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公开(公告)号：CN101576459B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910072266.6
申请日：2009-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 铝合金材料焊接热裂纹倾向试验装置，它涉及一种检测铝合金材料焊接热裂纹的装置。本发明为解决现有检测铝合金材料焊接热裂纹的试验繁琐，缺乏简便易行准确的检测装置，生产效率低的问题。两个竖支架对称设置在横支架的两端，滑道板安装在滑道板安装槽中，滑块安装在滑道板上，两个杠杆对称装在杠杆安装槽中且杠杆上的圆柱与滑块上的圆弧面接触，顶台装在顶块上，顶头装在顶台上，压板设置在平板上，传力换向机构设置在两个竖支架之间且两端的杠杆分别铰接在与其对应的竖支架上，工作台上的平板设置在传力换向机构的上方。本发明能模拟出不同拘束条件下的焊接环境，快速、准确地评定铝合金材料的焊接热裂纹倾向，并以该裂纹倾向指导生产选材。
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公开(公告)号：CN101576459A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910072266.6
申请日：2009-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 铝合金材料焊接热裂纹倾向试验装置，它涉及一种检测铝合金材料焊接热裂纹的装置。本发明为解决现有检测铝合金材料焊接热裂纹的试验繁琐，缺乏简便易行准确的检测装置，生产效率低的问题。两个竖支架对称设置在横支架的两端，滑道板安装在滑道板安装槽中，滑块安装在滑道板上，两个杠杆对称装在杠杆安装槽中且杠杆上的圆柱与滑块上的圆弧面接触，顶台装在顶块上，顶头装在顶台上，压板设置在平板上，传力换向机构设置在两个竖支架之间且两端的杠杆分别铰接在与其对应的竖支架上，工作台上的平板设置在传力换向机构的上方。本发明能模拟出不同拘束条件下的焊接环境，快速、准确地评定铝合金材料的焊接热裂纹倾向，并以该裂纹倾向指导生产选材。
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公开(公告)号：CN110289785A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910631181.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种断电保持三自由度压电指向调整装置及平台控制方法，一种压电驱动调整装置及方法，装置包括平台、底座、三个或四个调整机构；每个调整机构它包括顶杆、驱动机构、制动机构和支撑体；顶杆的上端固定在平台上，顶杆上加工有万向柔性铰链，该万向柔性铰链位于支撑体上部与平台之间，支撑体固定在底座上；方法步骤包括：一、调整机构、平台和底座组装，二、顶杆自锁状态解除，三、调整装置控制平台实现三个自由度调整。本发明装置结构紧凑，在空间环境中使用，运行稳定可靠，平台能实现三个自由度调整，能够满足空间环境的应用需求。
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公开(公告)号：CN110224633A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910631174.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种断电自锁微位移压电调整装置，它涉及一种压电驱动装置，它包括顶杆、驱动机构、制动机构和支撑体；所述驱动机构包括驱动压电叠堆和微位移放大结构；所述制动机构包括两个制动三角放大结构和两个制动压电叠堆；每个制动三角放大结构内布置有一个制动压电叠堆，两个制动三角放大结构的相背输出端与支撑体固接，两个制动三角放大结构的相邻输出端之间设有竖向布置的顶杆，顶杆滑动设在支撑体上；顶杆的底端与微位移放大结构的输出端接触，微位移放大结构固定在支撑体上。本发明结构紧凑，控制简便，减少电能的消耗，在微位移放大输出的同时增大了外部平台转角调整范围，提高了整个机构的调整可靠性。
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公开(公告)号：CN1005322B
公开(公告)日：1989-10-04
申请号：CN86108838
