二维指向调整机构及转动平台角度调节方法，它涉及一种压电驱动装置及调节方法，它包括转动平台、底座、万向柔性铰链和四组位移放大单元，每组所述位移放大单元主要由三角放大结构和压电陶瓷促动器组成，所述万向柔性铰链和三角放大机构布置在转动平台和底座之间；转动平台角度调节方法：将对称结构压电驱动二维指向调整机构实行无间隙连接，在安装完成后，利用激光位移传感器测得转动平台两个对称万向柔性铰链的初始高度位移偏差；之后可对转动平台进行角度调整，当工作完毕，压电陶瓷促动器断电恢复初始状态。本发明应用于空间环境下精密指向定位和激光通信领域。
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公开(公告)号：CN110535302A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910832592.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种含油摩擦材料片与转子或定子复合体的制备方法，它涉及一种超声电机转子或定子制备方法，它包括：a、将多孔摩擦材料环或块切片，得到薄层摩擦材料片；b、将薄层摩擦材料片的粘接面进行清洁及烘干处理；c、将处理的薄层摩擦材料片粘接面与处理的转子或定子粘接面采用有机粘合剂粘合在一起；d、将复合体进行加工处理；e、将加工后的复合体清洗烘干；f、将烘干后的复合体放置到真空炉中的浸油槽内，真空下加热烘干；g、将真空烘干后的复合体的薄层摩擦材料片在浸油槽中完全浸入润滑油中，真空保温，得到含油摩擦材料与转子或定子的复合体。本发明制备得含油摩擦材料含油率高，含油损失少、润滑效果更好，与转子或定子连接牢靠稳定。
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公开(公告)号：CN103956964B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410198479.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 一种塔式环绕分布风光互补发电装置，它涉及一种发电装置，以解决现有中心轴多层组合式风力发电装置由于高低空有风速差，各层风轮转速不一致，存在相互干涉，不能充分利用风能，以及边缘独立风轮式风力发电装置存在气流通透性差、结构复杂和使用安装不方便的问题，它包括塔身、中空塔柱、支架平台、攀爬装置、瞭望塔层、多个太阳能电池板、多台垂直轴风力发电机组和多层阳台；塔身上沿其周向设置有多层阳台，每相邻两层阳台之间的每个塔面上加工有一个窗口，每相对的塔面上的两个窗口正对设置，每个窗口相对应的台面上安装有至少一台垂直轴风力发电机组；支架平台上沿其周向铺装有多个太阳能电池板；中空塔柱内安装有攀爬装置。本发明用于发电。
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公开(公告)号：CN105207520A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510603993.6
申请日：2015-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/16
Abstract: 一种旋转型行波超声电机及其定子与转子预紧方法，涉及压电超声电机领域。解决了现有超声电机预紧力调节所存在的问题。本发明采用在转轴上加工一段环形槽的方式，切槽的深度及宽度由所给要求计算得出，通过安装弹性挡圈对预紧垫片封闭，使其结构内受力构成一个封闭系统，弹性挡圈通过预紧垫片对下轴承内侧施力，通过底座与转轴作用在转子上，从而定子与转子之间的正压力随着预紧垫片的厚度与数量的增大而增大，获得的预紧力就越大，预紧力的大小控制可以通过弹性力学计算和反复试验确定。本发明超声电机解除了原有超声电机预紧力对外壳和底座的限制，可以对外壳和底座进行进一步的结构和材料的优化，从而达到轻量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1265186C
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200410013767.4
申请日：2004-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超声微驱动摩擦试验系统，它涉及一种超声摩擦试验系统。本发明超声微驱动摩擦试验机(40)分别由导线与电荷放大器(50)和接线端子板(60)相连接，电荷放大器(50)由导线与接线端子板(60)相连接，接线端子板(60)由导线与微型计算机(70)相连接。本发明能够完全等效模拟行波超声电机定子表面某一质点对贴有摩擦材料转子的驱动过程；能够对不同摩擦材料及摩擦配副进行瞬态微观正压力、瞬态微观摩擦驱动力的实时测量，从而能够得出不同摩擦材料及摩擦配副的瞬态微观摩擦系数；能够在不同摩擦材料及摩擦配副的情况下研究行波超声电机的固有特性如预压力、驱动电压和温度的升高对行波超声电机微观瞬态摩擦驱动性能的影响。
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公开(公告)号：CN109347363A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811368976.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器，它涉及一种精密压电蠕动驱动器，它包括导轨、驱动机构和两个箝位机构；每个箝位机构包含第一压电陶瓷叠堆、箝位预紧机构和箝位体；驱动机构包含第二压电陶瓷叠堆、驱动预紧机构和两个驱动体；两个箝位体和两个驱动体一体制成构成本体，两个箝位体之间布置有相隔设置的两个驱动体；两个卡槽远离的两端分别加工有一个第一柔性铰链，两个卡槽分别通过一个第二柔性铰链与三角放大结构连接。本发明箝位性能好，可以自动定位，结构简单，装配容易，可以实现大行程精密直线运动。
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公开(公告)号：CN1580737A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410013767.4
申请日：2004-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超声微驱动摩擦试验系统，它涉及一种超声摩擦试验系统。本发明超声微驱动摩擦试验机(40)分别由导线与电荷放大器(50)和接线端子板(60)相连接，电荷放大器(50)由导线与接线端子板(60)相连接，接线端子板(60)由导线与微型计算机(70)相连接。本发明能够完全等效模拟行波超声电机定子表面某一质点对贴有摩擦材料转子的驱动过程；能够对不同摩擦材料及摩擦配副进行瞬态微观正压力、瞬态微观摩擦驱动力的实时测量，从而能够得出不同摩擦材料及摩擦配副的瞬态微观摩擦系数；能够在不同摩擦材料及摩擦配副的情况下研究行波超声电机的固有特性如预压力、驱动电压和温度的升高对行波超声电机微观瞬态摩擦驱动性能的影响。
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公开(公告)号：CN109347363B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811368976.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器，它涉及一种精密压电蠕动驱动器，它包括导轨、驱动机构和两个箝位机构；每个箝位机构包含第一压电陶瓷叠堆、箝位预紧机构和箝位体；驱动机构包含第二压电陶瓷叠堆、驱动预紧机构和两个驱动体；两个箝位体和两个驱动体一体制成构成本体，两个箝位体之间布置有相隔设置的两个驱动体；两个卡槽远离的两端分别加工有一个第一柔性铰链，两个卡槽分别通过一个第二柔性铰链与三角放大结构连接。本发明箝位性能好，可以自动定位，结构简单，装配容易，可以实现大行程精密直线运动。
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公开(公告)号：CN109546887A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811481290.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种对称结构压电驱动二维指向调整机构及转动平台角度调节方法，它涉及一种压电驱动装置及调节方法，它包括转动平台、底座、万向柔性铰链和四组位移放大单元，每组所述位移放大单元主要由三角放大结构和压电陶瓷促动器组成，所述万向柔性铰链和三角放大机构布置在转动平台和底座之间；转动平台角度调节方法：将对称结构压电驱动二维指向调整机构实行无间隙连接，在安装完成后，利用激光位移传感器测得转动平台两个对称万向柔性铰链的初始高度位移偏差；之后可对转动平台进行角度调整，当工作完毕，压电陶瓷促动器断电恢复初始状态。本发明应用于空间环境下精密指向定位和激光通信领域。
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