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公开(公告)号：CN115633441B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211310959.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种印制电路板主被动振动控制装置及振动控制方法，所述装置包括压电控制贴片、压电传感贴片、分流压电阻尼电路、DSP控制模块、放大器模块，其中：压电控制贴片包括主动控制压电驱动贴片和被动控制压电控制贴片；压电传感贴片包括主动控制压电传感贴片和被动控制压电传感贴片；被动控制压电控制贴片与分流压电阻尼电路相连，构成印制电路板被动振动控制部分；主动控制压电驱动贴片和主动控制压电传感贴片分别与放大器模块和DSP控制模块相连，放大器模块和DSP控制模块相连，构成印制电路板主动振动控制部分。本发明能够有效的抑制PCB的振动，显著改善印制电路板及电子设备的动力学环境，提高可靠性以及设备运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111464070B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010198201.2
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种直线超声电机定子及其电激励方法，定子包括定子弹性体和压电陶瓷片；定子弹性体上沿长度方向切割有开口槽，所述定子弹性体被所述开口槽分隔为驱动身和两个对称的驱动腿；两个驱动腿上相对的两外侧面贴有呈轴对称的压电陶瓷片，两个驱动腿的上端分别具有向外延伸的驱动足；所有的压电陶瓷片上涂有电极层。电激励方法包括：1)粘接压电陶瓷片；2)作通电极；3)两次用两路同频正弦电压信号同时激发驱动腿局部的二阶弯曲振动和定子的整体一阶纵向振动，最终实现驱动动子正反向的运动。本发明利用定子两个驱动腿局部的二阶弯曲振动与定子整体的一阶纵向振动组合简并，实现驱动足作椭圆振动。
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公开(公告)号：CN111464070A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010198201.2
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种直线超声电机定子及其电激励方法，定子包括定子弹性体和压电陶瓷片；定子弹性体上沿长度方向切割有开口槽，所述定子弹性体被所述开口槽分隔为驱动身和两个对称的驱动腿；两个驱动腿上相对的两外侧面贴有呈轴对称的压电陶瓷片，两个驱动腿的上端分别具有向外延伸的驱动足；所有的压电陶瓷片上涂有电极层。电激励方法包括：1)粘接压电陶瓷片；2)作通电极；3)两次用两路同频正弦电压信号同时激发驱动腿局部的二阶弯曲振动和定子的整体一阶纵向振动，最终实现驱动动子正反向的运动。本发明利用定子两个驱动腿局部的二阶弯曲振动与定子整体的一阶纵向振动组合简并，实现驱动足作椭圆振动。
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公开(公告)号：CN109347363A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811368976.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器，它涉及一种精密压电蠕动驱动器，它包括导轨、驱动机构和两个箝位机构；每个箝位机构包含第一压电陶瓷叠堆、箝位预紧机构和箝位体；驱动机构包含第二压电陶瓷叠堆、驱动预紧机构和两个驱动体；两个箝位体和两个驱动体一体制成构成本体，两个箝位体之间布置有相隔设置的两个驱动体；两个卡槽远离的两端分别加工有一个第一柔性铰链，两个卡槽分别通过一个第二柔性铰链与三角放大结构连接。本发明箝位性能好，可以自动定位，结构简单，装配容易，可以实现大行程精密直线运动。
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公开(公告)号：CN105863957B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610326213.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可变桨距大功率垂直轴风力发电装置及气动启停控制方法，它涉及一种发电装置及气动启停控制方法，以解决现有大型垂直轴风力机主轴或支撑臂过长导致整机重量过重，以及叶片难以变桨距导致启动、制动困难的问题，它还包括电滑环和与叶片数量相一致的多个变桨装置；每个变桨装置包括变桨电机和齿轮副；多个叶片中心线所形成的曲面呈倒圆锥面，每个叶片的根部转动安装在轮毂上，轮毂上对应每个叶片布置有一个变桨装置，每个齿轮副的两个齿轮分别安装在叶片的根部和变桨电机的输出轴上，变桨电机安装在轮毂上；电滑环安装在发电机的主轴上，变桨电机通过导线与电滑环电连接。本发明不仅用于陆地山区风力发电，而且也适合用于海上风力发电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105897039B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610480063.0