申请日：1986-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种薄壁筒件法兰盘焊缝碾压矫形机。其特征在于左右加压桥通过活塞杆连接成一刚性体，从而形成自封闭力系，碾压轮间距可调，因而可适用于不同尺寸法兰盘的焊后矫形。碾压轮转动是通过手柄操纵被动旋转，从而省去了复杂的传动控制系统，使整机结构简单、小巧灵活、使用方便。本机的另一特征在于碾压系统在吊架支撑下可以轴向移动，形成一随动自适应碾压系统，使之可以对具有空间曲线形体的工件实现矫形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN86108838A
公开(公告)日：1987-11-25
申请号：CN86108838
申请日：1986-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种薄壁筒件法兰盘焊缝碾压矫形机。其特征在于左右加压桥通过活塞杆连接成一刚性体，从而形成自封闭力系，碾压轮间距可调，因而可适用于不同尺寸法兰盘的焊后矫形。碾压轮转动是通过手柄操纵被动旋转，从而省去了复杂的传动控制系统，使整机结构简单、小巧灵活、使用方便。本机的另一特征在于碾压系统在吊架支撑下可以轴向移动，形成一随动自适应碾压系统，使之可以对具有空间曲线形体的I件实现矫形。
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公开(公告)号：CN86108866A
公开(公告)日：1987-08-26
申请号：CN86108866
申请日：1986-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 薄壁件焊缝逐点挤压矫形方法及装置，特征在于采用圆柱形带有圆形拐角的一对金属压头，对焊缝及近缝区施以静挤压力，挤压力由液压系统通过油缸提供并控制。一个压头装在油缸活塞上，另一个压头固定在C形机架上，机架为箱形等刚性焊接梁结构。该方法简单易行、效果好、效率高，适用于各种形式的焊缝。矫形装置结构简单、成本低廉、操作方便、无噪音，是一种有效适用的焊后矫形方法。
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公开(公告)号：CN109347363A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811368976.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器，它涉及一种精密压电蠕动驱动器，它包括导轨、驱动机构和两个箝位机构；每个箝位机构包含第一压电陶瓷叠堆、箝位预紧机构和箝位体；驱动机构包含第二压电陶瓷叠堆、驱动预紧机构和两个驱动体；两个箝位体和两个驱动体一体制成构成本体，两个箝位体之间布置有相隔设置的两个驱动体；两个卡槽远离的两端分别加工有一个第一柔性铰链，两个卡槽分别通过一个第二柔性铰链与三角放大结构连接。本发明箝位性能好，可以自动定位，结构简单，装配容易，可以实现大行程精密直线运动。
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公开(公告)号：CN110224633B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910631174.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种断电自锁微位移压电调整装置，它涉及一种压电驱动装置，它包括顶杆、驱动机构、制动机构和支撑体；所述驱动机构包括驱动压电叠堆和微位移放大结构；所述制动机构包括两个制动三角放大结构和两个制动压电叠堆；每个制动三角放大结构内布置有一个制动压电叠堆，两个制动三角放大结构的相背输出端与支撑体固接，两个制动三角放大结构的相邻输出端之间设有竖向布置的顶杆，顶杆滑动设在支撑体上；顶杆的底端与微位移放大结构的输出端接触，微位移放大结构固定在支撑体上。本发明结构紧凑，控制简便，减少电能的消耗，在微位移放大输出的同时增大了外部平台转角调整范围，提高了整个机构的调整可靠性。
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公开(公告)号：CN109347363B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811368976.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器，它涉及一种精密压电蠕动驱动器，它包括导轨、驱动机构和两个箝位机构；每个箝位机构包含第一压电陶瓷叠堆、箝位预紧机构和箝位体；驱动机构包含第二压电陶瓷叠堆、驱动预紧机构和两个驱动体；两个箝位体和两个驱动体一体制成构成本体，两个箝位体之间布置有相隔设置的两个驱动体；两个卡槽远离的两端分别加工有一个第一柔性铰链，两个卡槽分别通过一个第二柔性铰链与三角放大结构连接。本发明箝位性能好，可以自动定位，结构简单，装配容易，可以实现大行程精密直线运动。
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