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种角接触球轴承支撑的超声电机及定子与转子预紧方法，它涉及一种超声电机及该电机的定子与转子预紧方法，以解决现有超声电机的结构都存在预紧方式较为复杂，并且采用这些预紧方式并不能达到较高精度的预紧，以及电机转子轴的支撑均采用深沟球轴承，转子轴的回转精度低的问题，它包括上盖、底座、转子轴、转子、定子、上轴承端盖、下轴承端盖、弹簧套筒和两个角接触球轴承；上盖和底座可拆卸连接，两个同轴通孔内各安装有一个角接触球轴承，两个角接触球轴承背对背布置，转子轴安装在两个角接触球轴承上；转子与转子法兰固接，定子的与底座相邻的端面上铺设有一层环形压电陶瓷。本发明用作超声电机，特别适合高回转精度应用场合。
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公开(公告)号：CN105897039A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610480063.0
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种角接触球轴承支撑的超声电机及定子与转子预紧方法，它涉及一种超声电机及该电机的定子与转子预紧方法，以解决现有超声电机的结构都存在预紧方式较为复杂，并且采用这些预紧方式并不能达到较高精度的预紧，以及电机转子轴的支撑均采用深沟球轴承，转子轴的回转精度低的问题，它包括上盖、底座、转子轴、转子、定子、上轴承端盖、下轴承端盖、弹簧套筒和两个角接触球轴承；上盖和底座可拆卸连接，两个同轴通孔内各安装有一个角接触球轴承，两个角接触球轴承背对背布置，转子轴安装在两个角接触球轴承上；转子与转子法兰固接，定子的与底座相邻的端面上铺设有一层环形压电陶瓷。本发明用作超声电机，特别适合高回转精度应用场合。
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公开(公告)号：CN105154176A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510566869.7
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C10M169/00 , C10N30/06 , C10N20/02
Abstract: 低噪音抗极压复合钛基润滑脂及其制备方法，它涉及一种钛基润滑脂及其制备方法。本发明是为了解决有关低噪音非钛润滑脂的专利只针对低噪音性能，并不兼顾抗极压性能与高温性能的技术问题，低噪音抗极压复合钛基润滑脂由稠化剂、基础油、极性溶剂和添加剂组成；制备方法：向反应釜中加入基础油预热，然后加入稠化剂，反应，加入极性溶剂，反应，升温，冷却至室温，加入添加剂，采用三辊研磨机研磨3遍，即得。本发明因纳米PTFE为层状结构，有很小的摩擦系数，起到了减振作用，本发明采用纳米硼酸盐作为抗磨剂，因“渗硼”现象，即摩擦表面出现一层坚实而连续的(B/FexBy/Fe2B3)表面膜，提高了润滑脂的极压性能。本发明属于润滑脂的制备领域。
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公开(公告)号：CN101404466B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200810137457.1
申请日：2008-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种非谐振适配电路及使用该电路的压电装置驱动器，涉及一种适配电路及压电装置驱动器。适配电路的第一、三二极管负极同时连接正电源Vo+，第一、三二极管正极分别连接第二、四二极管负极，第二、四二极管正极同时连接负电源Vo-，第二二极管负极为方波信号输入端，并连接电感的一端，电感的另一端连接第四二极管负极作为信号输出端。它解决了方波驱动中冲击电流大、谐波含量高，以及常规阻抗匹配电路存在的问题。驱动器的直流升压电路输出正电源Vo+和负电源Vo-，数字控制电路输出n个方波控制信号分别通过n个隔离驱动电路控制n个半桥电路输出方波驱动信号给非谐振适配电路。它输出参数可调范围宽，通用性强。本发明适用于压电装置的驱动控制领域。
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公开(公告)号：CN101026343B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200710071954.1
申请日：2007-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多行波弯曲旋转超声电机，涉及到超声波电机领域。本发明解决了现有弯曲旋转类超声电机存在的由于定转子单点接触而导致的电机工作稳定性差、输出转速低、力矩小、整机能量转换效率低等问题。多行波弯曲旋转超声电机定子由定子基体和4n个电极组成，其中n为大于或等于2的自然数，4n个电极沿定子基体圆周均匀分布固定在定子基体产生一阶弯曲振动时波峰处的外表面上，相邻的4个电极为一组，共有n组，每组中的4个电极分别施加与定子固有频率相同或相近的正弦波、余弦波、负正弦波、负余弦波的行波激励信号。本发明的超声电机中定转子接触点为n个，明显改善了现有弯曲旋转类超声电机由于定转子单点接触所带来的问题。
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